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[发明专利]训练装置和具有该训练装置的康复训练系统-CN201711053121.2有效
发明人：郭振标 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： A63B22/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统。所述训练装置包括：第一轴；第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄设在所述第一轴上，所述第二曲柄设在所述第一轴上；第一脚踏板和第二脚踏板，所述第一脚踏板可枢转地与所述第一曲柄相连，所述第二脚踏板可枢转地与所述第二曲柄相连；以及第一连接件和第二连接件，所述第一连接件设在所述第一脚踏板上，所述第二连接件设在所述第二脚踏板上，所述第一连接件和所述第二连接件中的每一个能够可拆卸地与所述第一轴配合以便所述第一轴、所述第一连接件和所述第二连接件能够同时旋转。根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。
训练装置具有康复训练系统

[发明专利]训练装置和具有该训练装置的康复训练系统-CN201711053215.X有效
发明人：郭振标;王洪林 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A63B22/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种训练装置以及具有该训练装置的康复训练系统。所述训练装置包括：主体；第一手臂组件和第二手臂组件，所述第一手臂组件和所述第二手臂组件中的每一个可转动地设在所述主体上；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆可拆卸地与所述第一手臂组件铰接，所述第二连杆可拆卸地与所述第二手臂组件铰接；基座；以及第三手臂组件和第四手臂组件，所述第三手臂组件与所述第一连杆铰接，所述第四手臂组件与所述第二连杆铰接，其中所述第三手臂组件和所述第四手臂组件中的每一个沿第一水平方向可移动地设在所述基座上。根据本发明实施例的训练装置具有训练方式多、功能多、提高患者康复速度等优点。
训练装置具有康复训练系统

[发明专利]数据获取方法及装置、存储介质和医疗设备-CN201711048151.4有效
发明人：莫元劲;刘文喜 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： A61B5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种数据获取方法，包括：获取用户的盆底肌处于静息状态时的盆底肌反馈参数；获取盆底肌在不同的预设收缩反馈等级下分别处于快速收缩状态时的盆底肌反馈参数；获取盆底肌在不同的预设收缩反馈等级下分别处于慢速和快速交替收缩状态时的盆底肌反馈参数；获取盆底肌在不同的预设收缩反馈等级下分别处于慢速收缩状态时的盆底肌反馈参数；获取盆底肌处于持续收缩状态时的盆底肌反馈参数。相应地，本发明还提出了数据获取装置、计算机可读存储介质和医疗设备。通过本发明的技术方案，可以有效地改善用于盆底肌状况评估的盆底肌反馈参数的数据获取流程，使得到的评估数据更加有效，从而有利于提高盆底肌评估的准确性。
数据获取方法装置存储介质医疗设备

[发明专利]康复训练机器人-CN201610988075.4有效
发明人：郑振粮;王洪林;郭振标;王胜平 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复训练机器人，包括：支架；上肢康复装置，所述上肢康复装置安装在所述支架上，所述上肢康复装置包括：主体部，所述主体部绕竖向轴线可旋转并可上下升降；上肢运动模块，所述上肢运动模块与所述主体部可旋转地相连用于协助训练；用于定位所述上肢康复装置的定位组件。根据本发明的康复训练机器人，可以调节上肢康复装置的相对高度，从而适用于更大身高范围的病人。
康复训练机器人

[发明专利]冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统-CN201711242290.0有效
发明人：刘锦泉 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： A61H23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，其中，冲击波治疗手柄包括：治疗头，治疗头与内管的一端相连；电磁阀，电磁阀与内管的另一端相连；位于内管中的滑动块；设置在治疗头上的振动压力传感器；以及与电磁阀相连的控制器，控制方法包括：接收振动压力传感器检测的冲击深度数据；根据冲击深度数据，基于预设算法计算出目标冲击深度数据；根据目标冲击深度数据调整冲击波治疗手柄的冲击压力。本发明实施例的冲击波治疗手柄及其控制方法、冲击波治疗系统，能够实现对冲击波治疗手柄的智能控制，满足不同患者的治疗需求，提升治疗效果。
冲击波治疗手柄及其控制方法系统

[发明专利]康复训练机器人的模式切换方法和装置-CN201711436840.2有效
发明人：郭栋梁;冯亚磊 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出一种康复训练机器人的模式切换方法和装置，其中，方法包括：在利用机器人进行康复训练的过程中，获取机器人中主动训练单元驱动电机的出力力矩和主动训练单元的支撑部所产生的重力矩，利用重力矩对出力力矩进行补偿，得到目标力矩，根据目标力矩，判断是否对主动训练单元训练模式进行切换，如果判断结果为是，则对主动训练单元的训练模式进行调整。该方法以力矩作为判断是否切换训练模式的依据，考虑了支撑部的重力，通过利用主动训练单元的支撑部所产生的重力矩对驱动电机的出力力矩进行重力补偿，减少支撑部的重力对康复训练机器人运行带来的影响，以减少主动训练单元训练模式误切换的概率，提高了训练模式切换成功率。
主动训练训练模式康复训练机器人重力矩方法和装置模式切换目标力矩出力支撑单元驱动康复训练判断结果驱动电机重力补偿成功率机器人电机概率

[实用新型]空气波压力治疗仪-CN201721622067.4有效
发明人：任和 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气波压力治疗仪，包括：主机，所述主机包括：控制系统；充气装置，所述充气装置与所述控制系统电连接；气囊，所述充气装置与所述气囊连接；按摩组件，所述按摩组件与所述气囊配合，所述气囊在充气和放气过程中驱动所述按摩组件的按摩部对人体穴位进行按压，其中，所述按摩组件相对于所述气囊的位置可调节。根据本实用新型的空气波压力治疗仪，通过按摩组件与气囊配合，气囊在充气和放气过程中驱动按摩组件的按摩部对人体穴位进行按压，提高了空气波压力治疗仪按压效果。
按摩组件气囊压力治疗仪空气波按压充气装置本实用新型放气过程控制系统人体穴位按摩部充气主机气囊连接驱动电连接可调节配合

[实用新型]压力治疗装置及空气波治疗仪-CN201721647010.X有效
发明人：袁霞 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压力治疗装置及空气波治疗仪，其中，压力治疗装置包括：气囊，气囊与气阀阵列相连，气囊用于对患处进行挤压按摩；气泵，气泵通过气阀阵列与气囊相连，气泵用于向气囊充气；气阀阵列，设置在气泵与气囊之间，气阀阵列用于以预设模式开启或闭合；电热丝，电热丝设置在气囊中，用于对气囊中的气体进行加热；控制单元，控制单元分别与气泵、气阀阵列、电热丝相连，用于对气泵、气阀阵列、电热丝进行控制，以使压力治疗装置进入常温模式或加热模式。本实用新型实施例的压力治疗装置及空气波治疗仪，可根据患者的需求进入不同的模式对患处进行挤压按摩，丰富治疗手段，提升治疗效果。
气囊气阀气泵压力治疗电热丝空气波治疗仪本实用新型挤压按摩闭合加热模式预设模式治疗效果充气加热治疗

[实用新型]脚轮移动装置和康复训练设备-CN201821775268.2有效
发明人：陈江华;舒志君;冯亚磊;吴品弘 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮和控制组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴开设有从控制轴的侧面贯穿控制轴的过线孔，控制线穿设过线孔，控制线的一端固定在控制轴的一侧，控制轴通过控制线控制线控轮的状态。脚轮移动装置中，可以使用线控轮进行移动，在脚轮移动装置承载的设备进行工作时，控制组件可以通过控制线控制线控轮处于制动状态，此时，脚轮移动装置停止，可以保持设备工作的稳定性。如此，设备可以只使用脚轮移动装置在移动和工作时进行支撑，在保证设备稳定性的同时，支撑结构简单，移动和停止状态切换方便，有利于提高用户体验。
控制线移动装置脚轮控制轴控制组件线控康复训练设备过线孔控轮移动本实用新型连接控制轴设备稳定性切换方便停止状态用户体验支撑结构制动状态穿设承载侧面贯穿支撑保证

[实用新型]脚轮移动装置和康复训练设备-CN201821779611.0有效
发明人：陈江华;吴品弘;舒志君;冯亚磊 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型公开一种脚轮移动装置和康复训练设备。脚轮移动装置包括线控轮、控制组件和限位组件。线控轮连接有控制线。控制组件包括控制轴，控制线连接控制轴，控制轴的外周面开设有限位槽。限位组件包括可伸缩的限位件，限位件与控制轴的外周面可相对运动地接触或位于限位槽内以通过控制线控制线控轮的状态。本实用新型实施方式的脚轮移动装置中，限位组件可以通过限制控制轴相对运动，从而控制线控轮的状态，其中，控制轴相对限位件运动，使得限位件正对限位槽内时，控制轴可以控制线控轮处于制动状态，此时，限位件卡设限位槽，限位件和与限位槽配合限制控制轴的相对运动，从而可以保持线控轮处于制动状态，脚轮移动装置无法移动。
控制线限位件移动装置控制轴脚轮限位槽限位组件控轮线控康复训练设备本实用新型控制组件限制控制制动状态外周面连接控制轴可伸缩的卡设位槽正对移动配合

[实用新型]伸缩连接机构和康复训练设备-CN201821779653.4有效
发明人：陈江华;吴品弘;舒志君 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： A63B23/035 文献下载
摘要：本实用新型公开一种伸缩连接机构和康复训练设备。伸缩连接机构包括第一杆组件、丝杆组件、连接组件和第二杆组件，第二杆组件可以相对第一杆组件伸缩移动，丝杆组件包括丝杆和丝杆螺母，丝杆与第一杆组件可转动连接，连接组件包括连接块，丝杆螺母与连接块固定连接，连接块可活动地连接第二杆组件。伸缩连接机构的丝杆组件可以将丝杆的旋转运动转化为丝杆螺母的线性运动。丝杆螺母相对丝杆移动时，可以调节第二杆组件的伸缩位置。其中，连接块与第二杆组件可活动地连接，在丝杆与第一杆组件装配出现偏差时，连接块可随丝杆螺母偏移一段距离，保持第一杆组件和第二杆组件可伸缩连接，丝杆的装配精度需求较低，有利于伸缩连接机构组装。
杆组件丝杆伸缩连接丝杆螺母丝杆组件康复训练设备连接组件地连接可活动装配旋转运动转化本实用新型可伸缩连接可转动连接机构组装精度需求伸缩位置伸缩移动线性运动一段距离偏移移动

[发明专利]一种电流源电路-CN201710744906.8有效
发明人：刘文喜;莫元劲 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种电流源电路。该电流源电路，包括：放大器、第一晶体管、第二晶体管、第一电阻，其中，放大器，其正向输入端为模拟信号输入端，其反向输入端为电压信号反馈端，该反向输入端与第一晶体管的电流输出端连接，其输出端与第一晶体管的输入端连接；第一晶体管的电流输出端通过第一电阻接地；第二晶体管的输入端为脉冲信号输入端，其输出端与放大器的反向输入端连接。通过本发明的电流源电路，能够瞬间切断电流源的输出，达到脉冲输出的目的；并且，由于模拟输入端无斩波电路，电流源电路能够在极低输入电压下工作，从而使该电流源电路在采样电阻不变的情况下得到宽范围的脉冲电流输出。
一种电流电路

[实用新型]床边康复装置-CN201721444203.5有效
发明人：郭振标;王洪林;吴品弘;王胜平 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： A61G12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种床边康复装置，所述床边康复装置包括底座(6)、从所述底座(6)伸出的立柱(5)以及显示器(2)，所述显示器(2)通过显示器活动支架组件(1)连接于所述立柱(5)；其中，所述床边康复装置摆置于不同的床边摆放位置时，所述显示器(2)均能够通过所述显示器活动支架组件(1)相应地位置调节至病患的视野内。本实用新型的床边康复装置设置了可快速灵活调节的显示器活动支架组件(1)，能确保显示器(2)始终处于病患的可视范围之内，协助病患掌握训练信息以获得更佳的康复效果。
显示器康复装置床边活动支架组件病患本实用新型立柱底座摆放位置康复效果位置调节训练信息可视种床伸出视野灵活

[实用新型]空气波压力循环治疗仪-CN201721845802.8有效
发明人：任和;舒志君 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气波压力循环治疗仪，所述空气波压力循环治疗仪包括气泵和气囊，所述气泵具有进气口和出气口，所述气囊与所述出气口相连，所述气囊具有进气状态和排气状态，在进气状态所述气囊与所述出气口连通，在排气状态所述气囊与所述出气口断开，其特征在于，在排气状态所述气囊朝向所述气泵排气以使所述气泵散热。根据本实用新型的空气波压力循环治疗仪，能够有效利用自身排放的气体以对气泵进行散热，不需要增加其他散热元器件，在保证空气波压力循环治疗仪使用寿命的同时可不需要增加耗能和成本。
气囊压力循环空气波治疗仪气泵出气口排气状态本实用新型进气状态散热进气口散热元器件使用寿命耗能断开排气连通排放保证

[实用新型]冲击波治疗仪-CN201721646120.4有效
发明人：袁霞 -专利权人： 广东美的安川服务机器人有限公司
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： A61H23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲击波治疗仪，冲击波治疗仪包括：控制装置，用于控制冲击波治疗仪进入热敷阶段或冲击治疗阶段；热敷装置，热敷装置与控制装置相连，热敷装置用于在冲击波治疗仪进入热敷阶段时，对患处进行热敷，并保持预设时长；冲击治疗装置，冲击治疗装置与控制装置相连，冲击治疗装置用于在冲击波治疗仪进入冲击治疗阶段时，对患处进行冲击治疗。本实用新型实施例的冲击波治疗仪，通过将控制装置分别与热敷装置、冲击治疗装置相连接，可控制冲击波治疗仪进入热敷阶段或冲击治疗阶段，不仅可以对患处进行热敷，还可以对患处进行冲击治疗，丰富了治疗手段，提升了治疗效果。
冲击波治疗仪热敷控制装置热敷装置治疗装置治疗本实用新型预设时长治疗效果可控制

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