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[实用新型]投影机器人-CN201820031395.5有效
发明人：罗志平;董常波;朱剑;张向东;郭建伟;刘鑫;史国梁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影机器人，其包括机器人体部和与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组和带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；投影模组设置在壳体内并在投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机和电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。本实用新型解决了传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。
壳体支架投影机器人头部齿条轨道齿轮传动组件投影模组第一端机器人电机体内啮合本实用新型电机轴头滑道设置活动连接角度比较投射窗口支架运动装配壳体传统的固定的装配轴投射滑道联动转动穿过驱动延伸

[发明专利]一种机器人壳体、清洁机器人及其控制方法-CN202111616560.6在审
发明人：吴松;陈力;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明属于清洁设备技术领域，公开了一种机器人壳体、清洁机器人及其控制方法，该机器人壳体包括主壳体和门体，主壳体用于承载和装配功能零部件；门体设于主壳体的侧面，能够与主壳体围成用于容纳功能零部件的容置空间，其中，门体与主壳体活动连接，在门体打开时，至少部分功能零部件能够被维护。清洁机器人包括上述的机器人壳体及功能零部件，功能零部件设于机器人壳体的容置空间内。通过打开门体便可直接对清洁机器人内部的功能零部件进行维护，使得对清洁机器人的维护更加便捷，同时保证了设备的稳定性。
一种机器人壳体清洁及其控制方法

[实用新型]一种机器人壳体及清洁机器人-CN202123327742.X有效
发明人：吴松;陈力;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于清洁设备技术领域，公开了一种机器人壳体及清洁机器人，该机器人壳体包括主壳体和门体，主壳体用于承载和装配功能零部件；门体设于主壳体的侧面，能够与主壳体围成用于容纳功能零部件的容置空间，其中，门体与主壳体活动连接，在门体打开时，至少部分功能零部件能够被维护。清洁机器人包括上述的机器人壳体及功能零部件，功能零部件设于机器人壳体的容置空间内。通过打开门体便可直接对清洁机器人内部的功能零部件进行维护，使得对清洁机器人的维护更加便捷，同时保证了设备的稳定性。
一种机器人壳体清洁

[实用新型]一种防撞防掉落损坏的扫地机器人-CN202320555499.7有效
发明人：钟宏东;赵传涛 -专利权人：深圳市普森斯科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防撞防掉落损坏的扫地机器人，涉及家居清洁设备技术领域，包括机器人壳体，机器人壳体的顶面设有顶部盖板，机器人壳体的底面端部设有扫地刷，机器人壳体的顶面端部设有控制面板，机器人壳体的底面中部设有传感仓，机器人壳体底面两侧设有防跌组件，采用传感仓和加速度传感器的组合结构，快速实现扫地机器人的跌落情况识别，从而可以实现较快的预处理过程，同时采用防跌组件，实现了在不可避免跌落的情况下，进行预动作，减少跌落对扫地机器人的损伤
一种防撞防掉落损坏扫地机器人

[发明专利]具有可变角色的机器人-CN201780015698.6有效
发明人：阿曼·克罗伊安;纳德·哈姆达;昂德雷吉·斯坦内克 -专利权人：埃沃洛夫有限公司
申请日： 2017-01-04 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：用于玩具机器人的角色皮肤具有外罩，该外罩具有成形为与自推进式玩具机器人的机器人主体壳体的外表面相符的内表面。可以将所述外罩安装在机器人主体壳体上以覆盖所述机器人主体壳体的外表面，然后优选地不使用工具而从所述壳体移除所述外罩。所述外罩具有标识机构，该标识机构提供机器人角色软件程序的标识，其中，每当将所述外罩安装到机器人主体壳体上时，由玩具机器人电子地检测所述标识，并且作为响应，由玩具机器人执行改变玩具机器人行为的所述机器人角色软件程序
具有可变角色机器人

[发明专利]具有可移除排放部的饮料制备机器-CN201780081014.2有效
发明人： R·M·纳贝罗;J·A·德菲格雷多·布兰科;M·F·刚萨雷斯·马丁斯 -专利权人：诺威德尔塔咖啡贸易工业有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： A47J31/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于制备饮料特别是诸如例如意式浓缩咖啡之类的芳香饮料的机器(1)，所述机器(1)包括机器壳体(2)和排放装置(7)，所述排放装置(7)包括排放壳体(71)，所述排放壳体(71)具有由侧壁(73)和底壁(74)限制的相应壳体开口(72)，所述底壁(74)包括布置在所述壳体开口(72)相反侧的至少一个优选地两个排放通道(75)，所述排放壳体(71)包括保持元件(76)，所述保持元件(76)优选地布置在所述壳体开口(72)的周边区域中的大体相互相对的位置处，所述保持元件(76)被涉及成沿着所述排放壳体(71)的竖直纵向平面在所述机器壳体(2)上提供可移除保持，使得在所述排放壳体(71)被所述保持元件(76)保持在所述机器壳体(2)上时所述壳体开口(72)在上方由所述机器壳体(2)的面向下部分限制，所述保持元件(76)被设计成能借助手动致动所述保持元件(76)而提供在所述机器壳体(2)上的保持和从所述机器壳体
具有排放饮料制备机器

[实用新型]一种mini智能交互机器人-CN202222518207.0有效
发明人：王茂林 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种mini智能交互机器人，机器人包括机器人主体、支撑座和支撑臂，机器人主体安装在支撑臂上，机器人主体包括壳体和显示装置，壳体为半透明壳体，显示装置设置在壳体内，支撑臂包括第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设置在支撑座上，第二支撑板设置在第一支撑板上，第二支撑板高于第一支撑板，第一支撑板上设有与壳体连接的安装件。其通过mini智能交互机器人设有机器人主体、支撑座和支撑臂，机器人主体包括的壳体为半透明壳体，显示装置设置在壳体内，机器人启动时，显示装置上的画面投影到壳体上，因为整个壳体为半透明，所以显示装置上的画面可最大程度的投屏到壳体上，这样投影到壳体上，显示画面较大，用户观看屏幕时舒适感好。
一种 mini 智能交互机器人

[实用新型]一种智能装卸货机器人-CN202221969405.2有效
发明人：杨帆 -专利权人：山西讯龙科技有限公司;北京中科讯龙科技有限公司;太原科技大学;山西讯龙智能科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能装卸货机器人，包括机器人壳体，机器人壳体上设置有升降装置，升降装置的顶部设置有第一固定板，第一固定板的顶部设置有机械臂装置，机械臂装置上远离升降装置的一端设置有抓取装置；升降装置的底部贯穿机器人壳体后与机器人壳体内部的支撑板相连接；机器人壳体的底部设置有至少三个万向轮，其中一个所述万向轮与所述机器人壳体内部的电机相连接；所述机器人壳体的内部设置有电源装置，所述电源装置为整个机器人供电；所述机器人壳体的内部还设置有控制装置，所述控制装置分别与所述机械臂装置、所述抓取装置和所述电机电连接；本实用新型具有装卸货效率高、安全方便的有益效果，适用于智能机器人领域。
一种智能装卸货机

[实用新型]一种健康机器人-CN202022525229.0有效
发明人：黄鸣;陈福兵;林少进;罗福良;吴海腾;玉正英;邹治银 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健康机器人，包括机器人底壳、机器人中部壳体和机器人顶部壳体，机器人中部壳体的下部连接机器人底壳，机器人中部壳体的上部连接机器人顶部壳体，机器人底壳和机器人中部壳体内设有控制系统，机器人顶部壳体内设有云台结构
一种健康机器人

[实用新型]一种带橡胶垫的防滑机器手-CN201720179501.X有效
发明人：杨晨啸;钱建良 -专利权人：杨晨啸
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带橡胶垫的防滑机器手，包括指关节连接保护套、机器手外壳体、指关节钢丝定滑轮、指关节钢丝和大拇指钢丝，所述机器手外壳体的下方设置有机器手固定支柱，且机器手外壳体的下方靠近机器手固定支柱的右侧设置有钢丝孔，所述机器手外壳体的上方设置有指关节外壳，且机器手外壳体的上方靠近指关节外壳的前表面设置有指关节防滑橡胶垫；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是本实用新型结构科学合理，使用安全方便，新型的带橡胶垫的防滑机器手设计简单，坚固耐用，在原有的金属外壳体上部分加装了防滑橡胶垫，既保留的机器人手部的刚性，又能让机器人更加轻松的抓握住东西，防滑，抓握住不易掉。
一种橡胶垫防滑机器

[实用新型]一种爬墙机器人用可串联式壳体装置-CN201922154064.8有效
发明人：黄楷;刘永恒;陈西忍 -专利权人：安徽工业大学
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬墙机器人用可串联式壳体装置，属于机器人领域。本实用新型包括壳体，壳体的周向侧壁上间隔铰接设置有多个机器人足，壳体内设有用于驱动机器人足相对壳体转动行走的行走蜗杆；机器人足的端部铰接设置有关节足，且机器人足内设置有用于驱动关节足相对机器人足转动行走的足蜗杆本实用新型克服现有技术中爬墙机器人使用仍有不便的不足，本申请的壳体使用较为便利，壳体能够多个直接串联形成机器人组，从而可以适应不同情况下的高空工作，并且增加负载能力。
一种机器人串联式壳体装置

[实用新型]一种罐体类有限空间有害气体监测机器人-CN202320711673.2有效
发明人：崔越;陈同智;杨亚钦;李天学;刘哲萌;李雨潭 -专利权人：江苏建筑职业技术学院
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G08B21/14 文献下载
摘要：一种罐体类有限空间有害气体监测机器人，机器人壳体(4)两侧分别通过螺丝固定安装驱动部件壳体(2)，驱动部件壳体(2)外侧通过转轴连接主动轮(1)，机器人壳体(4)前部安装示廓灯(3)，机器人壳体(4)后部通过从动轮支架(9)安装从动轮(10)；机器人壳体(4)上部固定安装机器人上盖(8)，机器人上盖(8)前部安装摄像头(5)，机器人上盖(8)顶部固定安装贴片天线(6)和蜂鸣报警器(7)，机器人壳体(4)内部通过支架分别安装核心控制板
一种罐体类有限空间有害气体监测机器人

[发明专利]用于电机驱动车辆的驱动单元的接地结构-CN201810265202.7有效
发明人：荻野大藏;松下昌弘 -专利权人：三菱自动车工业株式会社;三菱自动车工程株式会社
申请日： 2018-03-28 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B60K17/12 文献下载
摘要：在用于电动车辆的驱动单元的接地结构中，驱动单元包括向旋转轴输出驱动动力的电动机器和包括耦接到旋转轴的旋转装置的驱动动力传递机构，电动机器连接到驱动动力传递机构。接地结构包括：设置于用作电机器的外壳的机器壳体上并耦接至用作驱动动力传递机构的外壳的机构壳体的耦接部分；设置于机构壳体上并耦接到机器壳体的耦接部分的耦接部分；通过将机器壳体的耦接部分和机构壳体的耦接部分布置成在机器壳体与机构壳体之间彼此面对而形成一空间的周向壁；壳体孔，空间通过该壳体孔与机构壳体的内部连通；压力释放孔，通过使空间与机构壳体的外部连通来释放空间的压力；以及设置在空间中并将旋转装置接地的接地物体。
用于电机驱动车辆单元接地结构

[发明专利]一种多功能家用机器人-CN201810782641.5在审
发明人：张星辰 -专利权人：烟台冰镜智能科技有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能家用机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体、下部左右两端设有移动装置，所述机器人壳体、是由安装在机器人壳体、内下部三分之一处的清理装置、安装在清理装置上部的空气净化装置、安装在空气净化装置上部的空气加湿装置、安装在机器人壳体、外部最顶端的避障装置共同构成的，所述机器人壳体侧表面设有空气监测装置和控制装置。
机器人壳体空气净化装置清理装置空气加湿装置空气监测装置家用机器人避障装置家用机器控制装置人本发明移动装置侧表面最顶端外部

[实用新型]一种机器人闹钟壳体及其安装机构-CN202120260200.6有效
发明人：王高祥;王翀 -专利权人：福州三兴家居用品有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G04B37/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机器人闹钟壳体及其安装机构，包括壳体，壳体外周分别经连接罩连接有机器人臂膀及机器人支撑腿，机器人臂膀及机器人支撑腿均通过U型连接片与连接罩固接，机器人臂膀及机器人支撑腿均设有两U型连接片且U型连接片之间均通过弹性件转动连接，位于机器人臂膀底端的U型连接片下端固设有夹钳，位于机器人支撑腿底端的U型连接片下端固设连接罩作为支撑，所述壳体顶部也固设有一连接罩，该机器人闹钟壳体及其安装机构结构简单
一种机器人闹钟壳体及其安装机构