专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]雨衣-CN202330048715.4有效
  • 谢庆华 - 谢庆华
  • 2023-02-14 - 2023-06-23 - 02-02
  • 1.本外观设计产品的名称:雨衣。2.本外观设计产品的用途:用于雨衣。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。
  • 雨衣
  • [实用新型]一种保温壶用防倾倒装置-CN202222689377.5有效
  • 谢庆华;师光洲;黄聪;卢竞舜 - 柳州铁道职业技术学院
  • 2022-10-13 - 2023-06-06 - A47J41/02
  • 本实用新型涉及日常用品技术领域,尤其是涉及一种保温壶用防倾倒装置,包括防护座,所述防护座的顶部设有用于放置保温壶的容纳槽,所述容纳槽的内部设有夹持组件,所述防护座的外侧设有若干个沿其周向均匀分布的支撑架。本实用新型的技术方案通过将保温壶放置在防护座内,并通过夹持组件将保温壶夹紧,同时通过支撑架对防护座形成稳定支撑,从而对保温壶起到固定作用,提高了保温壶的稳定性,解决了现有保温壶容易被人误碰而倾倒的问题,延长了保温壶的使用寿命,保证了保温壶使用过程的安全性。
  • 一种保温壶用防倾倒装置
  • [发明专利]分数阶微分系统构造网格多翼混沌吸引子生成器的方法-CN202010481987.9有效
  • 林愿;谢庆华 - 湖南工程学院
  • 2020-05-30 - 2023-06-02 - G06N7/08
  • 本发明公开了一种分数阶微分系统构造网格多翼混沌吸引子生成器的方法,包括以下步骤:步骤一:确定分数阶Rucklidge系统的分数阶形式,将分数阶Rucklidge系统在其两个对称平衡点处线性化,以获得两个基本的分数阶线性系统;步骤二:构造一个异宿环,通过饱和函数切换控制来连接两个基本的分数阶线性系统的所有平衡点以实现网格多翼混沌吸引子生成器。本发明可以使三个不带乘法器的分数阶微分方程表示的构造系统捕获广义Lorenz吸引子的基本特性并产生“蝴蝶效应”,因此其硬件电路实现更为简单,并且具有潜在的工程应用。
  • 分数微分系统构造网格混沌吸引生成器方法
  • [实用新型]一种受电弓疲劳试验装置-CN202223048151.3有效
  • 师光洲;黄志杰;侯娜娜;谢庆华 - 柳州铁道职业技术学院
  • 2022-11-15 - 2023-03-14 - G01N3/56
  • 本实用新型公开了一种受电弓疲劳试验装置,涉及受电弓试验领域。现提出如下方案,其包括受电弓、接触网和为受电弓提供压缩气体的空气压缩机,接触网设置在受电弓上方并于受电弓相配合,接触网包括环形钢索和分布在环形钢索两端的立柱,两个所述立柱顶部分别设有第一滑轮和第三滑轮,且第二个所述立柱上装配有控制第三滑轮横向运动的纵向调整机构。采用环形钢索作为接触线,环形钢索两端分别装在第一滑轮和第三滑轮上,而通过纵向调整机构能调整第三滑轮纵向运动,从而带动环形钢索纵向摩擦碳滑板,同时通过垂向调整机构可以下压环形钢索实现垂向的调整,从而实现多方位对受电弓的抗磨损实验,更加接近实际列车的使用环境。
  • 一种受电弓疲劳试验装置
  • [实用新型]一种铁路货车制动梁端头加工用夹具-CN202222359523.8有效
  • 张中胜;蔡日辉;谢庆华;刘洲 - 株洲星联铁道车辆机电装备有限责任公司
  • 2022-09-06 - 2023-02-03 - B25B11/00
  • 本实用新型公开了一种铁路货车制动梁端头加工用夹具,涉及夹具技术领域,包括滑动支撑板,所述滑动支撑板位于一号夹板的内壁,所述一号夹板的下端内表面设置有防磨轴承;所述防磨轴承的内壁设置有调位螺杆,所述调位螺杆位于电动机的一侧外表面,所述调位螺杆与电动机之间设置有一号固定螺栓,所述一号夹板的上端外表面设置有固定齿,所述一号夹板的下端外表面对称设置有两组一号辅助平衡架;每组所述一号辅助平衡架的一侧外表面均设置有一组螺纹管。本实用新型的一种铁路货车制动梁端头加工用夹具,一号夹板与二号夹板,便于将货车制动梁端头夹在两者中间进行加工,加工件支撑台与升降气缸,便于调节加工件的位置高度。
  • 一种铁路货车制动端头工用夹具
  • [实用新型]一种铁路货车制动梁端头车加工用工装-CN202222359524.2有效
  • 张中胜;蔡日辉;谢庆华;刘洲 - 株洲星联铁道车辆机电装备有限责任公司
  • 2022-09-06 - 2023-02-03 - B23Q3/08
  • 本实用新型公开了一种铁路货车制动梁端头车加工用工装,涉及工装技术领域,包括安装板,所述安装板顶部的右端设置有升降定位夹具;所述安装板顶部的左端设置有防护除尘机构,滑块的底部通过承重块在升降架内部滑动,所述滑块带动左侧面驱动板与其左侧面三个定位夹板在升降架内部上下滑动,导向板的内侧面均通过导向板前后两面左端的驱动电机与限位板内侧面的多个定位滚轮活动连接,加固板均通过前后两面左端的吸尘管与多个可旋转吸尘口活动连接。本实用新型所述的一种铁路货车制动梁端头车加工用工装,通过设置的液压柱、升降架、定位夹板、可旋转吸尘口、定位滚轮,达到便捷高效的对工件进行定位夹持的同时提高稳定性的效果。
  • 一种铁路货车制动端头工用工装
  • [发明专利]一种适配性高的制动梁端头用夹持组件-CN202211082366.9在审
  • 张中胜;蔡日辉;谢庆华;刘洲 - 株洲星联铁道车辆机电装备有限责任公司
  • 2022-09-06 - 2022-11-11 - B25B11/00
  • 本发明公开了一种适配性高的制动梁端头用夹持组件,包括工作台,所述工作台的正中开设有第一通槽,工作台左右两侧的内腔中对称转动连接有双向螺纹杆,两个移动构件的顶部对称活动连接有夹持构件,两个夹持构件相对一侧的顶部和底部对称活动连接有弧形夹爪,工作台的左右两侧对称活动连接有照明构件,四个固定柱的底部固定连接有废料收集箱,第二通槽内腔的底部固定连接有吸尘机,废料收集箱正面的顶部插接有回收盒,回收盒正面的顶部活动连接有把手。本发明所述的一种适配性高的制动梁端头用夹持组件,此结构在对制动梁端头进行加工时,能避免灰尘和废屑的飞溅,同时能适配多种尺寸的制动梁端头进行夹持加工。
  • 一种适配性高制动端头夹持组件
  • [实用新型]可拆卸机械脚水壶架-CN202221998390.2有效
  • 唐可;卢竞舜;张皓惟;谢庆华;黄乾兴;孟凡顺 - 柳州铁道职业技术学院
  • 2022-07-29 - 2022-11-11 - A47J41/00
  • 本实用新型涉及保温壶技术领域,提供了可拆卸机械脚水壶架,包括底盘和保温壶,所述保温壶放置在底盘的顶部,且所述底盘上设置有能够将保温壶可拆卸固定在其顶部的固定件,所述底盘的周向表面呈等间距环形阵列分布固定连接有多个呈凹字型结构的支块,所述支块的内壁两侧均转动连接有转动杆一,两个所述转动杆一远离与支块相连的一侧共同固定连接有一转动杆二。本实用新型可以通过固定件的作用使保温壶固定于底盘的顶部,而多个支撑板则能够对底盘的周围进行支撑,该设计吸取了“三角架”原理及“航空登陆车”原理,从结构上达到稳定支撑的效果,能够有效的降低保温壶以及底盘因碰撞而倾倒的可能性,起到对保温壶防摔、防爆、防破裂的功能。
  • 可拆卸机械水壶
  • [实用新型]一种脚踏地垫-CN202120660663.1有效
  • 谢庆华 - 柳州铁道职业技术学院
  • 2021-03-31 - 2022-04-19 - A47G27/02
  • 一种脚踏地垫,包括底板以及覆设于所述底板上的本体;所述本体为半包围的矩形边框,所述半包围的矩形边框内部平行于侧边均匀设置有若干倒置的矩形凸台,所述倒置的矩形凸台的一端与矩形边框内侧边沿固定连接,其另一端作为自由端;所述倒置的矩形凸台的顶部设置方向相反的双向倒钩;所述矩形板的顶部表面开设有与倒置的矩形凸台相匹配的凹槽,所述凹槽的一端设置有围挡;装配状态下,所述矩形凸台置于凹槽内部形成凸起的矩形齿状,所述围挡与半包围的矩形边框围合成一个矩形框,相邻矩形凸台的间隙与矩形板的顶部表面形成落灰的沟槽。本脚踏地垫制造工艺简单、去污效果好,克服传统入户地垫黏附物不好清理,改进传统入户地垫的清洁效果。
  • 一种脚踏
  • [实用新型]一种车辆轮对内距尺-CN202122368255.1有效
  • 黄乾兴;王发刚;宋卓宇;谢庆华;蔡董;曹锐锐;孙晓钰;邓文明 - 柳州铁道职业技术学院
  • 2021-09-28 - 2022-01-18 - G01B3/30
  • 本实用新型涉及测量器具技术领域,尤其是涉及一种车辆轮对内距尺,包括固定尺、伸缩尺和压紧限位机构,所述伸缩尺与所述固定尺呈套管结构,且所述伸缩尺可沿所述固定尺的轴向方向在所述固定尺的内部伸缩运动;所述压紧限位机构设置在所述固定尺靠近所述伸缩尺的一端,用于压紧固定所述伸缩尺。使用时,将伸缩尺从固定尺中拉出,达到定位点后,通过压紧限位机构将伸缩尺和固定尺压紧固定,并使固定尺和伸缩尺分别贴紧轮辋内侧,使固定尺和伸缩尺尺身与轮轴平行,读取数值即可。因此,本实用新型的车辆轮对内距尺为可伸缩型,具有结构简单、存放占用空间小,携带十分方便等优点,市场前景广阔,有极高的实用价值和商业价值。
  • 一种车辆轮对内距尺
  • [发明专利]路径调度方法、装置、后台服务端及存储介质-CN201810998486.0有效
  • 刘亚军;谢庆华 - 广州安商智能科技有限公司
  • 2018-08-29 - 2021-12-07 - G05D1/02
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供一种路径调度方法、装置、后台服务端及存储介质,所述方法包括:接收并依据障碍处理请求生成从第一机器人的当前位置至第一机器人的第一预设任务点的第一导航路径;获取第二机器人的当前导航路径;当前导航路径与第一导航路径存在路径冲突时,生成从第二机器人的当前位置至第二机器人的第二预设任务点的第二导航路径;当第二导航路径与第一导航路径不存在路径冲突时,将第一导航路径和第二导航路径分别发送至第一机器人及第二机器人。本发明通过对遇到障碍的机器人和没有遇到障碍的机器人的移动路径均进行合理调度,解决同一个地图中群体机器人的“死锁”问题。
  • 路径调度方法装置后台服务端存储介质
  • [发明专利]机器人排队方法、装置、后台服务端及存储介质-CN201810998488.X有效
  • 刘亚军;谢庆华 - 广州市君望机器人自动化有限公司
  • 2018-08-29 - 2021-10-22 - G05D1/02
  • 本发明涉及机器人技术领域,提供一种机器人排队方法、装置、后台服务端及存储介质,所述方法包括:获取第一机器人的当前位置,并依据第一机器人的当前位置判断第一机器人是否位于预设路径上;当第一机器人位于预设路径上时,判断第一机器人在移动方向上是否位于第二机器人之前;当第一机器人在移动方向上位于第二机器人之前时,依据第二机器人与第一机器人之间的距离判断第二机器人是否满足排队条件;当第二机器人满足排队条件时,向第二机器人发送等待指令,以使第二机器人在当前位置等待预设时长进行排队。本发明通过向满足排队条件的第二机器人发送等待指令,以使第二机器人进行排队等待,满足了多个机器人需要排队移动的场景需求。
  • 机器人排队方法装置后台服务端存储介质

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