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[发明专利]四旋翼飞行器仿真方法-CN201410404036.6无效
发明人：胡庆雷;陈卓;苗楠;李波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2014-08-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：解决现有半实物仿真系统规模庞大，连接复杂、仿真存在虚拟的状态变量导致的准确度低、难以应用基于模型的控制器设计方法和数值仿真系统机理建模得到的模型准确度不高的问题。本发明把实际的飞行器作为被控对象接入仿真回路，为MATLAB/Simulink中机理建模得到的数值仿真模型提供了一个参考，使得飞行器机理建模准确性可以快速得到验证；使用了参数辨识的方法确保了数值仿真中对象模型的准确性
四旋翼飞行器仿真方法

[发明专利]基于故障机理综合损伤累积规则的多阶段任务系统可靠性分层建模方法-CN201711084021.6有效
发明人：陈颖;李颖异;王泽;康锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于故障机理综合损伤累积规则的多阶段任务系统可靠性分层建模方法，包括以下步骤：S1：明确系统需要执行的全部任务以及各任务的具体阶段，分析系统在各个任务和阶段下的组成部件，并明确各部件在各个任务和阶段中的关键故障机理与故障机理之间的损伤累积方式；S2：根据S1得到的各工作部件的主要故障机理以及各故障机理的类型以及系统结构，创建系统故障机理层的BDD模型；S3：利用S2得到的系统故障机理层的BDD模型，创建系统阶段层的BDD模型；S4：为多阶段任务系统进一步创建系统任务层的其将各层次的模型进行联合，为多阶段任务系统的可靠性建模提供了完整的方法。
基于故障机理综合损伤累积规则阶段任务系统可靠性分层建模方法

[发明专利]等离子体裂解煤制乙炔反应过程的结焦厚度软测量方法-CN202010159907.8有效
发明人：冯毅萍;黄锦;任其龙;杨启炜;陈新志;何潮洪;陈丰秋;吴忠标 -专利权人：浙江大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种等离子体裂解煤制乙炔反应过程的结焦厚度软测量方法，包括如下步骤：(1)采集等离子体裂解煤制乙炔反应过程中的软测量建模辅助变量数据及对应的结焦厚度离线测量数据，进行预处理，构建建模数据集；(2)基于流体动力学原理，结合所述建模数据集，构建结焦厚度软测量的机理模型，采用SVR回归模型对所述机理模型的预测偏差进行校正；(3)在等离子体裂解煤制乙炔反应过程中，实时采集所述软测量建模辅助变量数据，代入所述的机理模型得到结焦厚度的预测值，代入所述的SVR回归模型得到结焦厚度的偏差校正值，将结焦厚度的预测值与相加，即得等离子体裂解煤制乙炔反应过程中实时的结焦厚度。
等离子体裂解乙炔反应过程结焦厚度测量方法

[发明专利]基于机理-数据驱动模型的锂电池剩余容量预测方法-CN201810208691.2在审
发明人：姜媛媛;曾文文 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本发明公开一种基于机理‑数据驱动模型的锂电池剩余容量预测方法，首先构造锂电池剩余容量与其充放电循环周期的退化机理模型；对锂电池原始剩余容量数据进行凸优化降噪处理，基于预处理得到的可靠性较高的数据，采用最小二乘法对机理模型中未知参数进行辨识，从而得到精确的预测模型表达式，实现基于机理模型的锂电池剩余容量的预测。再建立基于LSSVM的建模误差数据驱动模型，将LSSVM估计的建模误差反馈到机理模型的预测结果上，从而实现锂电池剩余容量的高精度预测。
锂电池剩余容量数据驱动模型机理模型剩余容量预测建模误差预测不同工况条件剩余容量数据外界环境信息预处理充放电循环高精度预测最小二乘法降噪处理退化机理未知参数预测结果预测模型综合考虑辨识电路相符电池退化反馈优化

[发明专利]基于结构机理和运行数据的锅炉故障诊断方法及诊断系统-CN202110226347.8在审
发明人：姜业正;方大俊;时伟;谢金芳 -专利权人：常州英集动力科技有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于结构机理和运行数据的锅炉故障诊断方法及诊断系统，其中基于结构机理和运行数据的锅炉故障诊断方法包括：建立锅炉的结构机理模型；对锅炉运行的实时数据进行清洗，并选取锅炉的稳定工况数据；根据稳定工况数据对结构机理模型进行特征参数辨识修正，获取锅炉的数字孪生模型；根据数字孪生模型获取锅炉运行参数的预测值；通过预测值与稳定工况数据中实测值的偏差对锅炉故障进行诊断，实现了将机理建模和数据建模结合分析相互补充和修正确保能够得到更为精确的数字孪生模型
基于结构机理运行数据锅炉故障诊断方法诊断系统

[发明专利]苯硝化反应失控机理模型的建模方法及建模系统-CN202210239065.6在审
发明人：钱亚男;刘静如;贾学五;孙峰;王振刚;盛楠;徐伟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中石化安全工程研究院有限公司
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种苯硝化反应失控机理模型的建模方法，包括如下步骤：对目标苯硝化反应体系进行程序升温量热测试，获取苯硝化反应失控过程所有放热温度区间、放热量，以及各放热温度区间的反应物、中间物和产物信息；根据各放热温度区间的反应物、中间物和产物信息，利用反应分子动力学模拟，获取各放热温度区间的反应失控路径集合和反应机理；以及采用量子化学密度泛函理论计算，解析各放热温度区间的反应机理，确定各放热温度区间的反应失控路径集合中失控路径的顺序，构建目标苯硝化反应体系的反应失控机理模型。本发明还公开了一种苯硝化反应失控机理模型的建模系统。本发明实现了目标苯硝化反应体系的反应失控过程的模型化。
硝化反应失控机理模型建模方法系统

[发明专利]基于混合多模型的盾构掘进过程中喷涌工况软测量建模方法-CN201110169158.8有效
发明人：苏宏业;江俊杰;李修亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2011-06-22 - 公布日： 2011-11-16 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合多模型的盾构掘进过程中喷涌工况软测量建模方法。（1）利用置信规则库方法建立数据驱动的基于勘探信息与施工数据的土质软测量模型、（2）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗流量软测量模型、（3）利用支持向量机方法建立数据驱动的渗透系数模型和（4）利用简化机理建立的喷涌工况软测量模型构成本发明的优点：采用机理建模与数据驱动建模相结合的混合建模方法，所建模型简单、可解释性强，可靠性高，外推性好。
基于混合模型盾构掘进过程喷涌工况测量建模方法

[发明专利]循环流化床生活垃圾焚烧锅炉床温预测方法及系统-CN201610611569.0有效
发明人：尤海辉;马增益;唐义军;王月兰;倪明江;严建华 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： F23C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环流化床生活垃圾焚烧锅炉床温预测方法及系统，在利用循环流化床生活垃圾焚烧锅炉的运行机理和运行历史数据中隐含的知识的基础上，采用Gamma Test算法、PSO算法、减法聚类算法和ANFIS算法集成建模的方法，对锅炉床温进行实时预测，避开了繁琐复杂的机理建模工作。整个建模过程逻辑清晰，需要设置的参数较少，建模自动化程度高，易于掌握和推广。同时，训练良好的ANFIS床温预测模型可以服务那些基于模型的控制算法，为循环流化床生活垃圾焚烧锅炉的ACC系统实施提供帮助。
循环流化床生活垃圾焚烧锅炉预测方法系统

[发明专利]基于专家系统及蓝藻生长机理时序模型的湖库蓝藻水华预测方法-CN201510294300.X有效
发明人：王立;王小艺;许继平;张慧妍;于家斌;施彦;王凌斌 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2015-06-02 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于专家系统及蓝藻生长机理时序模型的湖库蓝藻水华预测方法，属于水环境预测技术领域。所述预测方法包括关键影响因子确定、阈值确定、基于关键环境因子的专家系统建模预测、基于关键水质因子的机理时序建模预测和综合预测。本发明提出基于影响湖库蓝藻水华形成的环境因子，采用专家系统方法对湖库蓝藻水华形成过程进行建模预测，通过构建自适应神经模糊推理专家系统模型，实现根据未来时刻环境因子的变化预测蓝藻水华形成过程的变化，使水华建模预测的结果更加准确本发明对水华形成过程的描述更符合实际，使水华建模预测的结果更加准确，提高了蓝藻水华建模预测方法的适应性。
基于专家系统蓝藻生长机理时序模型预测方法

[发明专利]一种基于集成神经网络的聚丙烯熔融指数混合建模方法-CN201710341409.3在审
发明人：夏陆岳;潘海天;王海宁 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种基于集成神经网络的聚丙烯熔融指数混合建模方法，包括首先通过采集关键过程变量数据和熔融指数离线分析数据，对原始数据进行离群点检测、标准化等预处理，构建训练样本数据集；然后采用机理分析方法和最速下降法建立聚丙烯熔融指数简化机理模型，采用Bagging集成学习算法和信息熵法建立基于集成BP神经网络的机理模型预测误差补偿模型；最后将简化机理模型与误差补偿模型相结合，建立聚丙烯熔融指数的混合模型，用于实现熔融指数的在线估计。与目前其它建模方法相比，本发明提高了模型泛化性能，能用于指导聚丙烯生产过程，有效实现聚丙烯质量控制。
一种基于集成神经网络聚丙烯熔融指数混合建模方法

[发明专利]电力机车制动系统的健康管理方法、装置、介质及设备-CN201910036163.8在审
发明人：狄轶鹏;刘泉;张梦溪 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种电力机车制动系统的健康管理方法，包括：根据目标电力机车制动系统的工作机理对目标电力机车制动系统进行建模，得到机理模型；利用机器学习理论对目标电力机车制动系统进行建模，得到数据驱动模型；利用机理模型和数据驱动模型对目标电力机车制动系统进行健康管理显然，通过机理模型和数据驱动模型能够准确的测量出目标电力机车制动系统是否处于健康状态，从而使得工作人员能够及时知晓目标电力机车制动系统的工作状态信息，进而避免了目标电力机车制动系统遭受不必要的经济损失。
电力机车制动系统数据驱动模型机理模型健康管理建模工作状态信息健康管理装置工作机理机器学习健康状态经济损失测量申请

[发明专利]基于Matlab的机理模型、概念模型与数据模型的城市排水系统仿真控制混合模型-CN202011463043.5在审
发明人：吴凡松;王浩正;韩冠宇;冯宇;邱依婷;王秋懿 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种基于Matlab的机理模型、概念模型与数据模型的城市排水系统仿真控制混合模型，包括如下步骤：确定精细化建模范围和粗略建模范围、构建在线机理模型、构建概念模型、在线机理模型与概念模型耦合、模型参数校正使用该方法构建的混合模型是一种通用性的城市排水系统仿真控制混合模型，其融合在线机理模型SWMM模型、概念模型及数据模型，可实现城市排水系统水量、水质的快速模拟、高效仿真控制和自动策略优化。
基于 matlab 机理模型概念数据模型城市排水系统仿真控制混合

[发明专利]基于C语言的机理模型、概念模型与数据模型的城市排水系统仿真控制混合模型的方法-CN202011463038.4在审
发明人：王浩正;吴凡松;张磊;韩冠宇;栗俊涛;王秋懿;邱依婷 -专利权人：中国市政工程华北设计研究总院有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：一种基于C语言的机理模型、概念模型与数据模型的城市排水系统仿真控制混合模型，包括如下步骤：确定模型范围：确定精细化建模范围和粗略建模范围；在线机理模型构建；概念模型构建；在线机理模型与概念模型耦合；模型参数校正该模型融合C语言的在线机理模型SWMM模型、概念模型及数据模型的丰富功能，实现城市排水系统水量、水质的快速模拟、高效仿真控制和自动策略优化。
基于语言机理模型概念数据模型城市排水系统仿真控制混合方法

[发明专利]基于非线性顺序损伤累加的太阳敏感器寿命预计方法-CN201610036916.1有效
发明人：陈颖;汤宁;袁增辉 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种基于非线性顺序损伤累加的太阳敏感器寿命预计方法，包括如下步骤步骤一、确定太阳敏感器的故障机理及选取物理模型；步骤二、对太阳敏感器的电路组件进行单应力仿真及损伤计算；步骤三、对太阳敏感器的光学探头组件进行单应力仿真及损伤计算；步骤四、进行发射阶段振动应力和在轨阶段热应力下的疲劳机理损伤累加；以及步骤五、运用故障机理树进行系统建模和寿命预计。该方法用不同应力顺序加载非线性累积法，使得太阳敏感器振动和热应力疲劳损伤累加更加符合产品实际经历的载荷状况；并利用系统建模的方法综合考虑各种不同故障机理对系统寿命的影响和贡献，使得预计的太阳敏感器寿命更加准确
基于非线性顺序损伤累加太阳敏感寿命预计方法

[发明专利]一种基于故障机理树和故障树相结合的可靠性建模方法-CN201711002315.X有效
发明人：陈颖;王泽;李颖异;康锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于故障机理树和故障树相结合的可靠性建模方法，其包括以下步骤：步骤一：分析确定系统所有元器件的关键故障机理及其相关关系；步骤二：对各系统元器件建立FMT模型；步骤三：对系统元器件级别以上建立故障树模型本发明在分析故障机理相关关系的基础上，给出了将故障机理相关关系与故障树的逻辑门有机融合的方法，是对可靠性建模方法的补充和完善。
一种基于故障机理相结合可靠性建模方法