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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统-CN201810872266.3有效
发明人：何苗;郑富瑜;黄仕华;温坤华 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制装置的技术领域，更具体地，涉及一种基于ROS的移动机器人平台的控制方法及系统，包括：通过激光雷达对周围环境进行探测，分析得到环境分布地图；树莓派监听生产线原料补充信号，驱动移动机器人移动至指定位置；树莓派驱动机械臂夹取原料，并驱动移动机器人返回至相应位置进行原料补充；生产者发出任务执行指令时，树莓派接收指令驱动移动机器人移动至任务点并执行设定任务。
一种基于 ros 移动机器人平台控制方法系统

[发明专利]一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法-CN201810544856.3有效
发明人：陈俊华 -专利权人：陈俊华
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的集成非破坏性检测装置及方法，包括检测装置本体，控制中心，无线传输单元，云端数据库，三夹爪六自由度机械臂，热释光单元，光释光单元，X射线单元，通过将热释光单元、光释光单元、X射线单元集成到一个系统中，用户可以根据需求选择合适的检测单元，同时，通过增加三夹爪六自由度机械臂，实现了探头可以任意移动，可以对文物的整体进行检测，提高了系统的鉴伪、检测水平，而且通过云端数据库实现了数据实时更新和共享，大大提高了检测的准确度
一种基于平台集成破坏性检测装置方法

[发明专利]一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法-CN201810510980.8有效
发明人：朱齐丹;谢心如;李超;夏桂华;张智;蔡成涛;吕晓龙;刘志林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉的串联机器人运动学参数标定方法，将相机光轴作为虚拟直线约束，建立基于直线约束的运动学误差模型；在机器人末端固定的标定板上选择一个固定点作为特征点，使用基于图像的视觉控制方法控制机械臂运动本发明利用相机的光轴作为虚拟约束，仅使用机器人的关节角数据即可完成标定，成本低、易操作，不需要昂贵的高精度测量设备，对串联机器人标定具有通用性，可广泛应用于工业、空间、水下环境中提高机械臂的绝对定位精度
一种基于视觉串联机器人运动学参数标定方法

[发明专利]超细丝烧尖穿模装置-CN201511002329.2有效
发明人：祁一东;周秀文;刘旭东;牛高;杨毅;杨波;朱晔;余斌 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B21C5/00 文献下载
摘要：一种超细丝烧尖穿模装置，包括电解腐蚀单元，装有电解液的溶液盒底部设置有电极，超细丝I接通电源零线且一端竖直伸入电解液中；穿模单元，机械臂夹取经电解腐蚀后的超细丝II对准置于模具的入口区；集成显示单元，第一目镜对准模具的入口区第二目镜对准溶液盒内的超细丝I，观测对象经过放大后通过图像采集器将图像呈现在显示器上；中央控制器，用于根据第二目镜的反馈结果实时控制腐蚀电压、腐蚀时间、测腐蚀电流直至达到预期效果，以及用于根据第一目镜的反馈结果实时控制机械臂的位移从而准确地将超细丝
细丝烧尖穿模装置

[发明专利]一种全自动镜片磨边机-CN201811384315.5有效
发明人：黄金;胡荣丽;龚昌星;秦爽;殷垒;刘宇森 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B24B9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动镜片磨边机，包括机架，其特征在于，机架上设有自动上下料机构、旋转工作台、镜片夹持装置、十字滑台进给机构和磨削机构；旋转工作台上沿周向分布设有上料工位、下料工位和放料收料工位，且在机架上对应旋转工作台设有机械臂装置；自动上下料机构包括上端的镜片吸取机构，且所述镜片吸取机构对应设置于上料工位一侧的机架上并用于将上料工位顶端的镜片提取至机械臂装置的夹持端；十字滑台进给机构位于旋转工作台水平方向的一侧，镜片夹持装置安装固定在十字滑台进给机构的工作端
一种全自动镜片磨边

[发明专利]线束密封套脱模机械手以及带有该机械手的生产设备-CN201611139400.6有效
发明人：夏燕 -专利权人：浙江一番汽车配件科技有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本发明公开一种线束密封套脱模机械手，包括三轴位移台、夹持组件以及连接臂，夹持组件包括有支架以及脱模件，脱模件包括有脱模腔，脱模腔依次包括有夹持部以及防护部，支架包括有固定板以及滑动板，脱模件分割为两部分且该两部分分别固定于固定板以及滑动板上，当滑动板朝向固定板移动至极限位置时，脱模件的两部分相互贴合形成完整的脱模腔，固定板在夹持部相对于防护部的另一侧固定设置有与外界气源相联通的吹气部，连接臂与固定板固定连接，另外还公开一种带该机械手的生产设备
固定板机械手脱模件滑动板密封套脱模腔脱模夹持组件生产设备防护部夹持部连接臂线束支架自动化生产线移动至极限位置三轴位移台固定设置人力成本生产效率外界气源吹气部联通贴合自动化分割

[发明专利]一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法-CN201811258782.3有效
发明人：缪晶晶;张保勇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干扰观测器的自适应模糊遥操作控制方法，包括以下步骤：步骤S1：对双边遥操作系统的主、从端机械臂建立动力学模型；步骤S2：针对从边的未知干扰，设计相应的干扰观测器；步骤S3：针对机械臂的运动学和动力学不确定性
一种基于干扰观测器自适应模糊操作控制方法

[发明专利]研磨工艺的控制方法及确定被加工件研磨下限位置的方法-CN201710533185.6有效
发明人：三原秀一;凌夏冰;周雯瑾 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B24B49/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种研磨工艺的控制方法及确定研磨工艺中被加工件研磨下限位置的方法，该方法具体步骤如下：研磨工作开始前，机械臂带动磨具朝被加工件的标准位置运动，并在运动过程中检测磨具与被加工件之间的接触压力，与现有技术中通过多次测量相比，本发明中所提供的该方法在进行研磨工艺之前，通过机械臂带动磨具与标准位置接触一次即可确定研磨下限位置，并且可以精确、快速确定研磨下限位置，有利于后续研磨工艺对被加工件一次研磨成型
研磨工艺控制方法确定工件下限位置

[发明专利]一种自带黄油机-CN201811140419.1有效
发明人：张国祥 -专利权人：张国祥
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： F16N7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自带黄油机，属于机械设备的技术领域，包括机架，所述机架上设有出油盘，出油盘内设有环形油道，环形油道连接有对其供油的黄油枪；所述环形油道上设有多个进油口，各个进油口均连通有输油通道，输油通道的另一端口位于所述出油盘的端面上各个阀杆组件分布于同一圆周方向上且阀杆组件的正反转控制输油通道的启闭；所述机架上设有棘轮机构，棘轮机构设有拨动阀杆组件转动的拨杆；所述机架上转动设置有飞轮齿，飞轮齿通过连杆机构驱动所述黄油枪的手柄摆动和所述棘轮机构运动；还包括主动摆臂，所述主动摆臂用于驱动所述飞轮齿转动，以达到能够在机械手臂的转动工位处进行自动加注黄油的目的。
一种油机

[发明专利]一种汽车拨叉的自动磨削机-CN201810447161.3有效
发明人：唐伟;金卫明 -专利权人：南理工泰兴智能制造研究院有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：夹具安装台上设置有四个用于盛放和夹紧工件的工件夹具，上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位和卸料工位沿夹具安装台周边顺时针依次排放并且在工作状态时与夹具安装台上的工件夹具一一对应，所述上料工位包括有用于将工件放置工件夹具上的上料机械臂，第一磨削工位包括有用打磨工件的第一打磨机构，第二磨削工位包括有用打磨工件的第二打磨机构，卸料工位包括有卸料机械臂，解决了人力成本的投入和产量低等问题。
磨削工位夹具安装台工件夹具上料工位卸料工位旋转工作台自动磨削机打磨工件打磨机构夹具安装拨叉汽车零件加工上料机械臂卸料机械臂工件放置夹紧工件人力成本水平设置分度盘顺时针盛放底座汽车排放

[发明专利]一种柔性手术工具系统-CN201811619513.5有效
发明人：徐凯;吴中昊 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性手术工具系统，包括：机械臂，机械臂包括第一连续体构节、刚性连接构节和第二连续体构节，第一连续体构节、刚性连接构节和第二连续体构节顺序关联以形成对偶连续体机构；手术执行器，连接在第二连续体构节的远端
一种柔性手术工具系统

[发明专利]一种机械臂复杂曲线的连续插补运动控制方法-CN201811056443.7有效
发明人：郑景涛 -专利权人：福建（泉州）哈工大工程技术研究院
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械臂复杂曲线的连续插补运动控制方法，涉及机械臂这类的多轴执行机构的运动控制领域，包括以下步骤:以执行机构的运动曲线搭建数学模型，将运动曲线化成为N个首尾相连的直线段，推演出执行机构的各轴在行走在第
一种机械复杂曲线连续运动控制方法

[发明专利]基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统-CN201811553819.5有效
发明人：王书亭;谢远龙;刘伦洪;罗年猛;张捷;蒋立泉;孟杰;赵伟 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据驱动的机械臂位置级联分数阶控制方法及系统，该方法利用同一控制输入信号对机械臂的各关节进行两次激励实验，利用预设的内、外环参考系统和采集的相关数据计算虚拟参考信号和跟随误差信号，并使用理想滤波器对内外环信号进行滤波处理
基于数据驱动机械位置级联分数控制方法系统

[发明专利]一种无力矩传感的零重力控制方法-CN201811648605.6有效
发明人：辛艳峰;陈赛旋;康淼淼;王永;周晓莉 -专利权人：江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂控制技术领域，且公开了一种无力矩传感的零重力控制方法，包括以下步骤；步骤1：通过绝对值编码器获取机械臂各关节的绝对位置参数脉冲值，并将电机脉冲量转换成基于笛卡尔坐标系的原点的脉冲量；步骤
一种力矩传感重力控制方法

[发明专利]一种五金配件端子机械取出装置-CN201811193902.6有效
发明人：刘丽丽 -专利权人：新昌县籍服机械有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五金配件端子机械取出装置，包括工作台、固定夹臂、滑动支座和立杆，所述工作台的顶部中心处固定安装有置物板，所述固定支架的边端设置于滑动槽内，所述固定支架的边侧开设有定位槽，所述固定夹臂固定安装于置物板的顶部边缘处该五金配件端子机械取出装置，极大的方便了物料上的五金配件端子的取下，减少人工劳动力消耗，并且避免了人工辅助配件端子取下时的安全使用隐患。
一种五金配件端子机械取出装置

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