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- [发明专利]小型在轨卫星捕获对接机构-CN201811096780.9有效
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戴野;尹相茗;于洋涛;曲文印;魏文强;张瀚博
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哈尔滨理工大学
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2018-09-20
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2023-08-01
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B64G1/64
- 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构,由内齿轮,小齿轮,步进电机,转动锥形框架,滚针轴承,锥形机架,挡片,滚子,导轨,减震弹簧,环形支撑架,电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连,为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子,导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连,当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时,环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电,可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
- 小型卫星捕获对接机构
- [发明专利]一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪-CN202310284415.5在审
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戴野;周兴文;曲文印;王鑫;李世坤
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哈尔滨理工大学
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2023-03-22
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2023-06-23
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B25J15/00
- 本发明公开了一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪,属于氧化铝陶瓷环夹持机械爪领域,本发明通过驱动结构工作带动转动轴转动,转动轴转动带动变径盘转动,变径盘转动推动滑竿向外运动,进而滑竿向外运动带动调节螺母和转动环向外运动,进而转动环带动外拉簧拉动内滑动座和支撑块向外运动,进而对氧化铝陶瓷环内表面进行支撑,同时转动轴带动拌块转动,当转动轴带动拌块与限位块接触时,限位块带动转动辊转动,转动辊转动对拉绳进行收卷,进而拉绳拉动外滑动座向内运动,进而带动外夹持块对氧化铝陶瓷环进行夹持,通过旋拧调节螺母可调节转动环的位置进而对外拉簧长度进行调节,通过外拉簧避免内支撑块对氧化铝陶瓷环内表面刚性挤压。
- 一种氧化铝陶瓷夹持机械
- [实用新型]一种锥孔类型便于更换的电主轴-CN202120382645.1有效
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王刚;戴野;曲文印
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宁波天控五轴数控技术有限公司
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2021-02-20
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2021-12-03
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B23B19/02
- 本实用新型公开一种锥孔类型便于更换的电主轴,涉及电主轴技术领域,包括包括壳体、主轴主体以及可拆卸、同轴固定在所述主轴主体端部、用于放置刀具的主轴端件,主轴主体与主轴端件连接处的直径相同,且接缝处套设有隔环,隔环与主轴主体、主轴端件均为过盈配合;主轴端件通过轴承固定在壳体上,轴承的一侧通过壳体的肩部及其隔环固定,另一侧通过轴承固定组件进行固定;本实用新型通过将主轴分为主轴主体及其可拆卸的主轴端件,在需要匹配不同锥度的刀具时,仅需要拆卸原有主轴端件,并更换与所需刀具锥度相匹配的主轴端件即可,不需要对主轴主体进行更换,更换过程简单,极大地提高了电主轴对不同锥度刀具的适应能力。
- 一种类型便于更换主轴
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