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[发明专利]机器人位置标定方法和位置标定系统-CN202010525641.4在审
发明人：张健 -专利权人：上海有个机器人有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人位置标定方法和位置标定系统，包括参考机器人和至少一个标定机器人，每个标定机器人包括激光传感器，通过获取参考机器人的定位数据；针对每个标定机器人，根据定位数据确定标定机器人的位置；基于标定机器人的位置和激光数据，确定参考机器人相对于标定机器人的标定位置。通过本发明采用的机器人位置标定方法可以根据实际环境进行多机器人之间的位置标定，准确感知其他机器人的位置，使得机器人的运行更加安全可靠。
机器人位置标定方法系统

[发明专利]一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质-CN202310790082.3在审
发明人：李航;齐心;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人控制技术领域，提供了一种机器人任务配置方法、装置、电子设备和介质。包括：对于各机器人，预先配备任务摘要；将各机器人推送至对应充电桩；获取各机器人当前位置；根据各机器人的当前位置与预设位置，判断各机器人当前位置是否正确：若机器人的当前位置与预设位置相同，则机器人当前位置正确，根据当前位置和任务摘要配置完整任务；若机器人的当前位置与预设位置不同，则机器人当前位置不正确，更换机器人的任务摘要和完整任务。该方法能够根据机器人的当前位置，更换任务摘要和完整任务，及时有效地解决了机器人下桩会迷路的问题，规避了安全风险。
一种机器人任务配置方法装置电子设备介质

[发明专利]机器人定位位置优化方法、电子设备及存储介质-CN201911411975.2在审
发明人：俞锦涛;李睿;赖志林 -专利权人：广州赛特智能科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了机器人定位位置优化方法，包括：获取站点位置信息以及机器人当前位置信息；并当检测到机器人当前位置与预设行走路径之间的偏差大于阈值时执行下一步；当机器人预设行走路径为直线，获取机器人预设行走路径上的一个站点位置信息，并结合机器人当前位置信息计算机器人当前位置信息与预设行走路径之间的垂直位置，将机器人当前位置信息修正为垂直位置；当机器人预设行走路径为曲线，获取机器人预设行走路径上的多个站点位置信息，结合机器人当前位置信息计算机器人预设行走路径上与机器人当前位置信息之间距离最短的站点位置信息，将机器人当前位置信息修正为站点位置信息。本发明提高了在软件上展示机器人位置的精确度。
机器人定位位置优化方法电子设备存储介质

[发明专利]空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器-CN202011301412.0在审
发明人：郑俊潮;王剑;周海亮;林健辉;牛付坤;陡益帆 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的机器臂末端的空间位置的确定方法、装置、机器人、存储介质及处理器，该方法包括：通过机器人的机器臂的每个轴的电机编码器，确定机器人的机器臂末端的第一空间位置；通过机器人的机器臂末端的加速度传感器，确定机器人的机器臂末端的第二空间位置；确定第一空间位置与第二空间位置之间的空间位置差值，作为机器人的机器臂末端的空间位置误差；并确定空间位置误差的绝对值是否超过设定误差范围；若空间位置误差的绝对值超过设定误差范围，则根据空间位置误差的绝对值对第一空间位置进行校准。该方案，通过对机器人的机器臂末端的空间位置进行校准，能够提高机器人的机器臂末端的空间位置定位准确性。
空间位置确定方法装置机器人存储介质处理器

[发明专利]异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法-CN201810680814.2有效
发明人：刘霞;潘成伟;董秀成 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种异构机器人遥操作系统位置和速度同步控制方法，主要步骤包括：施加作用力fh使主机器人产生位置信息xmaster和位置变化量；位置信息xmaster及主机器人位置变化量通过通讯网络传递给从机器人；从机器人运动并产生位置信息xslave；以主机器人位置信息xmaster控制从机器人位置信息xslave，实现主机器人和从机器人位置同步；以主机器人位置变化量控制从机器人的速度Vs，实现主机器人和从机器人速度同步。本发明实现了主机器人的位置信息控制从机器人在三维任务空间中的位置移动，同时也使主机器人在该过程中的位置变化量控制从机器人在三维任务空间中的速度变化，实现了从机器人的位置和速度与主机器人的位置和速度保持同步
机器人操作系统位置速度同步控制方法

[发明专利]物料位置矫正机器人-CN201510628173.2在审
发明人：康进昌;凌生平 -专利权人：苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，
物料位置矫正机器人

[发明专利]机器人位置检测系统-CN202080041383.0在审
发明人：约尔延·久韦·黑格博 -专利权人：自动存储科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种自动存储和检索系统以及相应方法：‑多个远程操作车辆(30、200、300)；‑多个远程操作车辆在其中操作的主网格(104、125)；‑用于放置远程操作车辆以进行服务的服务网格(150)；以及‑用于控制多个远程操作车辆(30、200、300)的控制系统，该控制系统包括每一车辆的车辆状态的状况的数据记录，其中每一远程操作车辆均包括至少一个标签(25)，至少一个标签(25)包括单独远程操作车辆信息，并且其中服务网格(150)包括至少一个读取器(21)以用于读取每一远程操作车辆的至少一个标签以便识别每一远程操作车辆，并且其中在控制系统中更新远程操作车辆信息以设置更新的车辆状态。
机器人位置检测系统

[发明专利]机器人位置感测-CN201610294325.4有效
发明人： S.C.特贝斯;R.萨利文;M.塞勒利克;J.莱特 -专利权人：西姆伯蒂克有限责任公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：其中板条彼此隔开预定距离；包括至少一个传感器的自主传送车(110)，该至少一个传感器配置成感测各个板条并输出指示何时感测到板条的信号；以及控制器，其用于至少基于输出信号来检验自主传送车(110)在存储结构(130)内的位置
机器人位置

[实用新型]物料位置矫正机器人-CN201520758883.2有效
发明人：康进昌;凌生平 -专利权人：苏州中悦行自动化机械科技有限公司
申请日： 2015-09-28 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： B23P19/10 文献下载
摘要：一种物料位置矫正机器人，包括基架、能够移动的工作架、位于工作架旁侧的供料机构、程序控制器，供料机构包括具有承接口的供料座、将位于承接口内的物料搬运至加工工位上的机械手机构、位于机械手机构下方的摄影单元，
物料位置矫正机器人

[发明专利]机器人位置感测-CN201180067620.1有效
发明人： S.C.特贝斯;R.萨利文;M.塞勒利克;J.莱特 -专利权人：西姆伯蒂克有限责任公司
申请日： 2011-12-15 - 公布日： 2013-12-11 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：其中板条彼此隔开预定距离；包括至少一个传感器的自主传送车(110)，该至少一个传感器配置成感测各个板条并输出指示何时感测到板条的信号；以及控制器，其用于至少基于输出信号来检验自主传送车(110)在存储结构(130)内的位置
机器人位置

[发明专利]运动控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202110475459.7在审
发明人：眭灵慧;胡旭 -专利权人：深圳市银星智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了运动控制方法、装置、机器人及存储介质。运动控制方法包括：获取机器人的目标轨迹，根据目标轨迹确定与机器人的运动位置对应的目标点，机器人的运动位置包括机器人的当前位置或者机器人的预测位置，机器人的预测位置是根据目标轨迹对机器人进行位置预测所得到的，根据目标点以及机器人的运动位置对应的位置数据计算机器人的速度，根据机器人的速度控制机器人按照目标轨迹运动。通过该运动控制方法，能提高机器人跟踪目标轨迹的准确度。
运动控制方法装置机器人存储介质

[发明专利]机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111501006.3在审
发明人：张美辉;刘益彰;熊友军 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人位置数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，包括：按照预设频率采集机器人的位置信息，得到第一机器人位置数据；将所述第一机器人位置数据转换到频域，得到第一机器人位置频谱数据；对所述第一机器人位置频谱数据进行干扰数据滤除处理，得到无干扰的第二机器人位置频谱数据；将所述第二机器人位置频谱数据转换到时域，得到无干扰的第二机器人位置数据。本申请实施例能够提高机器人位置数据的准确性。
机器人位置数据处理方法装置电子设备存储介质

[实用新型]康复机器人-CN201621210895.2有效
发明人：莫元劲;冯亚磊;河野贵之;村田健一 -专利权人：广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种康复机器人，康复机器人包括机器人柜体；机器人手臂，设在机器人柜体上用于协助训练，机器人手臂上设有固定支撑装置；驱动装置，与机器人手臂相连以驱动机器人手臂活动；位置检测组件，用于检测机器人手臂的位置；控制器，与位置检测组件和机器人手臂相连，控制器用于接收并记录机器人手臂的伸展位置和弯曲位置并控制机器人手臂在伸展位置和弯曲位置之间往返运动，伸展位置为适于带动人腿伸展至预定状态的位置，弯曲位置为适于带动人腿弯曲至预定状态的位置根据本实用新型的康复机器人，能够更有效的加强患者的伸展肌肉范围，促进肌力和关节活动以达到训练康复效果。
康复机器人

[发明专利]机器人避让方法及装置-CN201810997706.8有效
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州安商智能科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法及装置，所述方法包括：当第一机器人的预设路径与第二机器人的预设路径存在路径交叉时，获取交叉点的位置信息、第一机器人的当前位置信息及第二机器人的当前位置信息；依据第一机器人的预设路径、第二机器人的预设路径、第一机器人的当前位置信息、第二机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息，从第一机器人及第二机器人中确定出避让机器人及被避让机器人；依据避让机器人的当前位置信息、被避让机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息计算出避让机器人的避让等待时长及避让点。本发明通过合理确定避让机器人、避让等待时长及避让点实现了相遇机器人之间的合理避让。
机器人避让方法装置

[发明专利]一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法-CN202110481878.1有效
发明人：范衠;马培立;谢飞;陈添善;谢敏冲;朱贵杰;石泽;王诏君 -专利权人：汕头大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维基因调控网络的智能机器人群体控制方法，智能机器人群体包括多个智能机器人，多个智能机器人之间建立通信连接，所述方法包括：智能机器人获取目标位置；智能机器人对环境信息进行探测，获取障碍物和其他智能机器人的位置，并将其自身位置和障碍物的位置发送至其他智能机器人，并接收其他智能机器人发送过来的障碍物其他智能机器人的位置；智能机器人将自身位置、目标位置、障碍物的位置和其他智能机器人的位置输入基因调控网络模型，基因调控网络模型输出运动分量；智能机器人根据运动分量控制智能机器人的运动；实现智能机器人群体对目标的围捕。实现群体智能机器人在三维场景中避障的同时对目标完成自适应围捕。
一种基于三维基因调控网络智能机器人群体控制方法

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