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[发明专利]几种新型商业机器人-CN201710315178.9在审
发明人：安宇 -专利权人：安宇
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明产品属于机器人技术领域，具体的说是几种新型迎宾机器人、咨询机器人、迎宾咨询机器人。本发明迎宾机器人、咨询机器人、迎宾咨询机器人其主要特征是将一些在人类社会文化中根深蒂固的一些形象引入机器人应用领域，将财神爷，《西游记》中的土地爷爷万事通的形象，许多公司单位的大门摆放的大石狮子形象，西方社会中圣诞老人的形象的内部装上迎宾机器人、咨询机器人、迎宾咨询机器人的机器人系统。
新型商业机器人

[发明专利]一种仿人机器人-CN201610796148.X有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此发明用于仿生机器人领域。
一种人机

[实用新型]一种可扩展式移动机器人-CN201620220804.7有效
发明人：李诗生 -专利权人：深圳市光泓数控设备有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，提供一种可扩展式移动机器人，包括：多轴机器人、机器人移动轴、机器人卡座、动力源；述多轴机器人通过机器人卡座与机器人移动轴机械连接；所述多轴机器人可在机器人移动轴上来回移动；所述机器人卡座位于机器人底部，用于连接多轴机器人与机器人移动轴，所述机器人卡座可带动所述多轴机器人在机器人移动轴上来回移动；所述动力源为电机；有效解决了基于现有多轴机器人运动范围不变的情况下进一步扩展机器人运动范围，在更大的空间范围中实现机器人的加工
一种扩展移动机器人

[实用新型]一种机器人-CN201820035962.4有效
发明人：熊友军;符勇;丁宏钰;吴永锋 -专利权人：深圳市优必选科技有限公司
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种机器人，机器人主体设有插接腔，限位杆位于插接腔的腔口处，把手的悬挂结构搭放在机器人支撑架上，把手的限位结构插于插接腔内并与限位杆锁合连接，这样，在机器人断电后，机器人通过机器人上的把手悬挂在机器人支撑架上，以使机器人悬挂于机器人支撑架上，确保机器人保持直立状态，避免机器人因无电而发生倾斜、摔倒等，对机器人带来冲击，更好地保护机器人，与此同时，通过把手设置，方便机器人支撑架收置并展示机器人另外，通过机器人上的把手，也方便对机器人搬运。
机器人机器人支撑架把手插接腔限位杆机器人技术领域机器人搬运机器人主体悬挂锁合连接限位结构悬挂结构直立状态腔口处无电断电摔倒展示

[发明专利]机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人-CN202010097764.2有效
发明人：李岩刚 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的控制方法、装置、控制器、存储介质和机器人。本发明应用于机器人控制器，响应于机器人的服务请求，在预先划分的多个机器人基础能力模块中确定至少一个机器人基础能力模块作为目标机器人基础能力模块；其中，机器人基础能力模块基于机器人的功能进行划分；通过目标机器人基础能力模块对机器人进行控制由于在实现不同的机器人服务功能时可以调用相同的机器人基础能力模块，所以将机器人的服务功能划分为机器人基础能力模块可以简化机器人控制器中控制机器人相关的应用程序部署的复杂程度，使对机器人的控制更加容易实现
机器人控制方法装置控制器存储介质

[发明专利]机器人集群管理方法、机器人集群、机器人以及相关设备-CN202010026832.6有效
发明人：王兵 -专利权人：北京猎户星空科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人集群管理方法、机器人集群、机器人以及相关设备，涉及人工智能技术领域，该方法包括：与其他机器人建立通信连接，以构建机器人集群；与所述机器人集群中的其他机器人进行协商，选举出主控机器人，其中，所述主控机器人用于管理所述机器人集群。该方式构建机器人集群提升了集群的可靠性。此外，由机器人集群中的主控机器人来实现对集群的管理，相对于采用服务器管理机器人集群的方式，能够节约成本。
机器人集群管理方法以及相关设备

[发明专利]一种空间细胞机器人复合功能细胞-CN202310467819.8在审
发明人：戴野;芮旭坤;李世坤;聂鑫磊;曲文印 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种空间细胞机器人复合功能细胞，属于机器人技术领域，具体是空间机器人领域的一种空间细胞机器人复合功能细胞，所述空间细胞机器人复合功能细胞，结合传统柱形机器人和自重构模块化机器人的优势，包括主动对接锁紧接头机构、被动接头、移动机构、旋转机构以及传感系统使得该柱形机器人具备自主对接重构能力，多个柱形机器人模块对接重新构型后可根据任务需要成为不同构型的机器人系统，使不同构型的空间细胞机器人的灵活性和适应性得到提高，从而增强机器人通过性，空间细胞机器人可以应用多种不同的场合和完成各种复杂的空间任务。
一种空间细胞机器人复合功能

[发明专利]一种消防救援机器人及其工作方法-CN202011435559.9在审
发明人：齐臣坤;赵现朝;张家奇 -专利权人：苏州阿甘机器人有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种消防救援机器人及其工作方法，属于机器人技术领域，包括由控制终端控制的主机器人，所述主机器人内设有一组子机器人，所述子机器人包括第一机器人、第二机器人、第三机器人……第N机器人，所述第一机器人用于在消防现场救援，所述第二机器人用于在消防现场进行灭活，所述第三机器人用于在消防现场进行排烟……，所述第N机器人用于在消防现场进行其它辅助操作，所述主机器人随子机器人在消防现场同时进行消防救援操作，所述子机器人在完成消防救援操作后自动进入主机器人内进行复位待命该种消防救援机器人在主机器人内配有多个子机器人，可指派多个子机器人同时进行消防救援操作，可有效提高机器人的消防救援效率。
一种消防救援机器人及其工作方法

[实用新型]一种智能机器人翻转工装-CN202120575312.0有效
发明人：王金涛;惠泽宇;朱维金 -专利权人：天津新松机器人自动化有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人装配技术领域，特别涉及一种智能机器人翻转工装。包括智能机器人安装底座、叉车、智能机器人支架、智能机器人翻转支架及钢丝绳牵引组件，其中智能机器人安装底座用于安装智能机器人；智能机器人翻转支架用于放置待翻转的智能机器人；钢丝绳牵引组件设置于智能机器人翻转支架的两侧，用于驱动放置于智能机器人翻转支架上的智能机器人进行翻转；智能机器人支架用于放置翻转后的智能机器人；叉车，用于运输智能机器人。本实用新型使用步行式叉车即可完成智能机器人的翻转，安全性高，操作性强，有效提高工作质量和工作效率。
一种智能机器人翻转工装

[发明专利]一种机器人显示方法、装置、设备以及存储介质-CN202210035062.0在审
发明人：李翔远;黄泽;万永辉 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人显示方法、装置、设备以及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取机器人显示请求；其中，所述机器人显示请求包括机器人过滤条件；基于所述机器人过滤条件，确定目标机器人；向用户端发送所述目标机器人的显示信息，以使所述用户端的机器人地图界面上显示所述目标机器人通过上述技术方案，以地图的方式来过滤展示机器人的信息，更加直观地展示机器人的信息。
一种机器人显示方法装置设备以及存储介质

[发明专利]机器人的出水控制方法、装置、机器人和存储介质-CN202010930671.3在审
发明人：罗华菊;李少海;郭盖华 -专利权人：深圳乐动机器人有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的出水控制方法、装置、机器人和存储介质。该出水控制方法包括：在机器人执行清洁工作时，检测所述机器人是否处于异常状态；若所述机器人处于异常状态，则控制所述机器人的出水量。本申请通过检测执行清洁工作的机器人的工作状态，当机器人处于异常状态时，控制机器人的出水量来减少机器人打滑的风险，增强机器人的脱困能力。
机器人出水控制方法装置机器人和存储介质

[实用新型]一种仿人机器人-CN201621021782.8有效
发明人：杨宇峰;谢俊育;李永胜;谢伟纯;管贻生;吴文强;陈奕娟 -专利权人：佛山博文机器人自动化科技有限公司;广东富利盛仿生机器人股份有限公司;揭东县富利盛工艺玩具有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种仿人机器人，包括内部分别安装有运动驱动机构的机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和将机器人内部结构罩在内部的机器人外罩，此通过机器人头部、机器人手臂、机器人腰部、机器人腿部和机器人外罩的设置，使仿人机器人通过各驱动机构的驱动实现机器人头部的眼球转动、嘴部张合、点头、转头动作、机器人手臂的摆动、转动动作和机器人腰部的弯腰动作，机器人外罩使机器人的形象更加逼真生动，该仿人机器人运动自由度多、结构紧凑、形象逼真，此实用新型用于仿生机器人领域。
一种人机

[发明专利]一种基于RPA控制的机器人批量管理系统-CN201910780064.0有效
发明人：文枫;徐淼;彭小军;段卫;秦卫国 -专利权人：深圳市全通数码科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于RPA控制的机器人批量管理系统，涉及机器人流程自动化技术领域。本发明包括RPA机器人与中控台，RPA机器人包括批量处理机器人、数据采集机器人、系统协同机器人和嵌入机器人，批量处理机器人包括订单受理类机器人、批量录单机器人和财务机器人，系统协同机器人包括故障处理机器人、采购机器人、寻源机器人和资源机器人，嵌入机器人包括甩单中心机器人和挂图作战机器人，订单受理类机器人自动处理复杂的受理流程，具有人机交互界面，批量录单机器人用于处理大批量录单流程。本发明通过不同的RPA机器人互相协作，实现了用简单得操作解决复杂的任务，同时缩短了流程处理的时间，间接提高了企业的生产力。
一种基于 rpa 控制机器人批量管理系统

[发明专利]机器人的控制方法、装置和机器人-CN202110521806.5在审
发明人：许哲涛 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、装置和机器人，涉及计算技术领域。该控制方法包括：在机器人进入控制场景的指定区域之前，接收已经进入指定区域的其他机器人的广播信息，其他机器人的广播信息包括其他机器人的航向信息；根据机器人的航向信息与其他机器人的航向信息是否相同，确定是否控制机器人进入指定区域；在确定控制机器人进入指定区域的情况下，发送机器人的广播信息，机器人的广播信息包括机器人的航向信息。
机器人控制方法装置

[发明专利]多机器人通信方法、多机器人系统及机器人-CN202111036887.6在审
发明人：罗沛;梁朋 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： H04W4/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种多机器人通信方法、多机器人系统及机器人，涉及机器人领域。该多机器人通信方法应用于包括主控单元和多个机器人的多机器人系统，包括：多个机器人中的第一机器人若需要与第二机器人进行通信，则根据第一机器人的位置信息和通信范围，以及第二机器人的位置信息，从第一机器人和第二机器人之外的剩余机器人中确定至少一个中继机器人，根据第一机器人的标识、至少一个中继机器人的标识和第二机器人的标识生成目标通信链路，根据目标通信链路与第二机器人进行通信。如此，在机器人根据通信链路进行通信时，不需要主控单元传输和处理，因此可降低主控单元的处理量，从而减少出现宕机的次数，降低多机器人之间通信瘫痪的概率。
机器人通信方法系统

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