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[实用新型]去除铸造壳体毛刺的设备-CN201820301086.5有效
发明人：万勇;李加伟 -专利权人：本田汽车零部件制造有限公司
申请日： 2018-03-05 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种去除铸造壳体毛刺的设备，包括用于运送待加工的铸造壳体的上料输送机构、用于在所述铸造壳体上加工出基准面的加工中心机、去毛刺隔离房、用于运送完成加工的所述铸造壳体的下料输送机构、中转台、第一机器人和第二机器人，所述去毛刺隔离房内设有去毛刺机器人，所述去毛刺机器人设有浮动动力头。加工中心机对铸造壳体进行基准面加工，使得铸造壳体具有统一的基准面，从而去毛刺机器人基于统一基准面对铸造壳体进行去毛刺操作，避免装夹公差，不会出现打偏、漏打或过量的加工缺陷。去毛刺机器人设有浮动动力头，能够吸收铸造壳体的尺寸公差，提高去毛刺的加工品质。
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[实用新型]碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人-CN202020318829.7有效
发明人：孙书晨;尹涛;郑浩;顾小柳;王生贵;李振;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括有本体，本体包括有安装架，碰撞前壳组件包括壳体和安装结构。其中，壳体周向设置于本体上，壳体的一端与本体连接，壳体通过安装结构可拆卸地安装于安装架上，在安装结构断开与安装架连接的情况下，壳体可绕壳体的一端相对于本体转动。本申请的碰撞前壳组件中，通过设置壳体和安装结构，碰撞前壳组件可以和清洁机器人的本体连接，清洁机器人可通过碰撞前壳组件与障碍物碰撞，避免了清洁机器人在碰撞过程中造成损坏，并且，用户只需将安装结构断开与安装架的连接，即可将壳体打开，从而用户可实现对清洁机器人内部进行维护或者检修。
碰撞组件具有清洁机器人

[实用新型]一种防踩清洁机器人-CN202121304866.3有效
发明人：付兴光;惠文科;李西吉;彭锦标 -专利权人：广东美房智高机器人有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防踩清洁机器人。本实用新型的防踩清洁机器人，包括机器人本体以及拱形壳体，所述拱形壳体设置于所述机器人本体的顶部，所述拱形壳体自所述机器人本体的边缘向其中部弧形延展。本实用新型的防踩清洁机器人通过在所述机器人本体顶部设置拱形壳体，将原有的顶部大平面拆分成小块弧面，使外表面无着力点，从根本上解决小朋友踩或坐的问题，保证了所述机器人本体能够顺利的进行清扫工作，避免了因踩踏导致所述机器人本体损坏的情况
一种清洁机器人

[实用新型]一种水下机器人回收装置-CN202120045838.8有效
发明人：张妍 -专利权人：苏州光熙智能科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下机器人回收装置，尤其涉及水下机器人领域。以解决现有技术中存在的水下机器人在损坏沉底之后难以回收的问题，包括：过滤结构、壳体结构、动作结构及产气结构，壳体结构包括耐压壳体及活塞板，耐压壳体为一端开口的圆筒状结构，活塞板密封滑动设置在耐压壳体的内壁上且活塞板将耐压壳体内部空间分割成设备腔和水仓两部分该装置可以通过远程操作使得损坏的水下机器人自动浮起进行回收，避免了机器人内部数据的丢失，降低了由于机器人不能回收导致的巨额经济损失。
一种水下机器人回收装置

[实用新型]检测机器人-CN201920931845.0有效
发明人：李勋;井栋;方潇 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测机器人。一种检测机器人，包括第一壳体、第二壳体、设于第一壳体内部的检测装置、设于第二壳体内部的控制装置和无线通信装置。其中，检测机器人的第一壳体和第二壳体呈细长的圆筒形，可以使该检测机器人通过GIS设备的狭窄管道进入GIS设备内部工作。该检测机器人工作时，检测装置可以通过壳体的第一端的第一开口对GIS设备进行检测，并将检测信息通过所述无线通信装置发射出去，从而避免了人工检测带来的不便，提高了对GIS设备的检测效率。
检测机器人

[发明专利]电动手持式工具机-CN03825377.1有效
发明人：赫尔穆特·瓦涅克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2003-07-11 - 公布日： 2005-11-23 - 主分类号： B25F5/02 文献下载
摘要：给出一种电动手持式工具机，特别是弯头螺丝起子，它具有一个机器壳体(10)，一个设置在该机器壳体(10)的工作端上的、可调节的弯角工作头(12)，该弯角工作头具有相对于壳体轴线(101)弯成角度地定向的、用于驱动刀具的输出轴(20)，还具有一个设置在该机器壳体(10)上的照明装置(22)，用于照明刀具的工作地点。为了达到在可调弯角工作头(12)的所有可能的工作位置中最佳地照明工作地点，照明装置设置在机器壳体(10)的工作端上并且可绕机器壳体(10)的壳体轴线(101)旋转地构造。
电动手持工具机

[实用新型]厨房机器-CN202220236477.X有效
发明人：叶秀山 -专利权人：叶秀山;广州胜维电器制造有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A47J37/06 文献下载
摘要：本申请涉及家用电器技术领域，公开了一种厨房机器。该厨房机器包括:机器壳体；功能部件，所述功能部件设置在所述机器壳体上，所述功能部件包括发热件、旋转刀和称重传感器中的至少一种；电源线路板，所述电源线路板设置在所述机器壳体上；MESH模块，所述MESH模块设置在所述机器壳体上，并且与所述电源线路板连接；所述MESH模块能够与其他厨房机器中设置的MESH模块组成无线MESH网络。通过上述方式，本申请可以实现多个不同类型的厨房机器相互通信及相互控制，达到多方协同工作，让烹饪更加简便，效率更高。
厨房机器

[实用新型]一种鸥翼门-CN201920112463.5有效
发明人：王敏余 -专利权人：深圳市润鼎科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种鸥翼门，包括：安装机器；运输带，其设置在安装机器上侧，与所述安装机器传动连接；壳体，其设置在安装机器上，与所述安装机器固定连接；固定条，其设置在壳体顶部，与所述壳体固定连接；以及鸥翼门，其设置在壳体两侧，一端与固定条连接。本方案解决了现有水池中间有盖板，两侧没盖板，水蒸气会蒸发到车间并且浸泡池水温会降低，清洗机器需要拿起每块盖板不易操作的问题。
一种鸥翼门

[发明专利]自主移行的抽吸机器人和系统-CN202010278144.9有效
发明人： R.奥特曼 -专利权人：德国福维克控股公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种自主移行的抽吸机器人(1)，具有壳体(2)和容纳抽吸物的过滤腔(3)，壳体具有相对于抽吸机器人造在壳体上侧上的壳体开口(4)，壳体开口具有能位移的封闭元件(5)，该封闭元件能够从封闭壳体开口的关闭位置位移到释放位置为了有利地改进这种抽吸机器人而建议，封闭元件能线性移动地支承在壳体上，封闭元件的作用区域(20)能机械地接触，以便从壳体的外部移动封闭元件，抽吸机器人具有检测装置(9)，其设置为检测与壳体开口待连接的外部抽吸清洁设备(6)在壳体开口区域中的存在，抽吸机器人具有控制装置，其设置为在检测到外部抽吸清洁设备存在时控制壳体开口的打开。
自主移行抽吸机器人和系统

[发明专利]机器人及其外壳-CN202010652761.0有效
发明人：张育峰 -专利权人：达闼机器人股份有限公司
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人及其外壳，所述外壳包括小臂壳体(3)、大臂壳体(4)和胸腔壳体，所述小臂壳体(3)、所述大臂壳体(4)和所述胸腔壳体中的至少一者为柔性壳体，所述柔性壳体包括具有弹性的主体层(1)。通过上述技术方案，本公开提供的机器人的外壳能够减少甚至避免外壳对机器人关节的运动范围造成的限制，同时还兼顾美观性。
机器人及其外壳

[实用新型]机器人主壳安装结构及送餐机器人-CN202022738245.8有效
发明人：陈佳吉;张涛;贺桂华;王远志 -专利权人：深圳市普渡科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种机器人主壳安装结构及送餐机器人。包括前壳体、左壳体、右壳体以及底座；所述左壳体和所述右壳体安装在所述底座的相对两侧，所述左壳体上设有第一卡槽，所述右壳体上设有第二卡槽，所述前壳体上设有第一固定条和第二固定条；所述前壳体通过卡接在所述第一固定条上的所述第一卡槽连接所述左壳体，以及通过卡接在所述第二固定条上的所述第二卡槽连接所述右壳体；所述前壳体、所述左壳体以及所述右壳体之间围成用于安装餐盘的安装空间。本实用新型中，该机器人主壳安装结构的结构简单，零部件少，故减少了该机器人主壳安装结构时间和成本。
机器人主安装结构机器人

[发明专利]一种带有自散热功能的工业机器人-CN201910595647.6在审
发明人：宋清华;李思博 -专利权人：十堰安川自动化设备有限公司
申请日： 2019-07-03 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有自散热功能的工业机器人，属于机器人领域，包括底座，所述底座上表面安装有机器人壳体，机器人壳体的一侧壁上阵列开设有出风孔，机器人壳体的另一侧壁上阵列开设有进风孔，机器人壳体的一侧上安装有防尘除湿网，机器人壳体的侧壁上顶部和底部均焊接有固定块，位于上方的固定块上开设有通孔，通孔内活动连接有固定销，固定销上连接有拉簧，拉簧的一端连接在固定块上，固定销的底端固定有挡块，底座的一侧壁上开设有插槽，插槽内活动设置有插块；本发明设计新颖，可以有效的对工作机器人进行散热，使机器人不会因温度过高而损坏，延长机器人的使用寿命，且资源可以在利用，节能环保，值得推广。
机器人壳体固定块固定销自散热功能插槽拉簧通孔底座机器人底座上表面工业机器人工作机器人活动连接有机器人领域工业机器活动设置节能环保人本发明使用寿命温度过高一端连接有机器人防尘出风孔进风孔上顶部散热侧壁插块除湿挡块底端壳体焊接

[实用新型]用于机器人的电机、机器人关节结构和机器人-CN201420333672.X有效
发明人：曹晓东;朱珠;冯涛 -专利权人： ABB技术有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： H02K5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于机器人的电机、机器人关节结构和机器人。该电机包括一电机外壳(102)，所述电机(101)安装在所述机器人(201)内部，所述机器人(201)具有一壳体(202)，所述电机外壳(102)包括第一部分外壳(112)和第二部分外壳(122)，所述第一部分外壳(112)位于所述机器人(201)内部，所述第二部分外壳(122)同时作为所述机器人壳体(202)的一部分。本实用新型将电机的一部分壳体共用为机器人壳体的一部分，不仅可以使机器人壳体外表光滑，并有利于电机散热，减轻机器人重量，减少零件数量，而且不需要电机具有很高的防护等级，同时具有易于安装、结构简单等优点。
用于机器人电机关节结构

[实用新型]一种绘图机器人的防尘结构及绘图机器人-CN202020514777.0有效
发明人：张文彬;严伟东;温演涛;何显天 -专利权人：德奥通用航空股份有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： B44D3/22 文献下载
摘要：本实用新型的一种绘图机器人的防尘结构，包括机器人壳体，设于所述机器人壳体内的滑动块，设于所述滑动块上随所述滑动块移动并延伸至所述机器人壳体外部的夹笔臂，以及所述机器人壳体上设有用于对所述夹笔臂的移动位置进行让位的活动槽本实用新型还公开了绘图机器人，包括如上所述的一种绘图机器人的防尘结构。本实用新型提供了一种绘图机器人的防尘结构，通过设置遮挡片对活动槽和夹笔臂之间的间隙进行遮挡，以防止灰尘或其他异物进入到机器人壳体内，影响绘图机器人的正常工作，甚至造成损坏。
一种绘图机器人防尘结构

[实用新型]一种机器人运动单元-CN201820627344.9有效
发明人：李蕾;杨树彬;高冬阳 -专利权人：沈阳众拓机器人设备有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种机器人运动单元属于机器人技术领域，具体涉及一种机器人运动单元。本实用新型提供一种全封闭，线路不裸露、防尘效果好的机器人运动单元。本实用新型包括壳体，其特征在于：壳体端部为驱动电机，驱动电机与壳体内的滚珠丝杠相连；滚珠丝杠上设置有丝母，丝母与壳体表面的滑动组件相连；壳体上相应于滑动组件设置有防尘胶带；壳体背部内设置有走线槽。
机器人运动本实用新型滚珠丝杠滑动组件驱动电机壳体丝母机器人技术领域防尘效果壳体背部壳体端部防尘走线槽胶带裸露体内