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- [发明专利]外力检测方法-CN201780064853.3有效
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川瀬茂
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阿自倍尓株式会社
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2017-09-12
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2020-10-30
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G01L1/00
- 本发明提供一种外力检测方法，以如下方式构成：加速度检测器(4)检测固定部(101)的加速度，位置检测器(2)检测相对于固定部(101)的可动部(102)的位置，位置控制部件输出基于由位置检测器(2)所检测到的位置与基准位置的差分的电流指令值所检测到的加速度与可动部(102)、末端执行器(12)及工件(50)的合计质量的相乘结果的加速度补偿值，加减法器(9)使电流指令值与加速度补偿值相加，恒定电流控制部(10)使驱动电流的电流值与电流指令值一致，外力检测部(11)根据从驱动电流的电流值减去加速度补偿值所得的结果来检测外力。
- 外力检测方法
- [外观设计]细胞外力机-CN201630359251.9有效
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2016-07-31
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2017-01-04
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24-01
- 1．本外观设计产品的名称：细胞外力机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于治疗脊柱等相关疾病。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 细胞外力
- [实用新型]面部外力矫正装置-CN200820232940.3无效
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申慧敏
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申慧敏
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2008-12-26
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2009-10-07
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A61F5/01
- 本实用新型提供一种面部外力矫正装置，属于医疗器械技术领域，其结构是在复合头带两侧各设置有一个牵引板，牵引板上开设有一个或两个以上的牵引孔，复合头带前侧设置有护额板，护额板上设置有套环，套环内穿接有一连杆该面部外力矫正装置，结构简单，其复合头带是顶枕颈三位联合支抗部件，其具有很好的稳定性，该面部外力矫正装置能够使面部与口腔内牙齿共同矫正，以此来保证共同的全方位的配合矫正，效果明显，佩带方便，佩带后无不适感
- 面部外力矫正装置
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