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[发明专利]服务机器人的集群调度方法及系统-CN202310608998.2在审
发明人：李丽丽;谢巍;曾俊海 -专利权人：华南理工大学;顺德职业技术学院
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
服务机器人集群调度方法系统

[发明专利]机器人餐厅多机器人自动定位系统-CN200910195432.1有效
发明人：付庄;翟嘉心;于清晓;赵言正 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2009-09-10 - 公布日： 2010-03-03 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人与送菜机器人都配置有服务机器人定位系统，能够结合多种定位方式独立确定自己的位置。机器人餐厅中的所有服务机器人定位系统模块都能够通过无线通讯模块与机器人餐厅中央服务器模块或其他服务机器人定位系统模块进行关于定位信息的通讯。本发明结合机器人餐厅内的实际布局，采用多种定位方式相结合的形式，实现多机器人的高精度自动定位。本发明还可用于展览馆等其他场所。
机器人餐厅自动定位系统

[发明专利]基于机器人集群的任务处理方法及系统-CN202211012863.1在审
发明人：王海鹏;武丹;张聪;刘洪利;张静远 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器人集群的任务处理方法及系统，涉及自动化技术领域，包括：机器人中台用于对机器人服务监听器，机器人执行端的机器人集群及业务系统进行管理；当业务系统发起服务指令时，根据配置信息查询业务系统配置的机器人服务监听器，并发送服务指令；机器人服务监听器用于唤醒并实例化机器人执行端的机器人集群，并向机器人集群下发任务指示；机器人执行端用于控制机器人集群进行任务处理，将处理结果发送至业务系统，并将任务完成指令返回机器人服务监听器；机器人服务监听器还用于按照配置信息将机器人集群关闭，将任务完成指令返回机器人中台；机器人中台还用于记录本次任务日志，并按照配置信息将工作完成指令反馈至业务系统。
基于机器人集群任务处理方法系统

[发明专利]多服务机器人操作方法及系统-CN202180024669.2在审
发明人：金明植;朴珍奭 -专利权人：优雅兄弟有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开多服务机器人操作方法及其系统。本发明实施例的多服务机器人操作方法包括如下步骤：多服务机器人操作系统基于待服务的各个餐桌服务地点的服务地点信息及上述服务机器人能够移动的移动路径存储预设的多个服务区域中的各个服务区域的信息，上述服务区域信息包含以规定方式分组的多个服务地点的信息；上述多服务机器人操作系统基于上述服务区域信息判断上述多个服务机器人中的多个执行机器人是否为在相同的第一服务区域执行服务的相同区域执行机器人；以及当判断上述多个执行机器人为相同区域执行机器人时，上述多服务机器人操作系统变更上述相同区域执行机器人中的至少一个执行机器人的服务餐桌或服务顺序
服务机器人操作方法系统

[发明专利]机器人系统及其实现方法、客户端、服务器以及游戏系统-CN201610273513.9有效
发明人：仇俊伟;徐圆;叶均杰 -专利权人：网易(杭州)网络有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人系统，包括：机器人服务器管理中心,与所述机器人服务器管理中心连接的至少一个机器人服务器以及与每一所述机器人服务器连接的至少一个机器人客户端，其中，每一所述机器人服务器通过所述机器人服务器管理中心连接游戏服务器；至少一个机器人玩家通过所述机器人客户端创建以实现与所述游戏服务器通信；所述机器人玩家用于进入游戏执行指定的操作。本发明实施例还公开了一种机器人系统的实现方法、机器人客户端、机器人服务器及游戏系统。
机器人系统及其实现方法客户端服务器以及游戏

[发明专利]一种机场机器人服务系统-CN201810784639.1在审
发明人：章仲安;陈亚卷;蒋帅;王荣 -专利权人：上海海航人工智能机器人有限公司;上海木木机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机场机器人服务系统，涉及机器人控制技术领域，所述机场机器人服务系统包括：控制服务器和至少一个移动机器人；所述移动机器人包括：移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块。本发明提供的机场机器人服务系统包括在机场区域设置多个移动机器人以及控制服务器，所述移动机器人包括移动模块、摄像模块、语音交互模块、显示模块、通信模块，所述移动机器人通过移动模块在机场内移动；所述通信模块用于与控制服务器进行通信所述机场机器人服务系统能够提供多种服务，所述服务包括旅客欢迎服务、旅客寻人服务、旅客问题咨询服务。
机器人服务系统移动机器人控制服务器通信模块移动模块机场摄像模块显示模块语音交互旅客服务机器人控制机场区域咨询服务移动通信

[发明专利]基于机器人社群服务运营大数据的任务自动派发系统-CN202310181634.0在审
发明人：吴季泳;朱悦;李蒙;张莉 -专利权人：塔米智能科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器人社群服务运营大数据的任务自动派发系统，所述系统部署于云端服务器，所述云端服务器与所述机器人社群通信连接，其中，所述机器人社群由多个不同类型的服务机器人组成，所述系统执行如下操作：获取所述机器人社群中至少部分服务机器人的实时状态信息及目标任务类型；根据所述目标任务类型确定任务订单；根据所述任务订单和所述实时状态信息确定目标服务机器人；将所述任务订单派发至所述目标机器人，以执行所述目标任务利用该方法，基于服务机器人的实时状态信息和任务类型，自动对机器人社群下发对应任务，实现机器人社群自主服务，提升机器人社群服务效率。
基于机器人社群服务运营数据任务自动派发系统

[实用新型]服务机器人和服务机器人系统-CN201820213813.2有效
发明人：肖刚军;黄泰明 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种服务机器人和服务机器人系统,其中，所述服务机器人和服务机器人系统，通过在服务机器人的机体中设置用于容纳子机器人的内腔和用于遮盖所述内腔的开口的活动门，并通过服务机器人可以控制子机器人进出所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高管理效率，降低了机器人的人力管理成本。
服务机器人系统服务机器内腔服务机器人子机器人机器人本实用新型管理效率人力管理统一管理活动门遮盖开口容纳

[发明专利]服务机器人及其控制方法和服务机器人系统及其控制方法-CN201810122355.6在审
发明人：肖刚军;黄泰明 -专利权人：珠海市一微半导体有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种服务机器人及其控制方法和服务机器人系统及其控制方法,其中，所述服务机器人和服务机器人系统，通过在服务机器人的机体中设置用于容纳子机器人的内腔和用于遮盖所述内腔的开口的活动门，并通过服务机器人可以控制子机器人进出所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高管理效率，降低了机器人的人力管理成本。所述服务机器人的控制方法和服务机器人系统的控制方法，使服务机器人可以根据自身的系统设置或者人机交互部输入的信息，控制子机器人自动离开内腔进行工作或者返回内腔进行停放，也可以使子机器人能够根据自身状态自动进入或者离开所述内腔，从而实现机器人的统一管理，提高了管理效率，降低了人力管理成本。
服务机器人内腔服务机器人系统子机器人机器人管理效率人力管理统一管理服务机器人机交互系统设置自身状态活动门遮盖停放开口容纳返回

[发明专利]一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统-CN200910199945.X无效
发明人：杨军;王健;李慕君;叶一枝;高守玮;申纯太 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种以家居服务机器人为核心的智能多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人本发明智能多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。
一种家居服务机器人为核心智能机器人网络系统

[实用新型]一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统-CN200920212552.3有效
发明人：杨军;王健;李慕君;叶一枝;高守玮;申纯太 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海大学
申请日： 2009-12-04 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种以家居服务机器人为核心的多机器人网络系统，包括家居服务机器人、均与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的远程控制系统和子网系统、与家居服务机器人以有线以太网通讯连接的家居服务平台以及与家居服务机器人以无线以太网通讯连接的子家居服务机器人本实用新型多机器人网络系统最为显著的优点就是通过多机器人之间的协作，完成单个机器人无法实现的任务。在多机器人通过协作完成全局性任务时，中心全局协调控制方案将机器人团队看作具有多个自由度的“单机器人系统”，由一个中心计算机优化协调。
一种家居服务机器人为核心机器人网络系统

[发明专利]机器人编队调度请求系统-CN201780053845.9在审
发明人：艾美·明·奥内加;马克·富米欧·奥内加 -专利权人：创新矩阵公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：机器人调度请求系统可用于控制一个或多个机器人编队。机器人调度请求系统(100)可以被提供用户接口(102)，用户可以通过所述用户接口发送服务请求以利用至少一个机器人使用即服务(RaaS)。每个RaaS可以由一个或多个机器人编队(110)实施，并且每个机器人编队(110)可以包括一个或多个机器人。机器人编队可以由一组同类机器人或一组异类机器人组成。服务请求可能未指定特定机器人编队(110)来完成所请求的服务。在这种情况下，机器人调度请求系统(100)可以确定最佳机器人编队(110)(或多个机器人编队的最佳组合(110))以完成所请求的服务，然后请求编队管理系统(106)选择所确定的机器人编队中的一个或多个机器人以执行所请求的服务
机器人多个机器人调度请求系统用户接口发送服务请求服务服务请求管理系统最佳组合异类可用

[发明专利]基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人-CN201910060375.X在审
发明人：杨洋 -专利权人：重庆众兄共创科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云计算智能决策算法的家庭智能服务机器人，该机器人包括机器人本体以及与机器人本体通信连接的云计算服务中心；所述机器人本体包括服务请求与应用场景识别子系统、智能决策子系统和功能控制子系统、机器人服务子系统。本发明依据用户服务请求内容和机器人所处的环境参数识别不同的应用场景，并根据当前的应用场景识别结果、机器人自身参数、机器人所处的环境参数以及机器人自身的功能模块和机器人应用服务状态信息动态生成最佳的控制策略控制机器人为用户提供服务，使家庭机器人具有真正的智能，提高了机器人与用户的交互效率。
机器人机器人本体应用场景智能决策算法环境参数家庭智能云计算云计算服务中心服务状态信息用户服务请求服务机器人服务子系统机器人应用家庭机器人动态生成服务机器服务请求功能控制交互效率控制策略控制机器人本发明通信连接用户提供智能决策智能服务

[发明专利]服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法-CN202011140488.X在审
发明人：宋育刚;余程 -专利权人：苏州穿山甲机器人股份有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种服务机器人呼叫寻找移动售货机器人的方法，设有移动售货机器人和服务机器人，移动售货机器人和服务机器人设有各自的自主导航系统、包含SLAM功能的定位系统及各自的驱动控制和运动系统等，又服务机器人设有包含语音的触摸式交互系统，移动售货机器人和服务机器人有网络共享系统，故，消费者不需智能手机，通过服务机器人即可找到移动售货机器人，可让移动售货机器人自动跑到自己跟前实现购物，或如移动售货机器人当前无法移动，则消费者也可跟随服务机器人到达移动售货机器人跟前实现购物
服务机器人呼叫寻找移动售货方法

[发明专利]一种机器人人力资源运营系统-CN201810955502.8在审
发明人：孔祥青 -专利权人：深圳市益君泰科技有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人人力资源运营系统，系统包括：一个或多个机器人、机器人服务模式选择模块、机器人服务提供模块，所述机器人服务模式选择模块提供的服务模式包括：A、机器人租借+服务；B、机器人买卖+服务；C、机器人另购+服务。降低用户使用机器人风险和提高对用户的服务水平后，使得不管大小用工企业或是个人都能用的上机器人，使其业务更加弹性，还可以减少人力资源管理工作，让他们专业于核心业务发展和核心人才管理。
机器人服务模式选择人力资源运营系统服务提供模块人力资源管理多个机器人服务模式服务水平核心业务模块提供人才管理用户使用服务

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