|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 150个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种高空清洁机器人-CN202210722121.1有效
-
陈华健;李广兴;侯小娟;陈刚;钱佳程;潘雷;马建颖
-
上海宇航系统工程研究所
-
2022-06-24
-
2023-10-24
-
A47L1/02
- 本发明提供了一种高空清洁机器人，包括爬行模块和清洗模块，爬行模块包括至少两爬行机构和至少一驱动机构，驱动机构用于带动爬行机构动作，每一爬行机构包括第一吸附行走部和第二吸附行走部，且第一吸附行走部和第二吸附行走部以对角线的形式连接；当爬行模块工作时，爬行机构交替动作，且在其中一爬行机构动作时，另一爬行机构的关节向移动方向弯曲以适应高空清洁机器人的中心前移。本发明行走通过依靠曲柄摇杆机构来完成，既实现了减速和增力矩，又能保证用很小的电机完成转动要求，能够在适应存在障碍物的墙面，而且曲柄摇杆机构的行走方式，使得其在行走过程中，与墙面的吸附的稳定性更好，提高了机器人的环境适应性。
- 一种高空清洁机器人
- [实用新型]一种烟花配件及烟花-CN202321086114.3有效
-
贺晓秦;李广兴
-
长沙华秦高新科技有限公司
-
2023-05-08
-
2023-09-26
-
F42B4/30
- 本实用新型属于烟花领域，具体是涉及到一种烟花配件及烟花，包括安装套以及设置在安装套外侧的至少两个喷花安装筒，至少两个喷花安装筒以安装套轴线呈环形阵列设置，所述安装套上设置有贯通两端的安装孔，所述安装套侧壁设置有连通喷花安装筒和安装套之间的引线槽，本烟花配件可以快速增加现有旋转烟花的观赏效果，且烟花配件与旋转烟花的安装快捷方便，无需另外单独设计旋转烟花的结构，另外，烟花配件在装入旋转烟花中旋转筒的端部之后，还可以提高旋转筒端部的结构强度，避免旋转筒端部在运输过程中被压变形。
- 一种烟花配件
- [实用新型]一种烟花架及烟花-CN202320392587.X有效
-
贺晓秦;李广兴
-
长沙华秦高新科技有限公司
-
2023-03-03
-
2023-08-25
-
F42B4/00
- 本实用新型属于烟花领域，具体是涉及到一种烟花架及烟花，包括架体，所述架体侧壁设置有引线固定结构，所述引线固定结构包括多个依次设置的引线导槽；所述引线导槽包括槽体和导向块，槽体一端为封闭端，另一端为开口端；所述导向块设置在槽体内，且导向块将槽体分隔出沿槽体内壁连通的引线容置槽，引线容置槽靠近开口端一侧有入口和出口；多个引线导槽的开口端位于同一侧，且其中一个引线导槽的出口与相邻引线导槽的入口连通，本实用新型引线固定结构包括多个引线导槽，引线可以选择经过其中一个或者多个引线导槽，可以选择引线的燃放距离，进而控制引线的燃烧时间，在药筒设置多个时，实现控制多个药筒的间隔时间。
- 一种烟花
- [发明专利]一种基于降温势能的热能转换装置-CN202310447337.6在审
-
潘雷;马建颖;李广兴;陈华健;侯小娟
-
上海宇航系统工程研究所
-
2023-04-24
-
2023-07-18
-
F01B23/00
- 本发明提供了一种基于降温势能的热能转换装置，其特征在于，包括：循环机、液体容器、控制单元；所述循环机包括拉压伸缩杆(11)，所述拉压伸缩杆(11)的内部设置有多个贯通且相连的气体通路(111)；拉压伸缩杆(11)的一端固定在壳体(10)上，另一端连接一异型活塞(12)，所述拉压伸缩杆产生位移时，带动所述异型活塞(12)运动；异型活塞(12)的一端位于液体容器(13)外，并与拉压伸缩杆固定连接，所述异型活塞(12)的另一端位于液体容器内，将所述液体容器(13)分割成彼此密闭的两部分；液体容器的底部布置有管路，连接了液体容器(13)的左右两部分，所述管路上设置有电机，当管路内液体移动时，驱动电机运动，对外输出能量。
- 一种基于降温势能热能转换装置
- [实用新型]一种旋转烟花架及烟花-CN202320425552.1有效
-
贺晓秦;李广兴
-
长沙华秦高新科技有限公司
-
2023-03-03
-
2023-07-07
-
F42B4/20
- 本实用新型属于烟花领域，具体是涉及到一种旋转烟花架及烟花，其中旋转烟花架，包括固定座、旋转架和竖直药筒安装架；所述旋转架转动设置在所述固定座上；所述旋转架的横截面为正多边形，所述旋转架的每个侧壁上均设置有横向药筒安装结构；所述竖直药筒安装架设置有多个，多个竖直药筒安装架对称或呈环形阵列的竖直设置在所述旋转架侧壁或角边，本实用新型所提供的旋转烟花架，其中旋转架截面呈正多变形结构，既便于横向药筒安装结构和竖直药筒安装架的均匀布置，又可以使旋转架、横向药筒安装结构和竖直药筒安装架整体上结构和质量均匀对称，提高旋转时的稳定性，且横向和竖向的药筒位置分布合理，便于使整体结构更加紧凑。
- 一种旋转烟花
- [实用新型]一种旋转烟花-CN202320370384.0有效
-
贺晓秦;李广兴
-
长沙华秦高新科技有限公司
-
2023-03-02
-
2023-07-07
-
F42B4/00
- 本实用新型属于烟火领域，具体是涉及到一种旋转烟花，包括主筒体和旋转筒体，所述旋转筒体包括相互转动连接的固定部和旋转部，所述固定部套设在主筒体外壁，所述旋转部上设置有一个以上用于安装药筒的安装孔，所述安装孔倾斜于旋转部的旋转轴线设置，本实用新型通过设置主筒体和旋转筒体，主筒体可以用于为旋转筒体的旋转提供支撑，提高旋转效果，且主筒体可用于操作者手持，提供不同燃放模式，主筒体本身也可以安装药筒作为一个烟花使用，实现固定烟花加旋转烟花或旋转烟花加旋转烟花的组合，提供烟花的趣味性和美观性，另外，旋转筒体通过倾斜安装在安装孔上的药筒提供旋转动力，无需另外配置旋转动力，降低生产成本。
- 一种旋转烟花
- [实用新型]一种安装扣件、烟花-CN202320387468.5有效
-
贺晓秦;李广兴
-
长沙华秦高新科技有限公司
-
2023-03-03
-
2023-07-07
-
F42B4/00
- 本实用新型属于安装扣件领域，具体是涉及到一种安装扣件、烟花，其中安装扣件包括相互滑动连接的固定件和移动件，所述固定件内部中空且两端敞开，所述移动件内部中空且靠近所述移动件一端敞开，所述固定件的外壁上部分位置外凸设置有倾斜部，所述倾斜部朝向移动件一侧为高侧的，所述移动件侧壁设置有供倾斜部滑动的滑动槽，本实用新型可以在杆件插入过程中实现对杆件的夹紧，通过对移动件、倾斜部的滑动行程进行设计，可以实现杆件插入到设定位置之后，倾斜部同时完成对杆件进行设定压力的夹紧，使得整个杆件的安装过程极其方便快捷，且在安装之后具有极其可靠的安装稳定性。
- 一种安装扣件烟花
|
