专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]小型在轨卫星捕获对接机构-CN201811096780.9有效
  • 戴野;尹相茗;于洋涛;曲文印;魏文强;张瀚博 - 哈尔滨理工大学
  • 2018-09-20 - 2023-08-01 - B64G1/64
  • 本发明涉及一种小型在轨卫星捕获对接机构,由内齿轮,小齿轮,步进电机,转动锥形框架,滚针轴承,锥形机架,挡片,滚子,导轨,减震弹簧,环形支撑架,电磁铁等组成。步进电机通过与内啮合的内齿轮与小齿轮相连,为母星捕获机构提供动力。挡片安装在与滚针轴承和母星锥形机架相连的转动锥形框架上,可以实现锁紧和开放的功能。连杆式弹簧缓冲装置由滚子,导轨和减震弹簧共同构成,与焊接在子星锥形机架内表面的环形支撑架相连,当连杆式弹簧缓冲装置被压缩进槽内时,环形支撑架可起到抵抗减震弹簧弹力的支撑作用。通过对均匀分布在母星锥形机架和子星锥形机架内外表面的三对电磁铁通断电,可以实现母星与子星的紧密贴合与开放分离的功能。
  • 小型卫星捕获对接机构
  • [发明专利]一种带有液压缸和具备中心冷却的电主轴用组件-CN202110271248.1有效
  • 戴野;王刚;毛鑫涛;李兆龙;曲文印 - 宁波天控五轴数控技术有限公司
  • 2021-03-12 - 2023-07-18 - B23B19/02
  • 本发明公开了带有液压缸和具备中心冷却的电主轴用组件,包括端盖上设有与容纳腔连通的第一通道,外壳体上具有与容纳腔连通的第二通道,通过从第一通道或第二通道中通入液压油能够使液压缸活塞沿内壳体的轴向运动,第三通道依次连通第四通道、第五通道和第七通道并形成进液通路,第八通道依次连通第六通道、第九通道、第十通道形成出液通路,第十二通道通过限位套与隔套之间相抵触的间隙与出液通路连通,第十三通道通过凸起轴与顶端压盖之间相抵触的间隙与进液通路连通。本发明通过将控制拉刀装置的液压缸活塞和用来对电主轴内部进行冷却的中心冷却结构结合在一起,使一体化结构更加紧凑,能够实现冷却液单通路进多通路出,进而提高冷却效率。
  • 一种带有液压缸具备中心冷却主轴组件
  • [发明专利]一种空间细胞机器人复合功能细胞-CN202310467819.8在审
  • 戴野;芮旭坤;李世坤;聂鑫磊;曲文印 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-04-27 - 2023-07-04 - B25J9/08
  • 本发明专利公开了一种空间细胞机器人复合功能细胞,属于机器人技术领域,具体是空间机器人领域的一种空间细胞机器人复合功能细胞,所述空间细胞机器人复合功能细胞,结合传统柱形机器人和自重构模块化机器人的优势,包括主动对接锁紧接头机构、被动接头、移动机构、旋转机构以及传感系统使得该柱形机器人具备自主对接重构能力,多个柱形机器人模块对接重新构型后可根据任务需要成为不同构型的机器人系统,使不同构型的空间细胞机器人的灵活性和适应性得到提高,从而增强机器人通过性,空间细胞机器人可以应用多种不同的场合和完成各种复杂的空间任务。
  • 一种空间细胞机器人复合功能
  • [发明专利]一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪-CN202310284415.5在审
  • 戴野;周兴文;曲文印;王鑫;李世坤 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-03-22 - 2023-06-23 - B25J15/00
  • 本发明公开了一种氧化铝陶瓷环夹持机械爪,属于氧化铝陶瓷环夹持机械爪领域,本发明通过驱动结构工作带动转动轴转动,转动轴转动带动变径盘转动,变径盘转动推动滑竿向外运动,进而滑竿向外运动带动调节螺母和转动环向外运动,进而转动环带动外拉簧拉动内滑动座和支撑块向外运动,进而对氧化铝陶瓷环内表面进行支撑,同时转动轴带动拌块转动,当转动轴带动拌块与限位块接触时,限位块带动转动辊转动,转动辊转动对拉绳进行收卷,进而拉绳拉动外滑动座向内运动,进而带动外夹持块对氧化铝陶瓷环进行夹持,通过旋拧调节螺母可调节转动环的位置进而对外拉簧长度进行调节,通过外拉簧避免内支撑块对氧化铝陶瓷环内表面刚性挤压。
  • 一种氧化铝陶瓷夹持机械
  • [发明专利]一种用于空间桁架接头对接的机械臂末端执行器-CN202310467756.6在审
  • 戴野;李世坤;芮旭坤;曲文印;聂鑫磊 - 哈尔滨理工大学
  • 2023-04-27 - 2023-06-06 - B25J15/00
  • 本发明涉及工程机械领域,具体涉及一种用于空间桁架接头对接的机械臂末端执行器,包括螺母锁紧机构、2个可缓冲推杆式机械夹爪、桁架夹紧机构、平移机构,所述桁架夹紧机构包括夹爪架和可缓冲推杆式机械夹爪,安装在平移机构的丝杆固定座上,所述桁架夹紧机构可以实现对桁架圆杆的夹紧固定,为后续螺母锁紧工作做准备,所述螺母锁紧机构安装在可缓冲推杆式机械夹爪上,可带动桁架接头螺母旋转锁紧,所述可缓冲推杆式机械夹爪安装在平移机构的平移滑块上,平移机构可带动推杆式机械夹爪在桁架接头螺母的轴向平移运动。这种机械臂末端执行器可以帮助机械臂实现桁架接头螺母的锁紧,完成桁架接头的对接,最终帮助机械臂完成桁架组装的任务。
  • 一种用于空间桁架接头对接机械末端执行
  • [发明专利]一种空间桁架在轨装配平台-CN202210365090.9有效
  • 戴野;曲文印;相朝芳;姜宇鹏;张启昊 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-04-08 - 2022-10-28 - B23P19/00
  • 本发明公开了一种空间桁架在轨装配平台,包括:6自由度机械臂、旋转体、横梁、上板、中板、下板、升降机构A、升降机构B、压缩机构、平移机构、行走机构、锁紧机构等,各机构间相互配合完成空间桁架在轨装配,本发明为未来航天基建措施提供了一定的方法和理论依据,对大面积空间桁架在轨建造方法给出了具体的解决方案,空间桁架在轨装配平台可在空间失重的环境下,自动完成大面积桁架的建立,大大减轻了宇航员在轨作业难度和降低了舱外作业安全风险,同时提高了桁架在轨装配效率。
  • 一种空间桁架装配平台
  • [发明专利]一种可自动折展的空间桁架-CN202111609592.3有效
  • 戴野;曲文印;相朝芳;张启昊;姜宇鹏 - 哈尔滨理工大学
  • 2021-12-27 - 2022-09-20 - B64G1/22
  • 本发明公开了一种可自动折展的空间桁架,包括对接桁架片A、对接桁架片B、过度桁架片A、过度桁架片B、连杆、弹簧、弹簧固定座、弹簧移动座、G形锁扣、T形锁销、圆柱滑动销、安全螺栓、双头对接螺栓、锁固螺纹套等,本发明可为大面积空间桁架搭建提供建设方法,采用可自动折展式桁架,桁架在地面打包状态为平面结构,减小了发射体积,提高了运输效率,在空间失重状态下释放平面结构的桁架,可自动折叠成立体桁架,减少了航天员在轨作业时间以及降低了在轨作业难度。
  • 一种自动空间桁架
  • [发明专利]一种双向锁紧的空间桁架连接装置-CN202111072365.1有效
  • 戴野;相朝芳;高延华;张启昊;曲文印 - 哈尔滨理工大学
  • 2021-09-14 - 2022-09-02 - B64G1/22
  • 本发明公开了一种双向锁紧的空间桁架连接装置,包括壳体、转动机构、传动机构,壳体包括弹性榫头、榫头连接段、滑槽、连接板、开口、齿条槽、小孔、半圆环凹槽,转动机构包括导杆、连杆、弹簧、曲柄,传动机构包括齿条、转动块、紧定螺钉。本发明可以同时完成对两端不同被连接零件的双向锁紧,一端可通过榫头连接球头,另一端通过轴向接头连接桁架杆,该连接装置通用性强,连接方式简单高效,且可以保证连接刚度,装配过程不需要用到繁多的安装与固定方式,只需手动拨动曲柄便可实现安装与拆卸,非常适合太空微重力情况下的桁架装配工作。
  • 一种双向空间桁架连接装置
  • [实用新型]一种锥孔类型便于更换的电主轴-CN202120382645.1有效
  • 王刚;戴野;曲文印 - 宁波天控五轴数控技术有限公司
  • 2021-02-20 - 2021-12-03 - B23B19/02
  • 本实用新型公开一种锥孔类型便于更换的电主轴,涉及电主轴技术领域,包括包括壳体、主轴主体以及可拆卸、同轴固定在所述主轴主体端部、用于放置刀具的主轴端件,主轴主体与主轴端件连接处的直径相同,且接缝处套设有隔环,隔环与主轴主体、主轴端件均为过盈配合;主轴端件通过轴承固定在壳体上,轴承的一侧通过壳体的肩部及其隔环固定,另一侧通过轴承固定组件进行固定;本实用新型通过将主轴分为主轴主体及其可拆卸的主轴端件,在需要匹配不同锥度的刀具时,仅需要拆卸原有主轴端件,并更换与所需刀具锥度相匹配的主轴端件即可,不需要对主轴主体进行更换,更换过程简单,极大地提高了电主轴对不同锥度刀具的适应能力。
  • 一种类型便于更换主轴
  • [发明专利]一种基于改进蚁群算法的模块路径规划方法-CN202110436577.7在审
  • 戴野;张启昊;刘朝旭;曲文印;相朝芳 - 哈尔滨理工大学
  • 2021-04-22 - 2021-07-13 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的模块路径规划方法,属于航空技术领域。该方法首先建立栅格地图,初始化各参数与信息素浓度,根据路径启发函数以及避障策略,计算蚂蚁的转移概率,并采用轮盘赌法选择蚂蚁的下一个移动栅格点;其次,蚂蚁完成搜索后更新信息素,待达到迭代搜索要求后结束算法;最后,根据避碰准则采取避碰处理后输出路径。该方法对重构规划具有较好的引导作用,可以有效引导功能模块沿着最接近初始点与目标点之间最短距离方向移动,能够提高路径规划效率,有效避免蚂蚁在搜索路径时出现死锁、重复路径等问题;该方法提出的模块避障策略、避碰处理方式实现了两个模块协同路径规划,提高了空间机器人重构组合的效率。
  • 一种基于改进算法模块路径规划方法
  • [发明专利]基于Q-学习算法的空间桁架在轨装配策略-CN202110436545.7在审
  • 戴野;相朝芳;齐云杉;张启昊;曲文印 - 哈尔滨理工大学
  • 2021-04-22 - 2021-07-02 - G06Q10/06
  • 本发明公开了基于Q‑学习算法的空间桁架在轨装配策略。该策略将Q‑学习算法与细胞机器人在轨装配策略问题相结合,通过采用完全贪婪策略完成装配过程动作行为选择,然后通过不断训练学习使在轨装配机器人学会如何选择并执行有效行为,再根据执行行为与获得奖励对Q进行更新,最后基于终止条件判定装配过程是否完成,从而验证该装配策略的有效性。本发明经过算法训练阶段与实际装配阶段最终用最少的步数将桁架周期模块结构装配完成,充分证实了这种策略可以更好地完成空间桁架在轨装配任务,同时这种策略对解决同类问题具有较强的通用性。
  • 基于学习算法空间桁架装配策略

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