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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种钻井液在线检测图像识别分析装置-CN202310925664.8在审
发明人：李红涛;田世界;李皋;郑杨;肖东;杨旭;张毅;华缘;黎洪志;谢世炜 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种钻井液在线检测图像识别分析装置，包括清洗烘干模块、机械臂模块、取样器模块、钻井液引流模块、测试架模块、预警提醒模块和控制模块，控制模块的计算机通过控制线束与智能控制单元相连，将机械臂模块
一种钻井在线检测图像识别分析装置

[发明专利]一种基于视线追踪的腹腔镜自动扶镜方法及设备-CN202310741864.8在审
发明人：赵欢;汪一苇;蔡雄;王宇恒;辜嘉宇;杨司航;万赤丹;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：构建评价腹腔镜视场的评价函数；选择实时视线信息与该手术操作类型相对应的评价函数；以评价函数作为优化目标，基于器械三维位置及其在二维图像的投影关系以及RCM约束，构建腹腔镜目标位姿的优化模型；将腹腔镜位姿的最优解转换为期望的机械臂运动，以实现机械臂的自动扶镜。
一种基于视线追踪腹腔镜自动方法设备

[发明专利]回转窑内全方位高分辨率扫描装置-CN202310692650.6在审
发明人：呼秀山;张莹 -专利权人：北京锐达仪表有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本申请提供了一种回转窑内全方位高分辨率扫描装置，扫描装置包括至少一个雷达扫描仪、机械臂系统、主控制器和转动角度传感模块；主控制器用于控制机械臂系统带着雷达扫描仪运动至识别端口的预设位置，以及至少获取并根据雷达扫描仪回传的各个回波信号特征及对应的各个工作角度
回转窑内全方位高分辨率扫描装置

[发明专利]基于机电一体化的汽配件多点均压夹持工作站-CN202311138256.4在审
发明人：周洪将;仝波;周洪雨;周洪厂 -专利权人：安徽日森机械科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及汽配件多点均压夹持技术领域，用于解决现有对于圆形汽配件的夹持无法做到全面多点夹持，进而导致圆形汽配件在被钻孔过程中会出现变形的问题，具体是基于机电一体化的汽配件多点均压夹持工作站，包括加工台和多组机械臂，机械臂固定安装在加工台的顶部，加工台的顶部固定连接有转动座，加工台的顶部安装有抵紧组件，加工台顶部以转动座为中心呈环形阵列固定连接有多组垫板，抵紧组件包括上抵组件和安装在垫板顶部的下抵组件，上抵组件包括多组支撑板一和多组导向框一
基于机电一体化汽配多点夹持工作站

[发明专利]一种用于轻质垃圾回收的机器人分拣系统及分拣方法-CN202311095936.2在审
发明人：赖雄鸣;杨韬;王成;张勇;刘丰;王建雄 -专利权人：华侨大学;福建三建工程有限公司;福建省绿能环保科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：该分拣系统采用真空吸盘与高压气喷组件相结合的方式进行垃圾的投递，只需通过高压气喷组件将垃圾喷进对应的垃圾收集区，大大缩短了机械臂的行程，省去了机械臂移动至垃圾收集区的时间，提高了整个分拣设备分拣效率，降低了分拣成本
一种用于垃圾回收机器人分拣系统方法

[发明专利]一种战场弹药补给机器人加工用的智能焊接装置-CN202311187121.7在审
发明人：陈占强 -专利权人：晋江尖军训练装备有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明涉及智能焊接设备技术领域，公开了一种战场弹药补给机器人加工用的智能焊接装置，包括工作台，工作台上通过机械臂移动焊枪进行焊接，工作台从左到右依次设置有治具盘和推盘，治具盘上夹持圆底板竖立布置，推盘推移隔板靠近圆底板本发明设计在工作台上设计治具盘、导向盘和推盘以及阻尼转动的电动吸盘，分别对需要焊接的圆底板和隔板进行抓取、定位、导向、推移和拼接固定，全程通过机械臂进行辅助，焊接过程快速稳定高效。
一种战场弹药补给机器人工用智能焊接装置

[发明专利]航空航天壁板结构的自动化装配系统-CN202311027982.9在审
发明人：吴丹;张炜才;石亮华;任昊;张继文;陈玉成;洪彬 -专利权人：清华大学;昌河飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天壁板结构的自动化装配系统，包括：基座，基座上设有敷设轨道和钻铆轨道；壁板定位工装；壁板保形工装；敷设机器人，敷设机器人包括敷设末端执行器、敷设六轴工业机械臂、涂胶装置和敷设滑动座，敷设末端执行器包括敷设安装座、抓取装置、钻孔辅助支撑装置和铆锤装置；钻铆机器人，钻铆机器人包括钻铆末端执行器、钻铆六轴工业机械臂和钻铆滑动座，钻铆末端执行器包括钻铆安装座、钻孔装置和送钉装置；储料装置
航空航天壁板结构自动化装配系统

[发明专利]扫描喷嘴的供液清洗系统及扫描喷嘴的供液清洗方法-CN202210417112.1在审
发明人：程实然;陈龙宝;邹志文;孟庆国;冯家莉;崔虎山;胡冬冬;许开东 -专利权人：江苏鲁汶仪器股份有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B05B15/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫描喷嘴的供液清洗系统及扫描喷嘴的供液清洗方法，供液清洗系统包括机械臂、储液槽和排液槽；机械臂驱动扫描喷嘴在储液槽上方移动；储液槽的储液槽本体设有扫描液腔、清洗液腔、扫描液溢流腔、清洗液溢流腔等储液腔
扫描喷嘴清洗系统方法

[发明专利]一种烧结稀土永磁材料加工用段切设备-CN202210393651.6在审
发明人：杜爱光 -专利权人：四川源莱顺稀土新材料有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23D19/00 文献下载
摘要：一种烧结稀土永磁材料加工用段切设备，包括操作台，操作台顶部分别固定连接有固定预切机构、切割机构和机械臂，切割机构位于固定预切机构和机械臂之间，固定预切机构包括限位筒，限位筒中部设置有截断面将限位筒分为两个部分
一种烧结稀土永磁材料工用设备

[发明专利]一种智能票据归档设备-CN201510195975.9有效
发明人：于广滨;毛汉成;张元 -专利权人：盐城哈力动力传动及智能装备产业研究院有限公司
申请日： 2015-04-23 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：它的进票托架具体设置在壳体的进票窗口的附近，高精度摄像头和低精度摄像头设置在进票托架的上方，分捡并联机械臂总成的上连接座与壳体的上端内顶面连接，分捡并联机械臂总成上设置有静电吸附器；退票托架具体设置在壳体的退票窗口的附近
票据壳体托架机械臂总成归档设备并联退票分捡智能高精度摄像头读取静电吸附器摄像头办公设备编码信息壳体内部票据处理票据信息上连接座自动管理出错率二维码内顶面上端归档低端多格抽屉篡改联网伪造分类

[发明专利]四轴飞行器-CN201510263397.8有效
发明人：龙夏;檀明;张艳明;胡春玲;邹乐 -专利权人：合肥学院
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明提供一种四轴飞行器，包括飞行器本体，所述飞行器本体上设置有支撑架，该支撑架设置有呈十字形交叉的四个机械臂，每个机械臂的端部设置有螺旋桨，所述螺旋桨通过驱动电机驱动其转动；在每个螺旋桨的螺旋桨轴顶部设置有超声传感器
飞行器

[发明专利]ZDZ型双轴自动负压排渣装置及其控制系统-CN201410820020.3有效
发明人：唐桂荣;卜宗清 -专利权人：马鞍山市晨光高耐磨科技发展有限公司
申请日： 2014-12-24 - 公布日： 2015-04-08 - 主分类号： C21C5/00 文献下载
摘要：上端设有抽真空的真空泵，吸渣管连通于真空仓上端部，吸渣管与真空仓连通处设有逆止阀，排渣管连通于真空仓下端部，排渣管口设有自动阀门，真空仓外壁上设有控制阀门空气压力继电器，吸渣管中间位置有一段为软连接，真空仓上设有机械臂，机械臂后端具有升降扇型齿，升降扇型齿后端与摆线针轮减速电机连接。
zdz 型双轴自动负压排渣装置及其控制系统

[发明专利]一种电子标签自动粘贴方法-CN201510121142.8有效
发明人：白秀凯;宫磊 -专利权人：青岛元启工业智能技术有限公司
申请日： 2015-03-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本发明属于自动化粘贴技术领域，涉及一种电子标签自动粘贴方法，吸盘吸取标签剥离机上的电子标签后由机械臂运送至铭牌槽的上方，气缸带动吸盘下压将吸取的电子标签贴合在铭牌上，处理器控制电磁阀开通气管吹气将其再次贴合稳妥，然后气缸带动吸盘吸起贴合完成品并由机械臂运送至条码采集区和电子标签读取区分别进行条形码采集和电子标签信息读取，由处理器进行信息对比，若电子标签信息与条形码信息不一致则显示器提示错误，贴合完成品被送入不良品区
一种电子标签自动粘贴方法

[发明专利]一种医用无菌隔离保护套-CN201510217243.5有效
发明人：杨峂 -专利权人：杨峂
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： A61B46/10 文献下载
摘要：包括预折叠的单层保护套本体以及与保护套本体嵌套配合的用于维持保护套本体立体塑型并引导保护套本体拐弯以实现一次性套裹角度多变的机械臂的支撑套。本发明与手术机器人的机械臂以及腔镜、内窥镜、手术显微镜和超声仪等设备线缆配合，可实现无菌隔离，使用时套裹方便，利于器械连接对合，节省了手术前的准备时间。
一种医用无菌隔离护套

[发明专利]一种核反应堆压力容器检查升降定位平台-CN201310751114.5有效
发明人：王龙;张志义;王俊涛;聂勇;周文 -专利权人：中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：包括有腿下平台（5）、升降平台机构（3）和机械臂（1）；有腿下平台（5）为具有支撑腿的平台结构，支撑于核反应堆压力容器内部下底面；在有腿下平台（5）的平台中部，安装有在垂直方向延伸的长杆状的升降平台机构升降平台机构（3），包括从内到外依次嵌套的第一节立柱（14）、第二节立柱（12）和第三节立柱（11）；第二节立柱（12）和第三节立柱（11）沿第一节立柱（14）滑动；在上述第三节立柱（11）外侧上端，安装有机械臂
一种核反应堆压力容器检查升降定位平台

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