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[发明专利]一种仿生越障的双足跳跃机械装置-CN202211080469.1有效
发明人：赵杰亮;张天宇;牛群;邢晋;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生越障的双足跳跃机械装置，包括下肢跳跃机构，上肢抓取机构，主体结构和惯性摆机构以及传动机构。其中，上肢抓取机构和下肢跳跃机构共同连接在机器人主体结构上。所述下肢跳跃机构为对称结构，通过曲柄连杆与传动机构连接，可完成腿部机构的伸展和压缩运动。所述上肢抓取机构，与下肢跳跃机构类似，上肢抓取机构在下肢跳跃时起到辅助作用，使机器人下肢可以完成两次蓄力跳跃。所述传动机构内嵌于主体结构中，通过齿轮和传动轴将动力传递至双足机器人各执行构件处。所述惯性摆机构起到在空中平衡跳跃机器人姿态的作用。本发明所述的双足跳跃机器人可通过两次连续跳跃来完成一定高度墙壁的翻越动作。
一种仿生越障跳跃机械装置

[发明专利]一种双向反向自锁的随动伸缩杆-CN202310859841.7在审
发明人：赵杰亮;吴祥兵;梁鲁鲁;马志云;李威辰;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： F16B7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种双向反向自锁的随动伸缩杆，包括第一电磁铁(1)、电磁铁固定件(2)、第一外壳(3)、滑杆(4)、第二外壳(5)、第二电磁铁(6)、压板(7)、锁芯(8)、弹簧(9)；所述第一外壳(3)、第二外壳(5)内设有锁芯槽(37)、滑槽(36)、锁芯槽(37)、弹簧槽(33)、压板槽(32)；本发明可实现随动伸缩，同时能够实现伸缩过程中任意方向的反向自锁，锁定过程不需外加驱动。
一种双向反向伸缩

[发明专利]一种便于接地电阻检测的杆塔接地线连接装置-CN202110976127.7有效
发明人：肖春伟;郭晓飞;赵元林;孙君录;杨帆;程传宗;申思勉;周乐超;雷建;阴晓明;刘俊杰;王文中;邱骏 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于接地电阻检测的杆塔接地线连接装置，属于接地检测技术领域，其包括开断连接机构和控制盒，所述开断连接机构包括第一连接杆、第二连接杆、绝缘隔离层、电流感应计数模块、接触棒、转轴和手动开断部件，所述第一连接杆和第二连接杆之间通过所述绝缘隔离层连接，所述第一连接杆底部设置接触点，所述第二连接杆内设置所述接触棒和转轴，所述手动开断部件一端与所述转轴连接，所述手动开断部件控制所述接触棒上、下移动，并使所述接触棒与所述接触点对接，所述接触棒一侧设置所述电流感应计数模块，所述电流感应计数模块与所述控制盒信号连接。本发明提供一种具有开断功能的杆塔接地线连接装置，能够提高杆塔接地电阻的检测效率。
一种便于接地电阻检测杆塔接地线连接装置

[发明专利]一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构-CN202310859848.9在审
发明人：赵杰亮;谷勇霞;杨祥;李威辰;吴祥兵;梁鲁鲁;马志云;刘燕斐;王文中 -专利权人：北京理工大学;北京工商大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64C1/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种可伸缩刚柔耦合蒙皮机构，包括多级可相对滑动的滑移环，以及锁定机构；滑移环设有刚性滑移层，用于在多级滑移环轴向运动展开时填补伸展量，用以抵御外载荷和热量；刚性滑移层下面设有柔性可拉伸密封层，用于随刚性滑移层变形，使整个变形过程中保持密封的状态；锁定机构包括锁定螺栓、锁定螺母、锁定圆柱凸台，各级滑移环通过锁定螺栓及锁定螺母连接；锁定圆柱凸台连接在相邻滑移环上，用于限制相邻滑移环最小位移距离，以限制机构的最小压缩位置；所述滑移环挖有防止与锁定螺栓干涉的大孔。本发明采用滑移的原理，能够保证变体飞行器可以在气动最优状态下飞行，只有一个自由度，控制简单，且带有锁定机构，性能可靠。
一种伸缩耦合蒙皮机构

[发明专利]输电线路吊瓶更换升降梯-CN202310646852.7在审
发明人：肖春伟;郭晓飞;孙君录;李红奎;贾子昊;金会军;周乐超;杨帆;程传宗;阴晓明;雷建;刘俊杰;范松坡;申思勉;李世良;王文中;邢路芳;景颖 -专利权人：国网河南省电力公司平顶山供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电线路吊瓶更换升降梯，属于电力吊瓶更换技术领域，其包括横担固定单元、升降单元和作业人员乘坐平台，所述横担固定单元与横担角铁可拆卸地连接，所述横担固定单元下部设置所述升降单元，所述升降单元上活动设置所述作业人员乘坐平台；所述横担固定单元包括横担固定装置和闭锁器，所述闭锁器设置在所述横担固定装置的开口位置。本发明使作业人员能够顺利到达导线侧，且能安全的进行吊瓶更换工作。
输电线路更换升降梯

[发明专利]一种模拟金属矿围岩的角岩相似材料及其制备方法-CN202310679770.2在审
发明人： 王文中;刘秀敏;樊海云;孙明伟;谭青;曾云川;杜键;王月;陈从新 -专利权人：武钢资源集团金山店矿业有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C04B28/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟金属矿围岩的角岩相似材料，由以下重量百分比的原料制成：石英砂25‑30％、铁粉11‑35％、重晶石粉5‑52％、石膏0‑30％和甘油7‑10％。本发明还保护上述模拟金属矿围岩的角岩相似材料的制备方法。采用本发明技术方案制备的角岩相似材料不仅能够满足原岩的主要物理力学性能，而且可用来模拟的角岩种类较多，从而可为有关角岩的金属矿山模型试验提供技术指导。此外，所述角岩相似材料的原料取材简单、成本较低，制备方法简便。
一种模拟金属围岩角岩相似材料及其制备方法

[发明专利]一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人-CN202310578887.1在审
发明人：赵杰亮;张天宇;张晨阳;邢晋;牛群;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种多刚度柔性脊椎结构及四足机器人，属于仿生技术领域，该多刚度柔性脊椎结构包括前躯干和后躯干，前驱杆与后躯干通过铰接形成柔性脊椎结构，且铰接部设置有至少一个双扭簧组；每个双扭簧组包括一个低刚度双扭簧和一个高刚度双扭簧，柔性脊椎结构在俯弯曲时与仰弯曲时压缩不同刚度的双扭簧。该柔性脊椎结构的俯弯曲的刚度与仰弯曲的刚度不相等，使柔性脊椎结构具有多刚度的特性，进而使装配有该多刚度柔性脊椎结构的四足机器人具有更高的环境适应性。
一种刚度柔性脊椎结构机器人

[发明专利]一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路-CN202310859840.2在审
发明人：赵杰亮;李威辰;吴祥兵;梁鲁鲁;马志云;刘燕斐;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F28D15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞行器变体头锥的可变形换热管路，包括固定安装于变体头锥表面的主收缩换热管路及主伸展换热管路；主收缩换热管路及主伸展换热管路均包括不变形单元、伸缩变形单元及弯曲变形单元，各单元通过具有弯曲角度的插拔过渡管连接，其变形跟随变体头锥随动变形；不变形单元为横截面六边形状管路；伸缩变形单元伸缩变形单元由多级套筒结构组成；弯曲变形单元采用柔性Yoshimura折纸结构；主收缩换热管路的弯曲变形单元处于伸展极限状态；所述主伸展换热管路的弯曲变形单元处于收缩极限状态。本发明通过在飞行器表面布置换热管路主动降热，将飞行器表面余热用来对燃料工质预热，在保护飞行器内部设备安全的同时实现了热能的再利用。
一种用于飞行器变体变形管路

[发明专利]一种基于深度学习的司机状态实时监测方法-CN202010661595.0有效
发明人：王金凤;王文中;刘君扬;何振宇 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的司机状态实时监测方法，包括以下步骤：通过图像获取装置实时获取司机面部图像，得到司机面部图像集；构建基于感受野的特征提取网络，用于提取司机面部特征，进而计算网络最终特征图的感受野和步长，使得感受野符合司机面部大小；通过聚类分析模块对司机面部特征数据集进行聚类分析，得到司机面部信息，根据检测对象选择相应的检测层，并设置先验框大小；对司机面部信息进行司机面部疲劳识别，得到司机状态信息；本发明结合感受野设计特征提取网络并优化检测层，能有效提取脸部特征；结合聚类方法进一步提高检测速度。
一种基于深度学习司机状态实时监测方法

[发明专利]用于足式机器人的高弹跳腿机构-CN202310734505.X在审
发明人：赵杰亮;张晨阳;张天宇;邢晋;牛群;王文中 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于足式机器人的高弹跳腿机构，属于仿生机器人技术领域，其左端小腿连杆的一端与左端大腿连杆的一端铰接；右端小腿连杆的一端与右端大腿连杆的一端铰接；左端小腿连杆的另一端与右端小腿连杆的另一端铰接；左端大腿连杆的另一端与右端大腿连杆的另一端铰接，形成四边形结构；足端的一端在右端小腿连杆与左端小腿连杆铰接的一端固定，另一端能够与地面接触；同轴驱动机构具有两个同轴设置的动力输出轴，分别与左端大腿连杆、右端大腿连杆固接，且左端大腿连杆与右端大腿连杆铰接部位的旋转轴线与动力输出轴的轴线共线；储能弹簧的两端分别安装于四边形结构两个水平顶点之间。能够提高该高弹跳腿机构的弹跳能力。
用于机器人弹跳机构

[实用新型]制动系统报警片磨损耐久性试验的装置-CN202320572420.1有效
发明人： 王文中;宋有营;徐俊佳;倪玮余 -专利权人：烟台施丹普汽车零部件有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动系统报警片磨损耐久性试验的装置，属于报警片磨损耐久性试验装置技术领域，连接于工作台上方，包括相邻设置的定位座和测试组件；所述测试组件连接于壳体上方，所述测试组件包括电机、传感器组件及顶针；所述电机的输出端与顶针连接，所述定位座上连接有报警片，所述电机可带动顶针与报警片触接，所述电机和传感器组件分别与壳体内的控制系统电连接。本实用新型的一种制动系统报警片磨损耐久性试验的装置，通过传感器组件与电机的配合使用，能够模拟报警片实际使用状态，确认报警片磨损耐久性。
制动系统报警磨损耐久性试验装置

[实用新型]涂覆材料测试装置-CN202320268796.3有效
发明人： 王文中;徐俊佳;倪玮余 -专利权人：烟台施丹普汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及刹车片技术领域，具体为一种涂覆材料测试装置，包括摩擦系数检测仪本体，摩擦系数检测仪本体的顶端通过螺丝固定连接有定位板，定位板上设置有用于放置刹车片的放置槽，摩擦系数检测仪本体的侧端固定连接有固定板，固定板上设置有滑槽，滑槽的内部滑动设置有调节板，调节板的顶端固定连接有第一电动缸，第一电动缸伸缩杆延伸至调节板的下方的一端固定安装有压力感应器，压力感应器的底端固定安装有用于对摩擦系数进行检测测试的传感器，调节板的顶端位于固定板的右侧固定连接有竖板，固定板的左端上侧固定安装有第二电动缸；其保证对刹车片定位的稳定性，便于人们进行操作，提高了其使用的实用性。
材料测试装置

[实用新型]制动系统用喷涂材料耐磨性气动检测装置-CN202320283286.3有效
发明人：徐俊佳;王文中;倪玮余 -专利权人：烟台施丹普汽车零部件有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种制动系统用喷涂材料耐磨性气动检测装置，属于耐磨性气动检测设备技术领域，设置于第一底座上方，包括滑动组件和定位支架；所述定位支架上连接有摩擦块，所述滑动组件上连接有带有喷涂材料的工件，所述摩擦块与带有喷涂材料的工件上下相对，其底端可与带有喷涂材料的工件相抵，所述滑动组件可带动带有喷涂材料的工件移动并与摩擦块触接。本实用新型的一种制动系统用喷涂材料耐磨性气动检测装置，通过有效核算施加于喷涂材料上的力值大小，确定摩擦块的材质和重量，能够将实际使用工况与检测工况进行统一，确保试验检测结果趋于真实使用状态。
制动系统喷涂材料耐磨性气动检测装置

[实用新型]一种蜂窝芯的输送机构-CN202320447199.7有效
发明人：应树丰;应海全;王文中 -专利权人：启东市美迅机械有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65G15/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜂窝芯的输送机构包括有蜂窝芯输送储料部件，蜂窝芯输送储料部包括有送料组件和储料组件，送料组件包括有上毛刷辊和下毛刷辊，储料组件包括有输送带及设置在输送带上方的限位件，所述限位件与输送带之间具有输送通道，所述上毛刷辊和下毛刷辊的线速度比输送带的线速度快；和蜂窝芯拉开部件，其包括有牵引件，所述牵引件的牵引速度比输送带的输送速度快；沿蜂窝芯的输送路径，所述下毛刷辊、输送带及牵引件依次设置，且所述上毛刷辊和下毛刷辊与输送带的进料端衔接。利用上、下毛刷辊与输送带的速差使蜂窝芯在输送带上储料，并且在输送带的进料端就能形成堆实、储料，实现输送带最大限度的纸芯储料量。
一种蜂窝输送机构

[实用新型]一种应急放散集装箱-CN202320684553.8有效
发明人：辛本传;刘君宗;李龙;王文中 -专利权人：临沂中石油昆仑能源有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D25/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种应急放散集装箱，属于集装箱技术领域，包括支撑箱，所述支撑箱的顶端呈开放设置，所述支撑箱的顶端通过销轴铰接有箱盖，所述支撑箱远离销轴的一侧设置有固定箱盖的闭锁机构，所述支撑箱的放置有高压无缝钢管，所述支撑箱远离销轴的一侧打孔安装有两个U型卡箍，所述U型卡箍与高压无缝钢管相匹配，所述高压无缝钢管呈L型设置，所述支撑箱的背面侧壁设置有通孔，所述支撑箱的通孔孔径大于高压无缝钢管的外径，所述高压无缝钢管的竖直段端口设置有截止阀门。本实用新型集应急放散、置换、注氮、检测管道运行压力于一体，集装化程度高，应急时效性强，携带方便，操作简单，适宜推广。
一种应急放散集装箱

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