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[发明专利]一种基于近端策略优化的信号灯路口通行方法-CN202310837394.5在审
发明人：刘奇芳;孙大朕;陈浩文;赵海艳;于树友 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明适用于道路车辆自动驾驶控制技术领域，提供了一种基于近端策略优化的信号灯路口通行方法，包括以下步骤：搭建基于PPO算法的深度强化学习网络模型，采集的实时道路信息作为经济性信号灯路口通行模型的状态空间；步骤2、基于限制因素提出经济性信号灯路口通行奖励函数；步骤3、根据经济性信号灯路口通行模型生成的动作变量与环境进行实时交互，依据奖励函数对当前状态下被控车辆所采取的动作进行评价，并以此对深度强化学习中的策略参数进行优化，最终得到经济性信号灯路口通行策略。该方法不仅可以避免在路口处因红灯怠速行驶的情况，增加道路的通行效率，而且在整个行驶过程中的经济性驾驶行为可以进一步的降低车辆的能量消耗。
一种基于策略优化信号灯路口通行方法

[发明专利]一种考虑规划参数自适应的车辆行驶轨迹快速规划方法-CN202311028564.1在审
发明人： 赵海艳;卢星昊;李成;赵岩;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种考虑规划参数自适应的车辆行驶轨迹快速规划方法，包括以下步骤：设置最优控制终端约束及目标函数，建立基于最优控制的轨迹规划器，利用高斯伪谱法进行最优控制问题离散求解；离线仿真获得大量规划轨迹数据，利用神经网络构建轨迹规划器的拟合模型；结合周车轨迹预测以及碰撞检测算法剔除可能发生碰撞的危险轨迹；基于多目标优选的轨迹评价函数进行评估，得到最优规划轨迹。本发明实现了多种驾驶任务规划器的统一形式设计，以及轨迹规划器的高精度求解；将一部分计算负担由在线转移为离线，降低实时计算负担，保证了规划算法的快速性；能够根据驾驶环境自适应调整轨迹规划参数，规划算法适应性强。
一种考虑规划参数自适应车辆行驶轨迹快速方法

[发明专利]一种基于可靠行为集的智能车辆驾驶行为决策方法-CN202311030356.5在审
发明人： 赵海艳;卢星昊;李成;赵岩;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明适用于自动驾驶技术领域，提供了一种基于可靠行为集的智能车辆驾驶行为决策方法，包括以下步骤：根据智能车辆采集的周围环境信息，基于城市交通法规约束筛选，并结合自身宏观路径要求，设置交通法规筛选门槛和宏观路径筛选门槛，创建可靠驾驶行为集；考虑城市交通场景及驾驶心理对决策结果的影响，建立四项驾驶行为评价指标，计算各行为的效用值；建立最优行为综合决策模型，结合各驾驶行为综合评价以及决策收益门槛，初步决策得到拟最优驾驶行为；对于所选出的同等效用值的行为，根据车道优选原则，最终决策出车辆的最优驾驶行为。本发明能够使智能车辆在城市道路下既安全高效地通行，也更加符合人类驾驶员的操作习惯。
一种基于可靠行为智能车辆驾驶决策方法

[发明专利]一种导向叶片无损金属层的EB-PVD陶瓷层剥离方法-CN202310944732.5在审
发明人：王玉锋;杨薇;杨岩;商亮;刘朋飞;赵海艳;付前刚;亢兴 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B24B31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导向叶片无损金属层的EB‑PVD陶瓷层剥离方法，属于航空发动机及燃气轮机涡轮叶片热障涂层修理技术领域，首先防护工件非涂层区域，并将工件固定在剥离机上，确保非涂层区域不进行剥离，通过磨粒与陶瓷层间相互作用实现陶瓷的剥离，仅存在研磨产生的陶瓷粉末，且陶瓷粉末对环境无污染，安全环保，可以实现对金属底层的无损伤控制，彻底解决了干吹砂工艺无法解决的金属底层局部不完整问题、基体部位损伤造成的型面及壁厚超差问题、冲蚀作用造成涡轮叶片气膜孔孔径超差问题等；彻底解决了脉冲水射流存在的喉道遮蔽区无法有效去除陶瓷层问题；彻底解决了加压碱煮工艺存在的工艺复杂、环境污染及安全隐患问题。
一种导向叶片无损金属 eb pvd 陶瓷剥离方法

[实用新型]一种水质监测净化装置-CN202223001368.9有效
发明人：王磊;赵海艳 -专利权人：延安南泥湾数字农业科技有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水质监测净化装置，包括箱体，所述初级处理箱下端设置有水箱，所述水箱固定连接于箱体内壁，所述水箱下端设置有净化箱，所述水箱和净化箱之间设置有出水阀，所述净化箱内部设置有转轴，所述转轴两侧对称设置有四个第一过滤网，所述第一过滤网内部固定连接有活性炭吸附交叉件。通过上述结构，处理过滤箱上端对称固定连接有两个第一固定件，通过处理过滤箱以及交叉过滤网实现对进入装置内部的水进行初级过滤，将水内部的稍大杂质进行过滤出来，第一过滤网内侧固定连接有活性炭吸附交叉件，通过电机带动活性炭吸附交叉件、第一过滤网结构进行转动，使得其对于水质进行很好的吸附处理。
一种水质监测净化装置

[发明专利]一种燃油总管装配故障复位装置和方法-CN202210412113.7有效
发明人：张晓红;牛伟栋;魏平安;薛云飞;王华旭;杨银赢;韩新艳;赵海艳 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃油总管装配故障复位装置和方法，包括顶块和卡爪；卡爪周向设置在顶块上，卡爪用于夹持管接头法兰安装座；卡爪通过转销安装在顶块旋转孔内，卡爪绕转销进行旋转；卡爪的另一端的爪部为圆锥形面，工作时和管接头法兰安装座相接触；旋入式螺纹衬套设置在顶块的中心位置；压紧螺钉与旋入式螺纹衬套进行螺纹连接，压紧螺钉的端部设置有支座，支座上周向设置有支杆，支杆与支脚进行连接，支脚与机匣型面相接触。本发明通过使用本装置可以对进油管接头进行复位，在复位过程中产生足够的拉力以改变试车过程中管路产生的应力造成的变形，恢复其原始设计位置。同时保证施力过程均匀且缓慢，避免施力不均匀对管路造成破坏。
一种燃油总管装配故障复位装置方法

[发明专利]一种防滑溜梯车移动机构以及梯车-CN202310716747.6在审
发明人：刘勇;胡德亮;王俊峰;尚永峰;刘新庆;毛浩;李卫国;任书刚;赵雨风;何恩迪;肖会剑;马国兵;罗杰;赵海艳;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种防滑溜梯车移动机构以及梯车，包括：防滑溜梯车移动机构车轴夹紧组件、轮安装座、滚动承重轮组件和防滑溜楔块；滚动承重轮组件固定安装于轮安装座内，且与梯车轨道上端面滚动连接；车轴夹紧组件安装于轮安装座上，用于固定梯车车轴；防滑溜楔块安装于轮安装座内。防滑溜梯车移动机构在移动工作时，通过车轴夹紧组件固定梯车车轴，滚动承重轮组件在梯车轨道上端面滚动；在停止施工需要梯车禁止时，将防滑溜楔块装入轮安装座内，通过防滑溜楔块卡紧所述滚动承重轮组件以使滚动承重轮组件停止滚动，实现梯车的有效止动防滑溜，避免梯车倾覆、溜车事故发生，提高了梯车安全性。
一种滑溜移动机构以及

[实用新型]一种半自动闭塞模拟试验装置-CN202320718267.9有效
发明人：孙立志;田玉兵;贾涛;刘新庆;马新安;蔡海军;冯新华;鲁鹏;袁晨曦;雷升;唐雪山;耿直;赵海艳;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种半自动闭塞模拟试验装置，该试验装置用于调试铁路线路中的半自动闭塞电路；所述试验装置与请求发车站连接，所述试验装置用于模拟接车站；所述试验装置用于与所述请求发车站共同执行接发车试验流程，所述接发车试验流程的数据用于指示所述半自动闭塞电路的联锁正确性结果。通过上述调试方式，从而解决了只有一个闭塞口的模拟调试困难的问题；并能够快速完成半自动闭塞交互信息模拟，保证了联锁关系的正确性。
一种半自动闭塞模拟试验装置

[实用新型]一种呼吸麻醉用面罩-CN202222499389.1有效
发明人： 赵海艳;王延玲 -专利权人： 赵海艳
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M16/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种呼吸麻醉用面罩，属于医疗技术领域，该呼吸麻醉用面罩包括麻醉面罩组件和密合绑缚组件。选择与患者合适的面罩尺寸，通过主单向阀对环圈气囊进行充气，将环圈气囊的底部对准患者的下唇后部，轻轻扣下麻醉面罩使之罩住患者的嘴和鼻子，环圈气囊贴合人体脸部。根据患者鼻沟和面颊的凹陷，对鼻沟气囊充气，利用面罩挂钩的限位，使站脚膨胀带动环圈气囊局部下压鼻沟，减少鼻沟贴合密封不实。对面颊气囊充气，利用面罩挂钩的限位，使站脚膨胀带动环圈气囊局部下压面颊凹陷，减少面颊贴合密封不实。相比传统的一次性气囊麻醉面罩，对鼻沟和面颊进行气囊贴合加强，适用人群更广泛，麻醉气体泄漏的风险更小。
一种呼吸麻醉面罩

[发明专利]一种融合经济性与舒适性的电动汽车制动控制方法-CN202310597668.8在审
发明人： 赵海艳;赵岩;卢星昊;解鸿滨;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明适用于汽车制动技术领域，提供了一种融合经济性与舒适性的电动汽车制动控制方法，该方法包括以下步骤：步骤一：纵‑垂动力学建模；步骤二：轮胎模型建模；步骤三：舒适性因子：结合纵‑垂动力学模型和轮胎模型，从纵向和垂向两个角度分析影响舒适性的因素，提取重要的影响因子，并将纵向与垂向的影响因子进行交互，从纵‑垂耦合的角度分析影响舒适性的因素；步骤四：经济性因子：保证在电机功率与力矩允许的范围内及相关车辆部件约束的前提下，使车辆最大程度采用再生制动，并尽量减少轮胎磨损；步骤五：通过舒适性因子和经济性因子，保证电动汽车制动时的舒适性和经济性，本发明既保证了车辆的经济性，又保证了车辆的制动安全性。
一种融合经济舒适电动汽车制动控制方法

[发明专利]一种面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法-CN202310463049.X在审
发明人： 赵海艳;解鸿滨;徐成成;卢星昊;陈虹 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及智能车感知以及多模态目标检测领域，具体是一种面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，包括以下步骤：（1）数据采集；（2）数据预处理；（3）天气识别；（4）感知网络选择；（5）检测结果输出，本发明面向全天候的智能车环境感知网络自适应选择方法，天气分类网络基于环境粒子散射和光照强度对传感器进行多模态融合，能够准确地判断出天气状况，从而根据当前环境条件实现最优目标检测算法选择，提高了目标检测的准确率和鲁棒性，同时本发明能及时感知环境变化，以确保智能车在全天候下能准确、实时和稳定地进行目标检测。
一种面向全天候智能环境感知网络自适应选择方法

[发明专利]基于退化的空间ARMA模型的多维传感器阵列信源测向方法-CN202110971251.4有效
发明人：姚桂锦;张海蓉;岳东旭;李玲;赵海艳 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于退化的空间ARMA模型的多维传感器阵列信源测向方法，属于阵列信号处理中基于多维阵列的二维信源测向。包括3维体阵模型，多维阵列中任一ULA的信源相差估计，多维阵列中的ULA分类准则，多维阵列中信源相差(或角度)配对方案，多维阵列中信源仰角和方位角的计算。本发明的优点是：能够处理多维阵列中的任一ULA,二维信源测向方法能够匹配和发挥多维阵列ULA及其数据丰富的优势；给出了能够实现信源相差自动配对的ULA组合准则，所提测向方法能够处理两种方位角定义下ULA，而且对信源和传感器阵元噪声的信号性质仅要求为平稳；所提测向方法是直接处理多维阵列数据，不涉及矩阵特征值分解或奇异值分解，计算较为高效。
基于退化空间 arma 模型多维传感器阵列信源测向方法

[发明专利]一种VoLTE短信下发的方法和系统-CN202111522272.4有效
发明人：刘国辉;郭辉;赵海艳 -专利权人：新讯数字科技（杭州）有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H04W4/14 文献下载
摘要：一种VoLTE短信下发的方法和系统，VoLTE短信网关为每个用户设置一个短信投递数据记录，所述记录用于记录用户最近一次MT短信的投递时间，当向用户发送MT短信时，方法包括：短信中心以MAP消息方式，将MT短信转发至VoLTE短信网关；VoLTE短信网关从收到的MAP消息中读取短信目标用户，然后查询目标用户的短信投递数据记录中的投递时间，并判断当前时间和查询的投递时间的时间间隔是否小于最小投递间隔，如果是，则等待至当前时间和查询的投递时间的时间间隔到达最小投递间隔时，向用户发送短信，如果否，则直接向用户发送短信。本发明属于信息技术领域，能有效解决VoLTE终端在并发接收长短信时的接收失败问题。
一种 volte 短信下发方法系统

[发明专利]一种半自动闭塞模拟试验装置-CN202310350609.0在审
发明人：孙立志;田玉兵;贾涛;刘新庆;马新安;蔡海军;冯新华;鲁鹏;袁晨曦;雷升;唐雪山;耿直;赵海艳;田佳丽 -专利权人：中铁武汉电气化局集团第一工程有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种半自动闭塞模拟试验装置，该试验装置用于调试铁路中的半自动闭塞电路；所述试验装置与请求发车站连接，所述试验装置用于模拟接车站；所述试验装置用于与所述请求发车站共同执行接发车试验流程，所述接发车试验流程的数据用于指示所述半自动闭塞电路的联锁正确性结果。通过上述调试方式，从而解决了只有一个闭塞口的模拟调试困难的问题；并能够快速完成半自动闭塞交互信息模拟，保证了联锁关系的正确性。
一种半自动闭塞模拟试验装置

[实用新型]双预制梁托换结构-CN202320240273.8有效
发明人：蔡向荣;葛树奎;张家豪;赵海艳;刘学;柯晓光 -专利权人：辽宁省建设科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双预制梁托换结构，包括：第一混凝土预制托梁、第二混凝土预制托梁和连接销栓，其中，所述第一混凝土预制托梁和第二混凝土预制托梁结构相同，内部均间隔设置有多个销栓孔和预埋钢板，所述第一混凝土预制托梁和第二混凝土预制托梁分别安装于拟拆除承重墙的上部的两侧，所述连接销栓为多根，一一对应插入所述第一混凝土预制托梁、拟拆除承重墙和第二混凝土预制托梁的销栓孔内且两端通过螺母锁紧，所述螺母与所述预埋钢板的外端面相接。该双预制梁托换结构，简化了施工流程，降低了施工难度，缩短了工期，改善了现场施工环境。
预制梁托换结构

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