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[发明专利]一种灌溉装置及大棚-CN202310944689.2在审
发明人：曹军;巢时花;唐云云 -专利权人：上海晟鹏农业科技有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种灌溉装置，包括回转支架，所述在回转支架上滑移设置有喷洒架，所述喷洒架上滑移设置有喷头，所述喷头可在喷洒架进行竖向以及横向滑移，所述回转支架上沿着回转路径设置有供水管，所述供水管上设置有若干个用于出水的供水点位，所述供水点位上设置有用于封堵供水点位的封堵组件，所述喷洒架上设置有用于拨动封堵组件并与供水点位相连通的插接导水组件，所述喷洒架上设置有用于驱使喷头滑移的第一驱动组件，所述喷洒架上还设置有用于驱使自身沿着回转路径移动的第二驱动组件，所述喷洒架上还设置供电组件，通过上述方案，实现自动喷洒灌溉，提升了灌溉效率。
一种灌溉装置大棚

[发明专利]地图构建方法、电子设备及自动行走设备-CN202210405018.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及路径规划技术领域，具体涉及地图构建方法、电子设备及自动行走设备，该方法包括初始化体素地图的大小以及体素地图中每个位置点在高度方向上的代价值；获取当前位置点下采集设备在体素地图中的定位数据以及采集设备的外参，以确定采集设备在体素地图中的当前位姿；获取采集设备在当前位置点的实际感知范围；根据当前位姿将实际感知范围映射至体素地图中，对体素地图中对应位置点的代价值进行更新，以确定目标体素地图；将目标体素地图与障碍物地图进行融合，确定目标路径规划地图。通过利用表征已探索信息的目标体素地图与障碍物地图进行融合，使得所得到的目标路径规划地图是基于实际已探索区域确定的，保证了自动行走设备的安全性。
地图构建方法电子设备自动行走设备

[发明专利]一种昆虫微小触角与脑姿态多维度固定装置及其制作方法-CN201910624999.X有效
发明人：郭凯飞;曹军;代曼;高建军;刘一淼;胡劭骥;叶辉 -专利权人：云南大学
申请日： 2019-07-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种昆虫微小触角和脑姿态多维度固定装置及其制作方法，属于实验样品处理技术领域。该装置包括载玻片、环状结构，环状结构固定设置在载玻片中部形成微井，微井内填设有石英砂和水杨酸甲脂液体。本发明的装置突破了现有的组织平面切片‑压片式固定法，建立了不切片形态不规则组织‑石英颗粒固定法，实现了对同一样本不同部位多维度姿态的任意调整与固定，为获得不规则组织内外部结构的多维度全面图像信息奠定了关键技术基础。本装置设计新颖、制造简单、成本低廉、操作简便、可重复利用，极大地提高了实验效率。
一种昆虫微小触角姿态多维固定装置及其制作方法

[实用新型]一种新型排水管道防倒流装置-CN202321312714.7有效
发明人：尹文虎;王继德;李瑞国;栗岗;曹军;王科举;胡晋阳;李康 -专利权人：太原中铁轨道交通建设运营有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型排水管道防倒流装置，涉及排水管道技术领域，包括水管，所述水管内壁上固定安装有圆环和限位组件，所述圆环上开设有若干个槽口，若干所述槽口内均设置有拉伸组件，所述拉伸组件包括弹簧和支杆，所述限位组件包括挡板，所述挡板与若干所述支杆固定连接，所述挡板与所述圆环相抵，当所述挡板移动，所述支杆跟随所述挡板同步移动，使所述弹簧被挤压，使排出的污水被挡板所抵挡，防止污水倒流。
一种新型排水管道倒流装置

[实用新型]一种智能励磁汇流装置智能控制终端控制箱体-CN202223291014.2有效
发明人：杨占海;李波;杨小海;曹军;侯亮;刘斌;郭宇;刘名声 -专利权人：内蒙古大板发电有限责任公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02B1/46 文献下载
摘要：该一种智能励磁汇流装置智能控制终端控制箱体，包括控制箱体，控制箱体的下方安装有若干个滚动机构，滚动机构的下方安装有固定底板，固定底板上设有限位条，限位条的一端在固定底板的边缘上安装固定侧板，另一端在固定底板的边缘安装有助力斜板，固定侧板上安装有若干个固定机构，本实用新型通过滚动机构和固定底板的配合实现了对将智能励磁汇流装置智能控制终端控制箱体的移动和限位，通过固定机构进行固定，实现了在需要移动时可进行滚动，在需要固定时可进行稳定固定，既省去了搬运转移智能励磁汇流装置智能控制终端控制箱体的人力，同时又能将智能励磁汇流装置智能控制终端控制箱体稳定的固定。
一种智能汇流装置控制终端箱体

[实用新型]一种具有多级过滤功能的污水处理装置-CN202321517080.9有效
发明人：曹军 -专利权人：江西绿巨人生态环境股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B01D29/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及污水处理技术领域，尤其为一种具有多级过滤功能的污水处理装置，包括过滤水箱，所述过滤水箱的上端左部固定连接有进水通管，所述过滤水箱的前端上部和后端上部均螺纹连接有紧固螺钉，所述过滤水箱通过两个紧固螺钉螺纹活动连接有毛刷清理机构，且毛刷清理机构的下部与过滤水箱的内下壁紧抵但不固定，所述过滤水箱的右端下部固定连接有三个通水管。本实用新型所述的一种具有多级过滤功能的污水处理装置，通过设有毛刷清理机构和过滤杂质组件，使得在二者的配合下，可对污水中的较大颗粒杂质进行多级有效的过滤，也可对过滤后附着在过滤网上的杂质进行便利的清理，故而提升了污水处理的效率。
一种具有多级过滤功能污水处理装置

[实用新型]一种市政管网防堵塞装置-CN202321246026.5有效
发明人：李垣皓;刘豪;唐勇;曹军;蓝焕杰;杨黎 -专利权人：成都环投城市管理服务有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E03F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政管网防堵塞装置，包括第一箱体和收集机构，第一箱体的两侧分别连通有第一管体和第二管体，第一管体靠近第一箱体的一端设置有滤网，第一箱体的一端设置有放置槽，第一箱体上设置有与放置槽连通的第一开口；收集机构包括转动设置在放置槽内的第二箱体，第二箱体上设置有第二开口，第二开口转动后与第一开口连通；第一箱体远离放置槽的一端设置有推动机构，推动机构的推动方向朝向放置槽。本实用新型中，滤网对自第二管道流向第一管道的杂质水进行过滤，使过滤后的杂质被推动机构推入第二箱体内，转动第二箱体后，使杂质从第一开口后被排出，从而方便截住杂物并及时排出杂物，避免因杂物大量堆积而导致管道堵塞。
一种市政管网堵塞装置

[外观设计]床（飘窗床）-CN202330358451.2有效
发明人：曹军 -专利权人：佛山市珑玛家具有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 06-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：床（飘窗床）。2.本外观设计产品的用途：用于商品楼卧室飘窗的床。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飘窗床

[发明专利]一种档案智能鉴定方法及系统-CN202311175347.5在审
发明人：梁尔真;袁学群;夏磊;郑望献;蔡利华;吴存锋;曹军 -专利权人：浙江星汉信息技术股份有限公司
申请日： 2023-09-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种档案智能鉴定方法及系统，其中方法包括：从电子档案库内获取待鉴定档案；逐页识别待鉴定档案内的档案内容；更新预设的档案价值标准库；基于所述档案内容和所述档案价值标准库，进行档案价值鉴定；基于鉴定结果和所电子档案库的数据库状态信息，确定至少一个档案处置推荐策略，并输出至鉴定结果输出界面。本发明的档案智能鉴定方法及系统，识别待鉴定档案内的档案内容，基于档案内容和档案价值标准库，进行档案价值鉴定，全程自动化实现档案价值鉴定，无需档案管理部门内的工作人员会对内部档案一一进行价值鉴定，极大程度上降低了人力成本，另外，更提升了鉴定全面性和精准性。
一种档案智能鉴定方法系统

[发明专利]深度相机外参标定方法、装置、设备及存储介质-CN202210358235.2在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种深度相机外参标定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取深度相机对移动机器人所在的第一平面采集的第一点云数据，获取深度相机和激光雷达对移动机器人前侧的多个不平行平面采集的第二点云数据和激光数据；根据第一点云数据对期望外参中的竖轴平移参数、翻滚角参数和俯仰角参数进行修正，得到新的期望外参；通过新的期望外参对第二点云数据进行转换，通过激光雷达外参对激光数据进行转换，并对转换后的第二点云数据和转换后的激光数据进行配准，得到配准结果；根据配准结果对新的期望外参中的横轴平移参数、纵轴平移参数和偏航角进行修正，得到深度相机外参。
深度相机标定方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置及电子设备-CN202210323534.2在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标设备采集的当前点云以及目标设备在体素地图上的定位信息，所述体素地图包括各个位置点的历史障碍物占据状态；基于定位信息以及目标设备的外参，将当前点云映射到所述体素地图上，并对体素地图上对应位置点的历史障碍物占据状态进行更新；获取目标设备在当前位置的采集范围；基于采集范围内各个位置点的历史障碍物占据状态的更新状态，对相应位置点的历史障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前障碍物占据状态，以确定障碍物。该方法可避免当障碍物进入到盲区之后，障碍物信息被错误删除的情况，提高了障碍物检测的准确性。
障碍物检测方法装置电子设备

[发明专利]负障碍物的检测方法、装置及电子设备-CN202210325431.X在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；提取当前深度图中的目标区域，所述目标区域与采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应；基于目标区域中各个像素点的深度值与目标深度值的大小关系，确定目标区域中负障碍物对应的像素点，以确定负障碍物。利用深度图进行负障碍物的检测，虽然深度图能够实现负障碍物的提前检测，但是由于主动光入射角度大，反射强度不足会导致误捡，因此在进行负障碍物检测过程中仅仅利用采集设备的最小入射角与预设入射角之间的采集范围对应的目标区域进行负障碍物检测，在保证检测准确性的基础上实现了负障碍物的提前检测。
障碍物检测方法装置电子设备

[发明专利]负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备-CN202210333590.4在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及自主导航技术领域，具体涉及负障碍物的检测方法、避障地图的创建方法及电子设备，该检测方法包括获取采集设备在当前位置采集的当前深度图，并确定当前深度图中高度低于基准面的像素点为负障碍物点，基准面为采集设备的工作面；基于负障碍物点的位置，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新；获取采集设备在当前位置的采集范围，以确定采集范围低于基准面的清除范围；基于清除范围内各个位置的历史负障碍物占据状态的更新状态，对相应位置的历史负障碍物占据状态进行更新，得到当前位置对应的当前负障碍物占据状态，以确定负障碍物。同时对检测到以及未检测到负障碍物的历史占据状态进行更新，保证了当前负障碍物占据状态的准确性。
障碍物检测方法地图创建电子设备

[发明专利]负障碍物检测方法、装置及电子设备-CN202210325209.X在审
发明人：曹军;陈明建 -专利权人：广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及障碍物检测技术领域，具体涉及负障碍物检测方法、装置及电子设备，该方法包括获取采集设备采集的当前深度图；对当前深度图进行分析，确定当前深度图中高度低于基准面的障碍物点，所述基准面为采集设备的行走面；沿采集设备的采集方向，基于采集设备的安装位置将障碍物点映射至基准面，确定基准面对应的负障碍物点。在确定出低于基准面的障碍物点之后，沿采集设备的采集方向将障碍物点映射至基准面，即，将障碍物点反向填补到基准面，使得所得到的负障碍物点与基准面在同一高度，一方面能够提前检测到负障碍物点，另一方面避免由于障碍物点离基准面的边缘较远检测不到点的情况，提高了负障碍物点检测的可靠性。
障碍物检测方法装置电子设备

[发明专利]一种用于档案的智能分拣与归档管理方法与系统-CN202310983668.1有效
发明人：梁尔真;郑望献;吴存锋;王园;楼新园;曹军;留巍;张嘉琳 -专利权人：浙江星汉信息技术股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供一种用于档案的智能分拣与归档管理方法与系统，属于档案管理技术领域，具体包括：将待存档处理的电子档案作为待处理档案，根据待处理档案的类似档案的相似度、数量以及类似档案的相似度的最大值确定相似度处理优先值，通过已存档类似档案的数量、初始相似度以及已存档类似档案的初始相似度的最大值确定存档处理优先值，根据所述二次筛选档案的存档处理优先值、页数、字符数量确定存档复杂度，根据存档复杂度、存储处理优先值、相似度处理优先值确定优先处理档案的存档优先度以及存档处理顺序，从而提升了档案的自动智能分检和差异化归档管理。
一种用于档案智能分拣归档管理方法系统

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