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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种采摘机的照相机安装方法及其伸缩机构-CN201310292711.6有效
发明人：李立君;高自成;易春峰;万斌;闵淑辉;张翔;彭少波 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2013-07-12 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： F16M11/42 文献下载
摘要：其主要部件包括传动装置、机架、电动机、机架横梁、Ⅰ节臂、Ⅱ节臂和设置在伸缩机构两侧的伸缩导向装置，伸缩导向装置通过电动机的旋转，从而带动钢丝绳的长短变化实现照相机伸缩机构的空间位置变化；本发明操作方便，环境适应性强，便于及时调整与之相连照相系统偏差，并且结构简单、控制方便，便于维修，实用性强，特别是采用滑轮组代替液压油缸控制大大节约生产成本，本发明不仅可以应用采果机械还可以推广用于小型的使用伸缩机构机械
一种采摘照相机安装方法及其伸缩机构

[发明专利]工程机械的液压系统-CN201510363730.2有效
发明人：大木孝利;土方圣二;石川广二 -专利权人：日立建机株式会社
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： F15B11/044 文献下载
摘要：本发明提供一种工程机械的液压系统，其能够抑制操作者非本意的前构造物的动作调制。该工程机械的液压系统的特征在于，具有由来自动臂液压缸(32)的缸底端口(BP)的返回油驱动的再生液压马达(55)；将再生液压马达(55)的旋转动力转换为电能的再生电动机(54)；与动臂操作杆(46)的操作连动地根据从先导液压源
工程机械液压系统

[发明专利]一种电镀设备控制方法-CN201510646088.9有效
发明人：林向武;甘林;蔡志浩 -专利权人：东莞市威力固电路板设备有限公司
申请日： 2015-09-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： C25D17/00 文献下载
摘要：所述电镀设备下料系统包括夹具，用于夹持待镀电路板，所述夹具包括相互铰接设置的固定臂和活动臂；动力装置，用于驱动所述夹具沿导轨方向移动；开夹装置，使所述夹具做自适应调节的开合动作；机械手，用于夹持所述待镀电路板移动；检测单元，用于检测各个工序是否工作到位；控制器，用于接收和发送信号以控制所述开夹装置和所述机械手动作，所述控制器与所述检测单元电连接。
一种电镀设备系统控制方法

[发明专利]真空隔热板导热系数检测装置-CN201310135971.2有效
发明人：糜玥崎 -专利权人：常州山由帝武节能新材料制造有限公司
申请日： 2013-04-18 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： G01N25/18 文献下载
摘要：工作时，机械臂把加热装置放在被测真空隔热板上；加热时间到后，机械臂移开加热装置，同时温度检测仪获取温度分布图像并传输到计算机进行分析计算；合格，则真空隔热板通过输送带向下一工序输送；不合格，则推出传输带
真空隔热板导热系数检测装置

[发明专利]一种果实采摘机器人末端执行器-CN201510573612.4有效
发明人：马晓丽;江佳炜;孔允;应振根 -专利权人：衢州学院
申请日： 2015-09-08 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：滑轨与动刀片及滑块均用销轴铰接，滑轨在定轨槽中、滑块在定刀片弧形槽中形成点接触滑动，直流减速电机输出轴与偏心轮用紧定螺钉连接，电机驱动偏心轮转动，通过连杆、滑轨、滑块和动刀片的运动，使剪刀做张开与合拢动作，定轨安装在机器人机械臂的转轴上，电机安装在定轨上，电机电气输入端接低能耗无线控制单片机模块端口，用本末端执行器的剪切功能及机器人的移动、伸展和机械臂位姿变换功能，打开手机蓝牙，操作手机，实现遥控采摘高枝果实。
一种果实采摘机器人末端执行

[发明专利]户内高压电动接地开关-CN201310490282.3有效
发明人：邱志人;徐东晟;穆龙 -专利权人：国家电网公司;福州天宇电气股份有限公司
申请日： 2013-10-19 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H01H3/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种户内高压电动接地开关，包括静触头、动触头、主轴、电动机构以及底座，所述静触头通过绝缘子固定在底座上，所述动触头通过拐臂固定在主轴上，所述主轴两端活动安装在底座上，所述电动机构驱动主轴转动以使得动触头与静触头接通或断开，所述拐臂和底座之间铰接有使得动触头与静触头快速稳定接通或断开的弹簧。该户内高压电动接地开关的合、分闸采用同一弹簧双稳方案，实现电动或手动操作主轴旋转过中后开关快速合、分，具有结构新颖，合、分闸速度快且稳定等优点，与现有开关柜手动接地开关的机械联锁、机械传动及安装尺寸保持不变
户内高压电动接地开关

[发明专利]电池电芯贴胶装置-CN201310132998.6有效
发明人：张志文;杨永海;程小华;谢丙胜;李新和 -专利权人：深圳市朗能电池有限公司
申请日： 2013-04-16 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电池电芯贴胶装置，包括机械臂及胶带贴附机构，胶带贴附机构包括第一升降台、进料平台、胶带传送组件、夹具及切刀。其中，所述夹具从所述胶带传送组件中夹取所述胶带并拉出，所述进料平台向靠近所述第一升降台的方向运动，使所述电芯位于拉出的所述胶带的正上方，所述机械臂压持所述电芯，所述第一升降台下降使所述电芯与拉出的所述胶带相贴合
电池电芯贴胶装置

[发明专利]夹锚链、钢索用多功能头-CN201210271728.9有效
发明人：王炜;何秋生;金蓓;董俊;谢松莲 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0四研究所
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：能实现围绕多功能臂铰接点的收放动作、左右摆动、旋转动作、多功能头下部夹锚链的夹紧/放松、夹钢索的夹紧/放松和收紧/放出。本发明将锚链/钢丝绳夹持、拖带作业的多自由度、双夹具高度集成多功能头，在与多功能机械手的双工作臂组合，不仅完全替代了船舶甲板面上的起重机，而且也将避免了过去靠人力拖带的局面，尤其避免了高海况甲板拖带工作对人身安全造成威胁配备带有多功能头的多功能机械手，船舶甲板作业也向多元化发展。
锚链钢索多功能

[发明专利]一种适于低频振动能量收集的上变频振动能量收集装置-CN201210210358.8有效
发明人：边潍;伍晓明;卜灵;王晓红;刘理天 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-06-19 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明利用在运动和碰撞过程中视为刚体的铰接臂和扭簧组装成一个可将系统外部低频振动的能量转化为蕴含在系统内部机构之间的机械能的谐振频率很低的弹簧-质量二阶系统，再利用铰接臂和弹性结构的碰撞，使低频振动的能量转化成高频振动的能量本发明的装置结构简单，制作成本低，将机械能向电能转化的效率高；可为工作在低频振动环境中的传感器等低功耗系统提供能量，尤其适用于那些需长期工作在人工难以维护或更换部件、且存在低频振动的环境中的传感器节点。
一种适于低频振动能量收集变频装置

[发明专利]撑箱机-CN201510761893.6有效
发明人：林培祥 -专利权人：江苏远翔物联科技有限公司
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明烟箱包装领域，尤其涉及一种撑箱机，包括机架、设置在机架上的上料机构、辊压机构和卸料机构，上料机构包括设置在辊压机构左侧的第一推压装置和第一机械手，第一推压装置包括设置在机架上的工作台、设置在工作台左侧的推板、驱动推板运动的第一驱动装置、设置在工作台上方的下压板及驱动下压板运动的下压气缸，第一机械手设置在工作台的前方，包括固定在机架上的动力气缸和固定块、与固定块和动力气缸的活塞杆转动连接的传动块、与传动块固定连接的转臂、与转臂转动连接的转角头，转角头上设有支架，支架下端设有第一吸盘，转角头和固定块之间转动连接有导杆，本发明能够自动将沿双压线折叠的纸箱撑开后将其沿单压线折叠。
撑箱机

[发明专利]一种全自动下肢康复治疗仪器-CN201210177159.1有效
发明人：唐刚;徐俭;王冬梅;魏高峰;苌道方;宓为建;王成焘 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-09-19 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种全自动下肢康复治疗仪器，包括电机、齿轮传动机构、两个机械臂、可伸缩的支撑架、大腿小腿以及膝关节固定器，单片机，传动轴、装饰盖,电机和齿轮传动装置通过联轴器相连，大齿轮通过键来将电动机的转动转化为主动轴的转动其中电机用来提供动力，带动小齿轮的运转，小齿轮带动大齿轮使其做圆周运动，大齿轮轴的端部与导杆机构的一端焊接，将轴的圆周转动转通过导杆机构转化为两个机械臂的摆动，从而带动小腿的上下摆动，单片机可以比较好的控制术后病人的运动时间和运动强度
一种全自动下肢康复治疗仪器

[发明专利]一种软磁铁氧体成型后的生胚全自动排列机-CN201110304996.1有效
发明人：胡凯杰;张家诚 -专利权人：越峰电子（广州）有限公司
申请日： 2011-10-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种软磁铁氧体成型后的生胚全自动排列机，与成型机通过倾斜的滑槽相接，包括第一输送带、第二输送带、第三输送带、挡块、推杆机构、行推杆机构、操作台和机械臂机构；沿生胚行进方向，滑槽、第一输送带、挡块第三输送带和操作台依次设置；第一输送带和第二输送带垂直，第二输送带和第三输送带垂直；推杆机构位于第一输送带上方且沿第二输送带方向伸缩，行推杆机构位于第二输送带上方且沿第三输送带方向伸缩；挡块架设在第一输送带上方；机械臂机构包括夹具
一种磁铁成型全自动排列

[发明专利]中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手-CN201510847996.4有效
发明人：邱建成;何建领;朱建新;肖志林;秦超 -专利权人：苏州同大机械有限公司
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B29C49/42 文献下载
摘要：一种中空塑料吹塑成型机用的料坯夹住机械手，属于自动化机械技术领域。其前侧固定前滑动座驱动作用缸，后侧固定后滑动座驱动作用缸；前滑动座与前滑动座驱动作用缸连接，后滑动座与后滑动座驱动作用缸连接；塑料坯体前夹住机构连接在前滑动座上，塑料坯体后夹住机构连接在后滑动座上；一对前活动夹臂驱动作用缸以水平悬臂状态固定在前滑动座上，而一对后活动夹臂驱动作用缸同样以水平悬臂状态固定在后滑动座上。
中空塑料塑成型机用夹住机械手

[发明专利]液压机械臂遥操作控制系统和方法-CN201510862853.0有效
发明人：鲁守银;张营;李艳萍;刘存根;周玉成;谈金东 -专利权人：山东建筑大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压机械臂遥操作控制系统和方法，涉及液压机械臂控制技术领域，所述控制系统包括用于操作者现场操控的操作主手和用于远程受控的液压从手，其中所述操作主手的各关节处均安装有力矩电机和电位器，所述液压从手的各关节处均安装有液压油缸
液压机械操作控制系统方法

[发明专利]装备有多个双腔室模块的高产量半导体加工设备-CN201210201995.9有效
发明人：森幸弘;山岸孝之 -专利权人： ASM日本公司
申请日： 2012-06-06 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：包括在同一平面上具有用于加工晶片的相同容量的八个或十个反应器，它们构成四个或五个分立的单元，每个单元具有两个并排设置的反应器，反应器的前部对准在一条线上；晶片传送腔室，晶片传送腔室包括两个晶片传送自动机械臂，它们都具有至少两个终端受动器；加载锁定腔室；以及定序器，该定序器使用两个晶片传送自动机械臂来执行从单元中的任一个卸载加工好的晶片/将未加工的晶片加载到单元中的任一个的步骤以及在晶片位于单元中的一个内的同时依次从所有其它对应的单元卸载加工好的晶片
装备有多个双腔室模块产量半导体加工设备

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