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[发明专利]机器人协作设施管理系统-CN202310347543.X在审
发明人：小林直仁;前原知明 -专利权人：株式会社日立大厦系统
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人协作设施管理系统，在多个出入室大门中，分配适合于机器人通过的出入室大门，机器人通过利用被分配的出入室大门，能够不妨碍人的通行。机器人协作设施管理系统具备机器人服务器、设施机器人协作服务器以及安全服务器，机器人服务器从决定机器人的行动方针的机器人控制装置接受出入室大门、电梯的动作指令，设施机器人协作服务器在从机器人服务器接收到动作指令的情况下，向安全服务器收发动作指令，基于来自安全服务器的动作指令进行电梯的控制，安全服务器在接收到来自设施机器人协作服务器的动作指令的情况下，进行电梯的分配控制以及电梯的安全性的解除、出入室大门的分配控制。
机器人协作设施管理系统

[发明专利]智能机器人自动购物取物系统及方法-CN201410536182.4在审
发明人：李捷 -专利权人：广西南宁推特信息技术有限公司
申请日： 2014-10-13 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：智能机器人自动购物取物系统及方法。本发明提供一种智能机器人自动前往物流服务终端购物及取物方案，包括智能服务机器人、物流服务终端组成，所述智能服务机器人，其特征是包括控制系统、定位巡航系统、无线通信系统、支付系统、动力系统、取物系统、储物系统组成，所述物流服务终端，其特征是包括控制系统、无线通信系统、物品管理系统、物品取出机械装置、支付系统组成，智能服务机器人与物流服务终端通过无线通信系统进行通信互动，智能机器人根据用户需要，自动定位巡航前往物流服务终端
智能机器人自动购物系统方法

[发明专利]远程操控装置-CN201610591866.3在审
发明人：鲜策;欧阳佳;韩琳;刘天慧;贾茂海 -专利权人：青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：其包括提供机器人网页服务器、机器人控制系统、远程操控系统、移动终端，将机器人网页服务器耦接至机器人，机器人可经过机器人控制系统控制，远程操控系统安装在机器人主控制器内。本发明是通过在机器人系统中集成机器人网页服务器，并让机器人的控制系统和移动终端建立连接，用户只需在移动终端上打开该机器人的网页，就能在显示的页面上对机器人实现状态监控和正常的操控。
远程操控装置

[发明专利]银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台-CN201710389756.3在审
发明人：陈琦;许壮志;徐健华;刘彬;范传奇;梅志;易昊 -专利权人：芜湖星途机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台，所述硬件平台包括总服务器、无线网络收发装置、机器人分配器、机器人控制分机、手持终端和信息采集器，所述信息采集器、所述机器人分配器以及所述无线网络收发装置分别与所述总服务器相连，所述手持终端与所述无线网络收发装置通信连接，多台所述机器人控制分机分别与所述机器人分配器相连，且每台所述机器人控制分机与对应的一台机器人相连，并且控制机器人的跟随服务；该银行服务机器人调度跟随系统的硬件平台克服现有技术中的银行服务型机器人分配跟随系统的硬件平台结构复杂，不能有序地调度机器人为VIP客户进行服务，从而导致客户体验效果差的问题。
银行服务机器人调度跟随系统硬件平台

[发明专利]一种机器人仿真控制系统、方法、服务器及存储介质-CN202010930093.3在审
发明人：霍峰;王领;秦宝星;程昊天 -专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人仿真控制系统、方法、服务器及存储介质。该系统，包括仿真服务器和机器人运算服务器；所述仿真服务器生成测试场景信息并发送至所述机器人运算服务器，所述机器人运算服务器基于所述测试场景信息对机器人固件进行任务测试，生成机器人运行数据后发送至所述仿真服务器，所述仿真服务器根据所述机器人运行数据确定机器人仿真结果。本发明将环境仿真分析和机器人固件运行分离，解决了同一设备同时进行环境仿真分析和机器人固件运行时，因抢夺计算资源导致仿真速率较低的问题，实现了提高仿真控制系统的运算效率，使机器人固件更加接近真实环境下的运行效果
一种机器人仿真控制系统方法服务器存储介质

[发明专利]一种电力营业厅智能服务机器人的安全接入系统-CN202010611554.0在审
发明人：吴宁;嵇友浪;乔克;邹云峰;章劲秋;颜红;江熙 -专利权人：国网江苏省电力有限公司营销服务中心;国网信息通信产业集团有限公司;北京国电通网络技术有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本说明书一个或多个实施例提供一种电力营业厅智能服务机器人的安全接入系统，包括：智能服务机器人，向用户提供智能交互服务；安全接入模块，对智能服务机器人的业务数据进行安全处理；电力外网服务器，存储智能服务机器人的业务数据；安全接入网关，对智能服务机器人的业务数据进行网关控制；电力内网服务器，接收智能服务机器人的业务数据，并通过智能机器人应用系统为智能服务机器人提供业务功能支持。数据隔离装置，使智能服务机器人的业务数据在电力外网服务器和电力内网服务器间安全传输。本发明实现了智能机器人在无线专网条件下的智能引导、讲解等智能交互业务，实现了数据安全传输及防护。
一种电力营业厅智能服务机器人安全接入系统

[发明专利]一种基于web机器人导航的可视化操作系统及实现方法-CN202211326357.X在审
发明人：赵群河 -专利权人：苏州尚同墨方智能科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于web机器人导航的可视化操作系统，涉及机器人导航技术领域，包括机器人、客户web服务端与导航系统；所述机器人包括机器人web服务器与机器人硬件，所述机器人硬件包括传感器、控制器、驱动器与电机，所述导航系统包括机器人状态模块、地图模块与导航规划模块，所述客户web服务端包括web浏览器；所述机器人web服务器与所述客户web服务端通过无线局域网进行通讯。本发明还公开了一种基于web机器人导航的可视化操作系统实现方法。本发明提供的基于web机器人导航的可视化操作系统可以在跨平台的设备浏览器上进行机器人连接和可视化导航操作交互，方便易用，对机器人研发过程和产品交互能提高效率、易于普及。
一种基于 web 机器人导航可视化操作系统实现方法

[发明专利]多机器人系统的集群方法和系统-CN201310055926.6有效
发明人：朱定局 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人系统的集群方法和系统。所述方法包括：接收多机器人系统的服务请求；搜索与所述服务请求相对应的匹配项；接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统。所述系统包括：请求接收模块，用于接收多机器人系统的服务请求；搜索模块，用于搜索与所述服务请求相对应的匹配项；数据传输模块，用于接收所述请求服务的多机器人系统所传输的输入数据，并将所述输入数据转发至所述匹配项所在的多机器人系统
机器人系统集群方法

[发明专利]基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法-CN201710934020.X在审
发明人：孙波;张伟;颜亮;曹勇 -专利权人：苏州中德睿博智能科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2018-01-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法，基于云服务器的多机器人建图导航系统包括云服务器与多台机器人，每台所述机器人均可与所述云服务器产生数据连接；基于该系统的建图导航方法通过获取机器人探测得到的环境数据进行云端建图并下发数据至该系统内的所有机器人实现机器人的组网导航本发明的基于云服务器的多机器人建图导航系统与建图导航方法使机器人之间可以共享地图资源，不仅降低了单台机器人的硬件配置要求，可以节省硬件成本，也有利于加快地图的构建与完善更新效率，使多台机器人可快速组网，云服务器可对机器人的位置分布了如指掌，方便统一调配。
基于服务器机器人导航系统导航方法

[实用新型]一种机器人控制系统-CN202120696928.3有效
发明人：潘晶;唐志灏;沈满 -专利权人：上海钛米机器人股份有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人控制系统。其中，该系统包括：物联网服务器、机器人调度模块、周边设备模块和机器人；物联网服务器，通过预设通信协议与机器人调度模块和周边设备模块进行连接，用于与机器人调度模块和周边设备模块进行数据交互；所述机器人，通过预设通信协议与物联网服务器和机器人调度模块进行连接，用于向物联网服务器发送机器人当前设备信息，与所述机器人调度模块进行数据交互。实现通过物联网服务器对机器人进行实时控制，提高机器人的控制效率。
一种机器人控制系统

[发明专利]一种云机器人系统-CN201611011081.0有效
发明人：游世学;潘亚磊;周瑞香;杜新凯 -专利权人：北京中科汇联科技股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种云机器人系统，包括云服务器平台和实体机器人，所述云服务器平台包括云机器人引擎模块和云编程引擎模块，所述云编程引擎模块在云服务器平台与所述云机器人引擎模块进行信号传输，所述实体机器人以云服务方式与所述云机器人引擎模块进行信号传输，所述实体机器人包括多个硬件功能模组，所述硬件功能模组遵循硬件功能模组标准，所述硬件功能模组标准使硬件功能模组在云服务方式下能够注册和添加。本发明云机器人系统降低了机器人的硬件成本，提高了系统的复用性和可维护性，利于机器人在熟悉场景下快速的调用和处理命令做出执行动作，保证了机器人智能化服务的丰富性。
一种机器人系统

[发明专利]一种人工智能无人餐厅服务系统及其服务方法-CN201710904386.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州花坞信息科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能无人餐厅服务系统及其服务方法，本发明包括点餐机器人和清理机器人，所述的点餐机器人包括点餐系统、厨房接收系统和结账系统，所述的点餐机器人用来清理顾客使用后的餐桌和餐具。本发明还涉及一种人工智能无人餐厅服务方法，本发明的人工智能餐厅服务系统，由点餐机器人和清洁机器人组成餐厅“服务员”，点餐机器人还能在厨师完成菜品后进行取餐和送餐的工作，在顾客完成就餐，结账完成后，点餐机器人发送指令给清洁机器人，清洁机器人接收指令到相应的餐桌进行清理餐桌和餐具，清洁机器人清理完成后反馈给点餐机器人，对应餐桌进入餐桌分配列表中，便于再来客人时分配相应的餐桌。
一种人工智能无人餐厅服务系统及其方法

[发明专利]扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统-CN201510413453.1有效
发明人：刘小峰;姜中秋;李方沪;何嘉;朱频频 -专利权人：上海智臻智能网络科技股份有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统，所述扫地机器人服务系统包括：服务器和公众平台；所述服务器和公众平台之间具有数据传输通道；所述服务器适于记录扫地机器人及对应的终端之间的关联关系，基于来自终端的消息控制与所述终端关联的扫地机器人，基于来自扫地机器人的消息通过所述公众平台向所述终端发送消息；所述公众平台适于建立与所述服务器对应的服务通道，基于所述服务通道将来自所述终端的消息传输至所述服务器，基于所述服务通道将来自服务器的消息发送至所述终端所述扫地机器人、服务器及扫地机器人服务系统可以在不过于增加扫地机器人的结构复杂度和成本的情况下在对应的终端和扫地机器人之间传递消息。
扫地机器人服务器服务系统

[发明专利]面向Windows环境的服务机器人运行控制系统-CN201810852522.2在审
发明人：欧林林;朱峰;禹鑫燚;柏继华;施甜峰 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种面向Windows环境的服务机器人运动控制系统，主要包括前端交互模块、后端功能模块、中台服务模块、外设控制模块、底盘运动模块。用户通过前端交互模块触发服务机器人后端功能模块的特定任务，通过中台服务模块获取触发消息，再把消息转化为硬件控制信号传输给外设控制模块和底盘运动模块，最后实现服务机器人运动控制。本发明吸收了ROS(机器人操作系统)的功能特点，在Windows环境下实现了服务机器人控制系统，使服务机器人可以大范围的使用.net框架下的应用服务仓库，为服务机器人系统设计提供了新的方案，也为服务机器人商业化需求提供了可行的解决思路
服务机器人外设控制模块底盘运动服务模块交互模块服务机器人系统机器人操作系统硬件控制信号运动控制系统运行控制系统触发服务触发消息功能特点控制系统消息转化应用服务运动控制机器人仓库传输吸收

[发明专利]用于执行任务的机器人系统和方法-CN201880097959.8在审
发明人： B·K·干;K·萨加尔;K·勒姆斯;L·阿昆尼;K·厄特尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种机器人系统，包括：服务机器人和监控机器人，各自被配置为与控制中心通信；其中服务机器人被配置为通过修改环境的表面来在环境中执行服务任务；其中监控机器人被配置为获取表示确定位置处的环境状态的信息；并且其中该系统被配置为基于该信息确定需求；并且，对于所确认需求，控制中心向服务机器人传送命令以在确定位置处执行服务任务。一种用于利用前面提及的机器人系统在环境中执行任务的方法，包括：利用监控机器人获取信息；确定并确认需求；以及将命令传送给服务机器人以在确定位置处执行服务任务。
用于执行任务机器人系统方法