专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]电机力矩测量方法及装置-CN201610478645.5有效
  • 熊青山 - 深圳市智创电机有限公司
  • 2016-06-27 - 2019-11-08 - G01L3/00
  • 本发明适用于电机技术领域,本发明提供电机力矩测量方法及装置,电机力矩测量方法包括以下步骤:获取电机的各相电流,并将电机的各相电流换算成直轴电流和交轴电流;根据直轴电流和交轴电流获取直轴力矩和交轴力矩;对直轴力矩和交轴力矩进行矢量合成获取合成力矩;获取转子位置并根据转子位置获取电气角度;根据电气角度和合成力矩获取电机有效,整个装置的成本较低,并且不需要设置新的硬件设备即可准确获取电机有效
  • 电机力矩测量方法装置
  • [发明专利]一种机器人关节扭矩可行性检测方法及系统-CN202010415348.2有效
  • 史超 - 深圳国信泰富科技有限公司
  • 2020-05-15 - 2022-05-24 - G01M99/00
  • 包括:步骤S1,获取驱动电机驱动驱动轴的输出力矩;步骤S2,获取驱动电机驱动驱动轴的有效;步骤S3,将有效和转动阈值进行比较:判断有效是否大于转动阈值,并分别输出第一、二控制指令;步骤S4,根据第一控制指令,控制转动角度与角度阈值进行比较:判断转动角度是否大于角度阈值,并分别第三、四控制指令;步骤S5,根据第三控制指令,控制驱动电机降低输出力矩;步骤S6,根据第四控制指令,输出告警信息;步骤具有以下有益效果:有效地检测机器人的关节扭矩的可行性,同时还控制关节扭矩大小以保护机器人的关节。
  • 一种机器人关节扭矩可行性检测方法系统
  • [实用新型]力矩套筒式扳手及工具箱-CN201621314683.9有效
  • 高嵩 - 高嵩
  • 2016-12-02 - 2017-05-31 - B25B13/06
  • 本实用新型提供了一种变力矩套筒式扳手及工具箱,该扳手包括基于外力,产生旋转动力的动力输入单元;基于旋转动力,产生等效力或多倍等效力的扭矩输出单元;用于稳固所述扭矩输出单元的支撑单元。使用该扳手可以解决在较小扭力情况下需要较大扭力矩的问题。
  • 力矩套筒扳手工具箱
  • [实用新型]一种带落雷标志牌的防弧金具-CN201320792675.5有效
  • 吉素会 - 吉素会
  • 2013-12-06 - 2014-10-15 - H01T4/10
  • 一种带落雷标志牌的防弧金具,包括上压块,线夹座,引弧棒,引弧球,落雷标志牌,绝缘防护罩,所述的上压块和线夹座通过螺栓和有效螺母连接,螺栓的一端固定在线夹座上,上压块设有与螺栓适配的通孔,螺栓的外端穿出通孔,并螺纹连接有效螺母,绝缘防护罩要罩到引弧棒的位置,引弧球设有一个螺丝孔,该螺丝孔连接一个螺丝,螺丝上安装一个圆锥形的落雷标志牌。
  • 一种带落雷标志防弧金具

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