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[发明专利]一种海底声呐机器人用密封外壳-CN202110809493.3在审
发明人：朱仲本;秦洪德;盛明伟;邓忠超;苏军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明涉及声呐机器人领域，特别涉及一种密封外壳。一种海底声呐机器人用密封外壳，包括：机器人壳体，机器人壳体包括前部壳体、玻璃罩和尾部壳体，玻璃罩的外表面靠近两端位置分别与前部壳体和尾部壳体的内表面固定连接，玻璃罩与前部壳体的连接处和玻璃罩与尾部壳体的连接处均设置有密封防水装置本发明能够快速辅助声呐机器人返回水面、改变浮力装置的浮力大小、提升声呐机器人的密封效果、检测橡胶圈处的压力、判断机器人壳体外壳各部分连接处是否出现故障。
一种海底声呐机器人密封外壳

[实用新型]一种智能语音机器人-CN201720535397.3有效
发明人：梁伟雄;陈英林;叶贵;危光俊 -专利权人：贵州侃奇智能技术有限公司
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能语音机器人，包括壳体，壳体由前壳体和后壳体组成，壳体内安装有控制模块，控制模块连接有控制按钮和语音播放模块以及语音捕获模块，控制按钮安装在前壳体中下部，语音播放模块安装在壳体后侧面靠上位置，控制按钮用于控制对话、机器人故事和提问，语音播放装置用于与机器人对话、机器人讲故事和机器人对操作者提问；本实用新型在壳体内设置控制模块，通过控制模块上连接大语音捕获模块和语音播放模块以及控制按钮，能够实现与机器人对话、机器人讲故事和机器人对操作者提问，功能性多，操作按钮设置在壳体前部，操作方便，结构简单，成本低。
一种智能语音机器人

[实用新型]一种工业机器人的防护装置-CN202122610138.1有效
发明人：范存艳 -专利权人：沈阳中德新松教育科技集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人的防护装置，第一壳体与第三壳体的前后两侧壁分别对称的固定安装有第一连接座，第一连接座的内侧壁螺纹连接有连接螺栓，第二壳体与第四壳体的前后两侧壁分别对称的固定安装有第二连接座，第二连接座的内腔开设有螺纹孔，第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体分别固定套设在工业机器人的外表面，对工业机器人进行保护，使得工业机器人在操作转动的时候，通过转动轴使得第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体随着工业机器人的摆臂转动，保证第一壳体、第二壳体、第三壳体和第四壳体更好的贴合在工业机器人的表面，对工业机器人起到保护效果，防止工业机器人受到损坏。
一种工业机器人防护装置

[实用新型]一种水蒸汽发生器-CN202220743567.8有效
发明人：王慧 -专利权人：王慧
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F22B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水蒸汽发生器，包括机器壳体、支撑腿、控制面板、蒸汽出口管、安全阀、压力表，所述机器壳体的底部两侧焊接有支撑腿，机器壳体的前部上方安装有控制面板，利用控制面板对机器壳体内部设备进行控制，同时控制面板能对通道进行打开、关闭操作，所述机器壳体的顶部设有法兰连接的安全阀，机器壳体的顶部设有螺纹连接的压力表、蒸汽出口管，机器壳体的背面设有合页连接的箱门，机器壳体内安装有热水箱、冷水箱，冷水箱内与纯净水管连接
一种水蒸汽发生器

[实用新型]一种擦窗机器人-CN202220304100.3有效
发明人：欧保全 -专利权人：深圳市壹洁智能科技有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种擦窗机器人，擦窗机器人包括擦窗机器人壳体、离心风扇、清洁轮和清洁轮电机，擦窗机器人壳体内的形成空腔，离心风扇和清洁轮电机安装在擦窗机器人壳体内，擦窗机器人壳体一侧上设有进气孔，擦窗机器人壳体另一侧上设有排气孔，离心风扇的进风口与擦窗机器人壳体的空腔相连通，离心风扇的出风口通过排气孔置于擦窗机器人壳体外侧，清洁轮电机通过进气孔驱动清洁轮。其通过清洁轮进行驱动，清洁轮设置在进气孔内，使得擦窗机器人进行移动同时由离心风扇通过进气孔进行吸附，将擦窗机器人吸附在墙面上，使得整个擦窗机器人整体结构小巧、紧凑，还通过采用手持部，方便进行擦窗机器人拿取
一种擦窗机

[实用新型]一种吸尘扫地机器人防撞防划伤壳体-CN202223229105.3有效
发明人：邓钊 -专利权人：昆山铭仁快速成型技术有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸尘扫地机器人防撞防划伤壳体，包括机器人壳体，所述机器人壳体的外圆柱面中部固定套接有橡胶圈，所述机器人壳体的外圆柱面上部开设有散热槽，所述机器人壳体的下端开设有凹槽，所述凹槽内设置有底板，所述机器人壳体的外圆柱面和上端均涂覆有防划层，所述底板的上端开设有矩形通槽，所述橡胶圈的外圆柱面上设置有连接板，所述连接板远离橡胶圈的一端设置有防撞部件。本实用新型所述的一种吸尘扫地机器人防撞防划伤壳体，通过设置防撞部件和橡胶圈共同配合能够提高防撞性能，减少冲击力传递到机器人壳体，通过设置防划层能够提高机器人壳体的表面硬度，提高防划性能，提高了机器人壳体的使用寿命
一种吸尘扫地机器人防划伤壳体

[实用新型]一种机器鱼的充电口防水结构-CN201620767106.9有效
发明人：熊明磊 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器鱼的充电口防水结构，包括机器鱼下壳体，还包括充电口，所述的机器鱼下壳体内设有充电电路板，所述的充电电路板与充电口连接，所述的机器鱼下壳体上连接有与所述的充电口对应的充电口防水盖，所述的充电口防水盖的两端均连接有连杆，所述的连杆与机器鱼下壳体滑动连接，所述的连杆在穿过机器鱼下壳体的一端固定连接有横梁。本实用新型的充电口能够实现机器鱼内部的防水，并且充电口防水盖与机器鱼下壳体之间的扣接连接便于打开充电口防水盖，横梁的设计可以防止充电口防水盖从机器鱼下壳体上脱离。
一种机器充电防水结构

[实用新型]一种射线监护机器人-CN202220122977.0有效
发明人：夏焕澄;胡戊希;陈铭彬;魏尝奎;朱强;曾楷炼 -专利权人：广州帕理检测技术有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射线监护机器人，属于安全监护设备领域，包括机器人壳体，所述机器人壳体上端外壁固定安装有声光报警器，所述机器人壳体上端内部固定安装有扩音喇叭，所述扩音喇叭前侧机器人壳体固定安装有智能识别高清摄像头，所述智能识别高清摄像头下侧机器人壳体前侧外壁固定安装有剂量监测仪，所述机器人壳体下端内部固定安装有主板电路，所述机器人壳体下侧外壁固定安装有轮式移动装置。通过对射线辐射程度监测和监控警报装置，避免了工作人员闯入探伤区域，增加了探伤过程的安全性，提高了机器人的实用性。
一种射线监护机器人

[发明专利]一种球形机器人自移动装置及其控制系统-CN201810373639.2在审
发明人：王云飞 -专利权人：合肥合优智景科技有限公司
申请日： 2018-04-24 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种球形机器人自移动装置。涉及球形机器人自移动领域。本发明包括球形壳体、自移动装置；球形壳体包括第一弧形壳体、两第二弧形壳体；两第二弧形壳体相互平行且分别位于第一弧形壳体两端；第一弧形壳体上分别安装超声探测仪与摄像机。本发明还提供了一种球形机器人自移动控制系统。本发明通过第一弧形壳体与第二弧形壳体构成球形壳体以及第一弧形壳体与第二弧形壳体间安装移动轮实现球形机器人的移动稳定，同时通过微处理器控制两移动轮的转速比控制球形机器人转向，提高了球形机器人在行走过程的稳定性，同时保证球形机器人行走中的精确转向。
弧形壳体球形机器人自移动装置球形壳体控制系统移动轮自移动微处理器控制超声探测仪行走过程移动稳定转速比摄像机平行保证

[实用新型]一种新型全站型电子测距仪-CN201620268335.6有效
发明人：李艺 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-03-25 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型全站型电子测距仪，包括机器基座、机器壳体、水平制微动螺旋，所述机器基座上端设有塑胶壳体；所述塑胶壳体前面设置有机器显示屏；所述机器显示屏左上端安装有水平制微动螺旋；所述水平制微动螺旋右侧固定着机器粗瞄器；所述机器显示屏上端设置有机器物镜；所述机器壳体上端安装有机器提手；所述机器壳体右面设有中央处理器；所述机器粗瞄器右端安装有机器存储器。
一种新型全站型电子测距仪

[实用新型]仿生爬行机器人-CN202020247771.1有效
发明人：郑艳;高彪;付春茂;沈义信 -专利权人：苏州思诚者信息科技有限公司
申请日： 2020-03-03 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生爬行机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体内腔底部固定设置有安装板，所述安装板上对称固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出轴贯穿机器人壳体固定连接有转盘，所述机器人壳体两侧均对称设置有前支腿、中支腿、后支腿，所述机器人壳体两侧固定设置有固定杆，所述固定杆分别与前支腿、后支腿转动连接，所述机器人壳体顶部通过固定座固定设置有限位杆，所述转盘通过螺栓与中支腿连接，所述中支腿上开设有滑槽，所述限位杆位于滑槽内，所述中支腿与前支腿、后支腿之间均通过连接杆传动连接，所述机器人壳体底部设置有减震板，通过简单的结构实现机器人的爬行，满足机器人在复杂地形爬行的条件。
仿生爬行机器人

[实用新型]一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人-CN202220460517.9有效
发明人：高灿灿;林俊荣;夏宝军 -专利权人：珠海市一微机器人技术有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于球形机器人的壳体装配结构及球形机器人，所述壳体装配结构包括环形壳体和两个半球壳体；两个半球壳体分别设置在所述环形壳体的两侧；环形壳体用于容纳球形机器人的驱动组件，其中，两个半球壳体分别连接球形机器人的驱动组件；所述环形壳体以外表面不凸显螺钉方式装配而成。
一种用于球形机器人壳体装配结构

[发明专利]投影机器人-CN201810016723.9在审
发明人：罗志平;董常波;朱剑;张向东;郭建伟;刘鑫;史国梁 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种投影机器人，其包括机器人体部和与机器人体部活动连接的机器人头部，机器人头部包括壳体、支架、投影模组和带动壳体在机器人体部上运动的传动组件；投影模组设置在壳体内并在投射方向上开设有投射窗口，壳体上还开设有滑道；传动组件包括沿滑道设置并与壳体联动的齿条轨道、安装于支架上的电机和设置于电机轴头的齿轮，齿轮与齿条轨道啮合；支架的第一端位于壳体内，且在第一端上连接有用于装配壳体的装配轴，支架的第二端穿过机器人头部延伸至机器人体部并固定于机器人体部内侧；齿轮在电机的驱动下转动，并通过齿条轨道带动壳体相对支架运动。本发明解决了传统的投影机器人具有结构比较简单，投影角度比较固定的技术问题。
壳体支架投影机器人头部齿条轨道齿轮传动组件投影模组第一端机器人电机体内啮合电机轴头滑道设置活动连接角度比较人本发明投射窗口支架运动装配壳体传统的固定的装配轴投射滑道联动转动穿过驱动延伸

[发明专利]清洁机器人-CN202210530891.6在审
发明人：郑连荣;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本发明公开一种清洁机器人，旨在将清洁机器人中多个功能组件集成以简化清洁机器人结构。本申请的清洁机器人，包括机器主体，以及可活动连接于机器主体的前撞活动件，其中，清洁机器人包括壳体集成组件，壳体集成组件包括：与机器主体可拆卸连接的可拆卸壳体、与可拆卸壳体连接的前撞传感模块以及前撞弹片，前撞传感模块用于检测前撞活动件是否受到碰撞；所述弹片的固定端限位于可拆卸壳体，前撞弹片的作用端抵接于前撞活动件，使得前撞活动件受力取消时复位。本发明技术方案通过前撞传感模块以及前撞弹片集成于壳体组件，将壳体组件模块化，便于安装清洁机器人，其可以有效地解决清洁机器人壳体组件安装费事费力的问题，达到缩短工期的目的。
清洁机器人

[发明专利]一种冰面裂缝探测机器人-CN201911092786.3有效
发明人：陈超鹏 -专利权人：诸暨绿尚创意科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，具体涉及一种冰面裂缝探测机器人，包括机器人壳体，还包括移动组件、检测组件、标记组件和感应组件，移动组件设置于机器人壳体的外侧，检测组件设置于机器人壳体的内部一端，标记组件设置于机器人壳体的内部，感应组件设置于机器人壳体的内部且感应组件位于检测组件远离机器人壳体的一侧，移动组件包括两个对称设置的移动机构，每个移动机构的结构均相同，每个移动机构均由一个履带和两个驱动装置组成，每个履带分别对称设置于机器人壳体的两侧，每两个驱动装置分别对称设置于机器人壳体的内部一侧，解决了冰面产生裂缝无法感知危险的问题，这大大增加了对冰面的检测面积，也提高了效率。
一种裂缝探测机器人