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[发明专利]用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法和设备-CN201680052498.3在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于运行在停车场内无驾驶员地行驶的机动车的方法，该方法包括以下步骤：借助机动车的环境传感装置感测机动车的环境，以便求取相应于被感测的环境的环境数据；基于求取的环境数据在机动车内部检查，机动车的环境是否没有以预确定的概率可能与该机动车碰撞的对象；和仅当机动车内部检查得出机动车的环境没有相应的对象时，继续进行无驾驶员的行驶，使得当机动车内部检查得出在所述环境中存在相应的对象时使机动车自动地停车。本发明还涉及一种用于运行机动车的相应设备、一种用于运行停车场的方法和设备以及一种机动车、停车场和计算机程序。
用于运行停车场内驾驶员行驶机动车方法设备

[发明专利]机动交通工具枢纽站-CN202210361126.6在审
发明人：黄珍皓;车东垠;李尚宪 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B63B35/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动交通工具枢纽站，其构造成起到用于空中机动交通工具、地面机动交通工具或水上机动交通工具的终点站的作用，该机动交通工具枢纽站包括通过以下各项的组合的多个层：水面层，连接到水面并且具有用于水上机动交通工具的入口；口岸层，具有用于空中机动交通工具的起飞和降落场；或者地面层，构造成连接至地面并且具有用于地面机动交通工具的入口，其中，在层之间设置有提升通道，该提升通道具有在机动交通工具枢纽站的上下方向上延伸的内部空间，该内部空间连接至水面层、口岸层和地面层中的每一者，并且空中机动交通工具、地面机动交通工具或水上机动交通工具通过内部空间提升或降低。
机动交通工具枢纽

[发明专利]一种时间约束下航天器飞掠机动半解析规划方法-CN202211705760.3在审
发明人：韩宏伟;周星宇;庞博;乔栋 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种时间约束下航天器飞掠机动半解析规划方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：通过轨道运动方程构建空间目标飞掠位置在空间中的指向以及轨位参数，并建立目标飞掠的位置矢径约束方程。根据时间约束，推导得到飞掠机动轨道转移过程的最长时间，以此得到飞掠机动的可行时间约束。分别基于转移时间约束方程和机动位置矢径约束方程给出第一个和第二个机动点参数的解析表征方程，构建以第二次机动参数求解过程为内环，以第一次机动参数求解为外环进行双层循环迭代求解，通过第二次机动参数求解给出第一次机动的约束方程，求解得到第一次机动参数，进而得到面向空间目标机动的全部最优参数和机动轨迹，实现飞掠转移轨迹的规划。
一种时间约束航天器飞掠机动解析规划方法

[发明专利]基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法及系统-CN202210852351.X在审
发明人：李广兴;王华;陈华健;陈刚;潘雷;侯小娟;马建颖;秦凯 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动计算方法，包括：构造基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案；对给定的机动参数，基于多圈纬度幅角进行摄动轨道多脉冲机动计算，获得远距离交会终端的相对位置和速度；以多圈的机动点纬度幅角、机动脉冲为设计变量，以终端相对位置和速度作为约束，采用序列二次规划算法对基于多圈纬度幅角的远距离交会轨道机动方案进行稳定求解，得到机动脉冲设计变量值、圈数以及该圈数下的机动点纬度幅角本发明相应提出一种远距离交会轨道机动计算系统。本发明可克服传统远距离交会轨道机动计算技术中固定圈次带来的收敛不稳定问题，通过多圈纬度幅角进行跨圈搜索，实现远距离交会轨道机动稳定计算。
基于纬度远距离交会轨道机动计算方法系统

[发明专利]一种安全车门开启处理方法及系统-CN201710458389.8有效
发明人：韩毅;冯乾隆;袁亚登;任田园;师浩浩;邵攀登 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全车门开启处理方法及系统，当汽车在路边停车时，若车内驾驶员及乘客要开启车门上下车时，车内中央处理器根据位于倒车镜及车后方保险杠上的四个摄像头检测到车后方是否有行人、非机动车及机动车，并根据行人、非机动车、机动车的距离，判断是否可以开启车门。中央处理器根据采集到的信息进行判断，若无行人、非机动车或机动车，或者行人、非机动车、机动车与此车距离较远，则可以开启车门；若有行人、非机动车、机动车，且距离较近时，则不能开启车门并向车内乘客发出提醒，避免车后方不断接近的行人、机动车与非机动车与开启的车门相撞，增加安全性，同时提高用户体验。
一种安全车门开启处理方法系统

[实用新型]一种十字路口非机动车辆疏导系统-CN201721607150.4有效
发明人：侯杰;王皑晓;陈兵;王海涛 -专利权人：中铁十七局集团第二工程有限公司
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种十字路口非机动车辆疏导系统，包括非机动车辆环形地下通道、通向非机动车辆环形地下通道的多个非机动车辆进出环形通道辅道，该非机动车辆进出环形通道辅道均设置在第一道路和第二道路的交叉处；非机动车辆环形地下通道内沿各方向设有环入口和环出口，环入口和环出口与非机动车辆进出环形通道辅道连通。本实用新型通过设置非机动车辆双侧掉头转向通道、非机动车辆的环形车道，并要求非机动车辆按机动车辆管理遵循道路规划的方向行驶，可以减少非机动车辆间的相互的干扰，可以到达十字路口的任意方向，且通过更迅速快捷。
非机动车辆地下通道环形通道十字路口辅道本实用新型疏导系统机动车辆管理道路规划环形车道转向通道交叉处掉头连通出口行驶

[实用新型]一种同步分流的十字路口及T型路口道路结构-CN201220481218.X有效
发明人：张金枝 -专利权人：张金枝
申请日： 2012-09-20 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：一种同步分流的十字路口及T型路口道路结构，其中十字路口道路结构包括分别设置有机动车道和非机动车道的纵向道路和横向道路，纵向道路通过一机动车高架桥和位于机动车高架桥两侧的两非机动车高架桥跨越横向道路，机动车高架桥上设置有连接至横向道路的机动车道且不影响直行车辆的四个左转弯桥、以及连接至横向道路的机动车道且不影响直行车辆的四个右转弯车道，非机动车高架桥的两端分别设置有环绕非机动车高架桥的出/入口并与出/入口连接的环形车道，本实用新型提供的道路结构无需红绿灯且可实现机动车与非机动车同步分流
一种同步分流十字路口路口道路结构

[实用新型]一种电机动子用双线圈转子-CN201621079773.4有效
发明人：周坤友 -专利权人：仙桃市诚宇汽车电器有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机动子用双线圈转子，包括电机动子壳体，电机动子壳体的一端固定套装有电机动子底套，电机动子底套侧面的中部开设有转槽，转槽的内壁与轴套的外延活动套接，轴套的轴心处固定套装有转轴，且转轴的一端贯穿电机动子底套的侧面并延伸至电机动子壳体的内部与线圈转子的轴心处固定套接本实用新型通过设置风扇将电机动子壳体内的温度通过散热孔导出，通过导热板将电机动子壳体内壁的热量从电机动子头套的侧面导出对电机动子壳体的内腔进行散热，防止电机动子壳体内温度的上升而影响双线圈的导流性，从而提高了音圈电机的实用性
一种机动双线转子

[实用新型]一种人、非机动车、机动车三者分离的道路系统-CN201521129628.8有效
发明人：余永佳;文安生;张旺 -专利权人：余永佳;文安生;张旺
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： E01C1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人、非机动车、机动车三者分离的道路系统，包括人行道、非机动车道、机动车道，机动车道设于中间地面层，紧邻机动车道的两侧为一层商业或公用建筑，在商业或公用建筑前面或后面为步行休闲区域，在商业或公用建筑屋顶为人行道和非机动车道，人行道和非机动车道为隔离式。将人行道和非机动车道设置在商业或公用建筑的屋顶，一方面大大提高空间利用率，一方面将机动车和非机动车及行人有效分开，保证交通畅行。在机动车道两侧设置商业或者公用建筑，使土地得到有效利用，同时能带来一定的经济效率。
一种非机动车机动车分离道路系统

[实用新型]一种智能机动车牌照系统-CN201821672823.9有效
发明人：梁德有 -专利权人：洛阳市银冠新能源科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车安全监管领域，具体是一种智能机动车牌照系统；如摘要附图，由智能机动车牌照前牌照（1），智能工作仪（2），外置微型红外线摄像头4、5、7，智能机动车牌照后牌照（8）和手机终端管理软件组成；基于北斗星或移动信号，实施机动车牌照与配发的机动车匹配检测，从根本解决伪牌、套牌、盗牌的使用；机动车牌照、机动车远程定位；机动车全方位防护；机动车行车状态记录；交通违章提醒和前方红灯信号超强报警；重大事故自动定位报警；收费站绿色通行；倒车后视雷达显示；地址导航和周边服务；机动车主使用手机软件管理自己的机动车；无线连接，一键操作，安装简单，使用方便，特别适应我国现有机动车管理设施。
机动车牌照机动车智能报警倒车行车状态记录本实用新型机动车管理全方位防护微型红外线摄像头管理软件红灯信号雷达显示匹配检测汽车安全手机软件手机终端无线连接一键操作移动信号远程定位摘要附图重大事故自动定位交通违章后牌照收费站超强后视配发外置牌照车主通行监管服务管理

[实用新型]一种防伪与识别效果好的机动车号牌-CN201921113414.X有效
发明人：王昊一 -专利权人：徐州尚博交通设施有限公司
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： B60R13/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及机动车号牌技术领域，且公开了一种防伪与识别效果好的机动车号牌，包括机动车号牌本体，机动车号牌本体的表面印刻有防伪二维码，机动车号牌本体的表面固定连接有荧光条，机动车号牌本体的表面滑动连接有刷洗机构，机动车号牌本体的后侧活动连接有固定块，固定块左右两侧均固定连接有固定板，固定板的表面开设有第一螺纹孔，且第一螺纹孔内螺纹连接有第一螺栓。本实用新型能够有效的识别机动车号牌本体的真假性，且能够方便在夜晚对机动车号牌本体进行识别，以及能够方便对机动车号牌本体表面的污渍进行清理，提高了机动车号牌本体的识别度，同时能够方便对机动车号牌本体进行安装
一种防伪识别效果机动车号牌

[发明专利]自动泊车系统-CN201480078043.X在审
发明人：亚尔莫·亚维宁;埃米尔·亚维宁;蒂莫·泰莫宁 -专利权人：利恩帕克公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： E04H6/22 文献下载
摘要：该自动泊车系统包括至少一个包括多个机动车存放区(104a，104b，104c，104d)的泊放设施结构(102a，102b)、机动车进/出布置设备(200)和机动车输送机构(108)。机动车输送机构在空间上与机动车存放区相邻地布置，以用于对机动车存放区交送和取回一辆或多辆机动车(106)。机动车输送机构能够被操作以通过将一辆或多辆机动车支撑在对应的一个或多个平台(314a，314b，314c)上的方式来将该一辆或多辆机动车上升和/或下降以及将该一辆或多辆机动车侧向地移动，该平台能相对于机动车输送机构
自动泊车系统

[发明专利]机动车自动调音鸣笛喇叭-CN201610784705.6在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：刘明艳
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B60Q5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机动车使用的鸣笛喇叭，其特征是该喇叭音量的高低能随着机动车行驶速度的改变而改变，当机动车加速行驶时，喇叭音量能随着机动车行驶速度的加快而升高，当机动车降低速度行驶时，喇叭音量能随着机动车行驶速度的减慢而降低
机动车自动调音鸣笛喇叭

[发明专利]用于确定机动车的质量的方法-CN201780077158.0在审
发明人：阿克塞尔·布洛兴;霍斯特·莱希森林 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明涉及用于临时确定机动车的质量的方法，用以控制机动车始于静止的起动过程。建议：依赖于机动车的或机动车所在车道的倾斜信息并且依赖于用于挂出在机动车静止时挂入的驻车锁所需要的力来确定机动车的质量。
机动车静止起动过程倾斜信息驻车车道

[发明专利]救援通道的形成-CN201380032519.1无效
发明人： O·平克;C·布罗伊希勒;T·菲雷尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：一种用于第一机动车的驾驶员的支持方法包括以下步骤：扫描所述第一机动车的周围环境；确定对所述第一机动车的驾驶员的行动指示，以便避免妨碍具有特殊权限的第二机动车；与所述第一机动车的区域中的其他机动车协调所述行动指示；向所述第一机动车的驾驶员输出所述行动指示。
救援通道形成