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[发明专利]一种协作机器人模块化球关节-CN201710593268.4有效
发明人：张晓兰;王新超;韩琳;刘天慧;张梦超;郑培均 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2017-07-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机械臂关节，尤其涉及一种协作机器人模块化球关节。其包括壳体和球关节驱动模块，所述壳体上固定安装有模块支撑件，所述壳体上还安装有球形壳盖，所述模块支撑件上设有第一安装位和第二安装位，所述第一安装位和第二安装位上均固定安装有所述球关节驱动模块，所述球关节驱动模块通过球形壳盖封装在所述壳体内部。本发明的优点在于在驱动方面采用中空电机驱动并通过谐波减速器减速，实现了高转矩传动，且保证了传动精度，结构紧凑轻巧；在制动方面利用同步带轮传动，使得驱动部分和制动部分隔离，节省了空间，保证了制动性能，降低了关节内部安装的难度。
一种协作机器人模块化关节

[实用新型]一种矿用平地机前后机架自动化柔性焊接工作站-CN202220432803.4有效
发明人：张晓兰;宋岳久;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体涉及一种矿用平地机前后机架自动化柔性焊接工作站，其包括工作站架体，工作站架体上设置有工装夹具、焊接机器人、用于带动焊接机器人移动的三轴行走机构和用于夹持并转动工件的翘板式头尾双回转变位机，焊接机器人连接于三轴行走机构上，翘板式头尾双回转变位机位于工作站架体远离工装夹具一端；工装夹具包括固定连接于工作站架体上的固定件，工作站架体开设有沿工作站架体长度方向设置的滑槽，滑槽滑动连接有移动件，固定件靠近移动件一侧固定连接有第一夹板，移动件靠近固定件一侧固定连接有第二夹板，本申请具有能够对矿用平地机前后机架进行较为精确的焊接，操作简单的效果。
一种平地机前后机架自动化柔性焊接工作站

[实用新型]一种矿用平地机铲刀、前后悬体柔性焊接工作站-CN202220058886.5有效
发明人：张晓兰;宋岳久;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用平地机铲刀、前后悬体柔性焊接工作站，包括：一行走系统，包括悬臂行走机构和龙门行走机构，悬臂行走机构和龙门行走机构均可沿X、Y、Z轴移动；一自动焊接系统，包括至少一种型号的焊枪；一预热系统，包括预热枪；一焊接机器人，连接端安装在悬臂行走机构上，工作端可拆卸的选择安装有焊枪或者预热枪；一行程可调的头尾式单回转变位机，用于旋转固定焊接工件的两端；若干个模块化的换型夹具机构，用于将焊接工件安装在所述头尾式单回转变位机上；其中，焊枪或者预热枪与焊接机器人通过快换装置连接，可实现焊接机器人与不同型号的焊枪或者预热枪的快速换装；这样提高焊接效率，保证焊接质量，降低了人工成本。
一种平地机铲刀前后柔性焊接工作站

[实用新型]一种圆弧件往复抛光装置-CN202220351149.4有效
发明人：张晓兰;隋天润;薛守智;王汝元;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆弧件往复抛光装置，所述圆弧件往复抛光装置包括：抛光夹持机构、摆动机构和转动机构，抛光时，三种机构，相互配合。零件转动机构带动零件的转动，抛光机构带动成型磨具转动并施加压力，摆动机构的往复摆动，使圆弧形零件表面抛光。该装置使高表面硬度的圆弧零件抛光时不再需要高精密的机床加工，减少此工序的成本；相比操作高精密的机床，对工人的知识储备要求低，可以更简单的操作此设备进行抛光；该机械装置，固定形态抛光，运行中对比工人操作机床加工不容易出差错；相比机床加工，更容易普及，可以更容易实现大批量加工，效率高；采用两组成型磨具，两面抛光，耗时少。
一种圆弧往复抛光装置

[实用新型]一种贴标机器人机构及自动贴标工作站-CN202220432804.9有效
发明人：张晓兰;王汝元;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65C9/08 文献下载
摘要：本实用新涉及一种贴标机器人机构及自动贴标工作站，包括：机架；贴标机器人，固定端可拆卸安装于机架上，工作端可拆卸连接有一吸盘式吸具和一海绵式吸具；贴标料仓，设置在机架上，数量至少一个，用于存放贴标；贴标定位调整装置，安装于机架上，用于对贴标进行调整、定位；撕贴标背纸装置，安装于机架上，用于撕除贴标背纸；其中，贴标料仓、贴标定位调整装置和撕贴标背纸装置的安装位置设置在贴标机器人的运动行程内以使所述吸盘式吸具能从贴标料仓吸附一贴标放置于贴标定位调整装置上、海绵式吸具能从贴标定位调整装置上吸附已定位好的贴标并放置于撕贴标背纸装置上进行撕贴标背纸进而对箱类零件进行贴标，这样使贴标能方便、快捷，值得推广。
一种机器人机构自动工作站

[实用新型]一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站-CN202220065441.X有效
发明人：张晓兰;宋岳久;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接技术领域，具体涉及一种拔插箱的多工位自动化装配焊接工作站，其技术方案包括包括焊接电源、电器控制柜和控制台，还包括：上下件组件,设置有手动组装点定台，上下件组件还设置有1‑5#上件台；机器人组，与控制台电性连接，包括第一焊接机器人、第二焊接机器人和搬运机器人；组装平台，包括组装夹具和变位机；补焊平台，包括补焊夹具和补焊支架；焊接平台，包括焊接夹具和焊接支架；烟尘净化装置，用于净化工作站的工作环境；本实用新型具有组装焊接精度高、环境污染低优点。
一种拔插箱多工位自动化装配焊接工作站

[实用新型]一种底托自动存放库-CN202220191933.3有效
发明人：张晓兰;隋天润;薛守智;王汝元;韩琳 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种底托自动存放库，其技术方案包括出料工位组件，出料工位组件上设置有光电检测器；输送机构；存放料模块单元。其中，存放料模块单元包括：支撑组件、定位组件、气缸组件以及顶升异形皮带线组件；本实用新型具有可自动存放料、兼容不同型号底托、节省人工的优点。
一种自动存放

[实用新型]一种圆柱自动码料装置-CN202220068746.6有效
发明人：张晓兰;隋天润;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱自动码料装置，包括机架和物料小车，所述机架的下部右侧通过连接支架与物料小车固定连接，所述机架是由竖直方向的立柱与水平方向的横梁相互焊接而成的L型支架，并且所述立柱的左右两侧均设置有滚珠式线型滑轨，所述机架的上端设置有托盘组件，并且所述托盘组件的下方安装有与托盘组件固定连接的顶升组件，所述机架的背面立柱上安装有检测物料是否到达检测点的接近开关，所述顶升组件通过滚珠式线型滑轨与立柱滑动连接，该自动码料装置减去工人码料的环节，更换为需要工人维护设备，工人工作更安全，更省力。
一种圆柱自动装置

[实用新型]一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站-CN202220185147.2有效
发明人：张晓兰;宋岳久;薛守智;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矿用平地机回转圈、牵引架自动化柔性焊接工作站，包括：一行走系统，包括悬臂行走机构和龙门行走机构，悬臂行走机构和龙门行走机构均可沿X、Y、Z轴移动；一自动焊接系统，包括至少一种型号的焊枪；一预热系统，包括预热枪；一焊接机器人，连接端安装在悬臂行走机构上，工作端可拆卸的选择安装有焊枪或者预热枪；一L臂单座双回转变位机，可实现X、Z轴转动及Y轴往复移动；若干个模块化的换型夹具机构，用于将焊接工件安装在所述L臂单座双回转变位机上；其中，焊枪或者预热枪与焊接机器人通过快换装置连接，可实现焊接机器人与不同型号的焊枪或者预热枪的快速换装；这样提高焊接效率，保证焊接质量，降低了人工成本。
一种平地机回转牵引自动化柔性焊接工作站

[实用新型]一种喷涂转台设备-CN202122902581.6有效
发明人：张晓兰;牟家胜;薛守智;韩琳 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B05B13/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及喷涂设备技术领域，具体涉及一种喷涂转台设备，包括：底座；机架，安装于所述底座上、且可相对于所述底座横向移动；旋转机构，安装于所述机架上；对接机构，用于对接喷涂房外的工件，所述对接机构与所述旋转机构相连，包括用于固定工件的托盘机构、用于使托盘机构移动的滚筒机构；以及定位机构，设置在所述旋转机构和所述对接机构之间，可纵向移动，用于喷涂时固定所述托盘机构。本实用新型的喷涂转台设备可以与机器人相结合使用，提高了喷涂工作效率，可完成复杂工件的喷涂；工人无需进入喷涂房内部，保证了工人的健康；喷涂转台设备可与产线对接，全程无需人工干预。
一种喷涂转台设备

[发明专利]一种圆弧件往复抛光装置-CN202210157202.1在审
发明人：张晓兰;隋天润;薛守智;王汝元;韩琳;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆弧往复抛光装置，所述圆弧往复抛光装置包括：抛光夹持机构、摆动机构和转动机构，抛光时，三种机构，相互配合。零件转动机构带动零件的转动，抛光机构带动成型磨具转动并施加压力，摆动机构的往复摆动，使圆弧形零件表面抛光。该装置使高表面硬度的圆弧零件抛光时不再需要高精密的机床加工，减少此工序的成本；相比操作高精密的机床，对工人的知识储备要求低，可以更简单的操作此设备进行抛光；该机械装置，固定形态抛光，运行中对比工人操作机床加工不容易出差错；相比机床加工，更容易普及，可以更容易实现大批量加工，效率高；采用两组成型磨具，两面抛光，耗时少。
一种圆弧往复抛光装置

[实用新型]一种物料智能引导设备-CN202122894763.3有效
发明人：张晓兰;牟家胜;薛守智;刘天慧 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料智能引导设备，包括机架；物料模块，数量为若干个，设置在所述机架上，包括物料盒、翻板机构和电子标签，所述翻板机构可向远离所述物料盒方向翻转；电控柜，安装在所述机架上，所述电控柜与所述翻板机构电连接，用于控制所述翻板机构工作。本实用新型可实现装配过程的防呆防错和实现物料的信息化管理，对于不易区分的物料，此设备可大幅度提升装配效率。
一种物料智能引导设备

[实用新型]一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装置-CN202122983274.5有效
发明人：张晓兰;王斌;薛守智 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服控制的步进循环激光打标扫码装置，包括：机架，包括顶板；滑动机构，安装在顶板上；定位承载台机构，可同时放置若干个工件，定位承载台机构安装在滑动机构上、可相对于机架横向移动；打标机构，安装在机架的一侧，用于对工件进行打标；扫码机构，安装在与打标机构同侧的机架上，用于对已打标的工件进行扫码；其中，打标机构包括打标机机头，扫码机构包括扫码器，打标机头的中心和扫码器的中心间距为d1。本实用新型实施例采用伺服电机驱动直线模组，直线模组与工件承载台连接，一次性上、下料多个工件，并同步完成激光打标、扫码操作，提升生产效率，可使人员远离打标位置，极大的减少激光打标对人体的危害。
一种伺服控制步进循环激光打标扫码装置

[实用新型]一种柱体定心机械臂抓手-CN202121267053.1有效
发明人：张晓兰;王斌;薛守智;韩琳 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂抓手，具体涉及一种柱体定心机械臂抓手包括抓手本体，还包括设置在所述抓手本体上的导向转盘、伸缩气缸和与所述抓手本体连接的固定法兰。所述伸缩气缸的活塞杆与所述导向转盘连接，所述伸缩气缸的端盖与所述固定法兰连接。所述伸缩气缸的伸缩驱动所述导向转盘转动；所述导向转盘转动带动所述抓手本体做夹紧和松开动作。本申请结构简单，增大了夹持力和夹持行程，具备较好的定心作用，能够解决现有技术中对大型柱形零部件夹紧效果不好的问题。
一种柱体定心机械抓手

[实用新型]一种工业机器人抓手-CN202121380614.9有效
发明人：张晓兰;牟家胜;薛守智;韩琳 -专利权人： 青岛欧开智能系统有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人抓手，其技术方案包括基板，所述基板一侧设置有一力觉传感器和用于定位的视觉定位件，所述基板远离力觉传感器的一侧设置有两趋向远离基板方向运动的销轴，所述基板远离力觉传感器的一侧还设置有两趋向相互靠近方向运动的夹臂一和夹臂二，所述基板还设置有驱动夹臂一和夹臂二运动的驱动机构；本实用新型通过视觉定位件和夹臂以及销轴结合对工件进行定位并抓取，具有可快速准确抓取工件的优点。
一种工业机器人抓手

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