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[发明专利]车辆用制动控制器和控制方法-CN202211522314.9在审
发明人：潘志毅 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆制动系统的制动控制器，所述车辆制动系统包括电机和液压制动设备，所述制动控制器包括：获取模块，配置成获取用于车辆制动的需求制动力；分配模块，配置成将所述需求制动力分配给所述电机和所述液压制动设备，以得到由电机实现的目标再生制动力和由液压制动设备实现的目标液压制动力；处理模块，配置成计算所述目标再生制动力与所述电机的实际再生制动力之间的差值，并基于计算出的差值和所述目标液压制动力计算请求液压制动力；以及输出模块，配置成将所述请求液压制动力输出给所述液压制动设备，以便将所述请求液压制动力作为所述实际再生制动力的补充来制动车辆。
车辆制动控制器控制方法

[发明专利]制动控制装置-CN201780051749.0有效
发明人：浦野达也;中野启太;浦冈照薫 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明的制动控制装置对能够产生液压制动力的液压制动器、能够产生与液压制动力不同的驻车制动力的电动驻车制动器进行控制，该制动控制装置具备：检测部，检测用于使电动驻车制动器产生驻车制动力的驻车制动操作；和控制部，在仅通过用于使液压制动器产生液压制动力的液压制动操作来维持车辆的停车状态的状况下，进行了驻车制动操作，与此相伴，在液压制动器产生的每一个车轮的液压制动力低于仅通过电动驻车制动器来维持停车状态所需的最低限度的每一个车轮的第一制动力后，在液压制动力不到第一制动力的情况下，使电动驻车制动器产生驻车制动力。
制动控制装置

[发明专利]用于车辆的制动装置-CN200710090669.4有效
发明人：牧一哉;小久保浩一;内藤政行 -专利权人：株式会社爱德克斯
申请日： 2007-03-30 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： B60T13/20 文献下载
摘要：一种用于车辆的制动装置，包括液压制动装置(B)和再生制动装置(A)，所述液压制动装置(B)产生基础液压以在各车轮(FL、FR、RL、RR)处产生基础液压制动力，所述液压制动装置通过产生受控液压而在车轮处产生受控液压制动力；所述再生制动装置(A)在任意车轮处产生再生制动力，其特征在于，所述制动装置进一步包括制动力替换控制装置(60)，用于在制动时用受控液压制动力逐渐替换再生制动力，以实现制动力替换控制的目的，从而通过以处于预定范围内的变化率减少再生制动力以及通过响应于该再生制动力的减少而增加受控液压制动力来确保总制动力
用于车辆制动装置

[发明专利]一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法-CN202211455028.5在审
发明人：吴金卫;赵万忠;王春燕;储雨凯;王睿 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法，包括：目标制动力获取装置、液压制动力检测装置、液压制动力存储装置、制动一致性控制装置、液压制动力控制装置和电机制动力控制装置；本发明通过电机制动力补偿液压制动力避免在制动模式切换过程中产生制动力冲击，利用建压数据集和泄压数据集神经网络训练得到不同当前液压制动力和目标液压制动力对应的建压过程或泄压过程液压制动力动态响应曲线，通过液压制动力动态响应曲线计算得到电机制动力响应曲线，提高补偿精度，避免因电机响应存在滞后导致制动模式切换过程中产生制动力冲击
一种制动模式切换一致性控制系统及其控制方法

[发明专利]一种汽车线控制动器热衰退自补偿系统及控制方法-CN202310975216.9在审
发明人：吴金卫;赵万忠;王春燕 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车线控制动器热衰退自补偿系统及控制方法，包括：制动过程中，根据总制动距离和实时制动距离计算制动器磨损系数，根据总制动距离和实时制动距离计算新总制动距离并替换总制动距离；根据实时液压制动力和车轮实时转动速度计算热衰退摩擦系数；根据目标液压制动力、制动器磨损系数和热衰退摩擦系数计算自补偿液压制动力，并将计算得到的自补偿液压制动力；根据自补偿液压制动力控制液压制动系统目标制动力。本发明根据目标液压制动力、制动器磨损系数和热衰退摩擦系数计算自补偿液压制动力，对液压制动器进行控制，避免汽车发生安全事故。
一种汽车控制动器热衰退补偿系统方法

[发明专利]一种电液复合制动系统及其控制方法-CN201811349994.2有效
发明人：鲁广超;王春燕;赵万忠;刘振环 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电液复合制动系统及其控制方法，电液复合制动系统包含：电机再生制动力控制模块：控制再生制动系统产生制动力的大小；液压制动力控制模块：控制液压制动系统产生制动力的大小；电液复合制动力整体控制模块：控制电机产生再生制动力来补偿液压制动力由于滞后产生的差值。在电液复合制动系统由纯电动制动模式向复合制动模式或液压制动模式切换的过程中，通过将实际液压制动力与理想液压制动力的差值叠加到电机再生制动力的目标输入中，使电机再生制动力来补偿液压制动力由于滞后产生的差值，保证制动模式切换时的制动感觉一致，在精确跟踪目标制动力的同时还具有良好的鲁棒性能。
一种复合制动系统及其控制方法

[实用新型]一种电液复合制动系统-CN201821868941.7有效
发明人：鲁广超;王春燕;赵万忠;刘振环 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电液复合制动系统，包含：电机再生制动力控制模块：控制再生制动系统产生制动力的大小；液压制动力控制模块：控制液压制动系统产生制动力的大小；电液复合制动力整体控制模块：控制电机产生再生制动力来补偿液压制动力由于滞后产生的差值在电液复合制动系统由纯电动制动模式向复合制动模式或液压制动模式切换的过程中，通过将实际液压制动力与理想液压制动力的差值叠加到电机再生制动力的目标输入中，使电机再生制动力来补偿液压制动力由于滞后产生的差值，保证制动模式切换时的制动感觉一致，在精确跟踪目标制动力的同时还具有良好的鲁棒性能。
液压制动力再生制动力制动力电液复合制动制动模式电机控制模块液压制动系统再生制动系统整体控制模块本实用新型电液复合跟踪目标控制电机鲁棒性能模式切换液压制动制动感觉纯电动滞后叠加复合保证

[发明专利]一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质-CN202310699756.9在审
发明人：黄庆;万东 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆制动控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，实际减速度为车辆在电制动系统和液压制动系统共同制动时产生的减速度；基于实际减速度、目标减速度和制动力分配参数，确定修正液压制动力矩，修正液压制动力矩为车辆从电制动和液压制动共同制动的模式切换为液压制动时的液压制动力矩；基于修正液压制动力矩，控制制动系统对车辆进行制动应用本申请的技术方案，能够在车辆的制动模式由电制动和液压制动切换为仅由液压制动的过程中，使车辆的减速度保持稳定。本申请提供的车辆制动控制方法用于对车辆的制动系统进行控制。
一种车辆制动控制方法装置设备存储介质

[发明专利]制动控制设备及控制制动控制设备的方法-CN200880122808.X有效
发明人：冈野隆宏;中田大辅 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-12-23 - 公布日： 2010-12-08 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：制动控制设备结合使用再生制动力和液压制动力来获得要求制动力。该制动控制设备包括控制液压制动力的液压制动单元。当实际液压压力与目标压力的偏差落在允许范围(d)之外时，液压制动单元以使偏差落在允许范围之内的方式来控制实际液压压力。另一方面，当偏差在允许范围(d)之内时，液压制动单元保持实际液压压力。液压制动单元包括控制单元，所述控制单元检测需要开始使用液压制动力以补偿对要求制动力的不足的时机(Ta)，并且在所检测到的时机(Ta)升高(r)目标压力。
制动控制设备方法

[发明专利]一种低地板车的液压制动方法、装置及设备-CN201811031901.1有效
发明人：武小平;石亿;彭学前;白洪民;吴世应 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种低地板车的液压制动方法，包括：接收列车的制动指令并分析制动指令得到当前制动工况；根据当前制动工况，计算得到当前制动工况下列车的第一液压制动力目标值；判断是否启动液压制动防滑控制；若否，则根据第一液压制动力目标值控制电液控制单元中的电磁阀进行液压制动；若是，则修正第一液压制动力目标值得到第二液压制动力目标值，并根据第二液压制动力目标值控制电磁阀进行液压制动。该液压制动方法既能够满足低地板车的整车设计要求，又能够实现防滑控制，提高了低地板车的运行安全。本申请还公开了一种低地板车的液压制动装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述技术效果。
一种低地板车液压制动方法装置设备

[发明专利]一种整车液压制动力的分配管理方法及装置-CN201810989695.9有效
发明人：刘泉;武小平;唐亮;彭学前;胡峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本申请公开了一种整车液压制动力的分配管理方法，包括当前车厢的当前电子制动控制装置获取列车的整车液压制动力值；接收其他车厢的各电子制动控制装置发送的对应的制动系统的制动状态，并根据制动状态判断各制动系统是否存在制动故障；若存在，则根据整车液压制动力值、列车的制动故障情况及当前液压制动系统的液压制动能力值，计算得到当前液压制动系统的液压制动力值。该分配管理方法可实现通过正常的制动系统补充故障的制动系统所导致的制动力缺失，避免列车整体制动力不足的发生，降低对制动距离的影响，提高列车的行车安全；本申请还公开了一种整车液压制动力的分配管理装置、电子制动控制设备及计算机可读存储介质
一种整车液压制动分配管理方法装置

[发明专利]磁浮列车及其列车液压制动系统-CN201410734869.9有效
发明人：高锋;彭奇彪;毛莉;佟来生;罗华军;王明华;宋丽伟;何永川;吴志会;蒋建辉;熊雄;周力;郑文文;周鹤 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2014-12-05 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车液压制动系统，包括发出制动指令的电子控制单元、接收制动指令并产生液压制动力的液压控制单元、将液压制动力转换为机械制动力的制动执行单元以及为液压控制单元供油的供油单元。电子控制单元将所需要的制动力通过制动指令发送给液压控制单元，液压控制单元接收到制动指令后产生液压制动力传送至制动执行单元，制动执行单元将液压制动力转换为机械制动力，实现磁浮列车的机械制动。整个系统结构相对简单，能够紧凑布置，避免了现有技术中气液制动系统的设备多、结构复杂的问题，实现了轻量化、集成化的制动磁浮列车的目的。本发明还提供一种包括上述列车液压制动系统的磁浮列车。
列车及其液压制动系统

[发明专利]一种面向自动驾驶汽车的线控制动系统-CN202111184322.2在审
发明人：王旭;郭艳萍;郭崇;初亮;许炎武;李庆 -专利权人：天津清源电动车辆有限责任公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶汽车的线控制动系统，包括储液罐、液压制动力输出单元和制动执行单元，所述液压制动力输出单元连接储液罐和制动执行单元，所述液压制动力输出单元包括主液压制动力输出单元和备份液压制动力输出单元，并设置有制动模式切换组件，所述制动执行单元包括四个制动器，所述备份液压制动力输出单元由四个独立的子液压制动单元和两个液压泵电机组成，两套可独立工作的制动单元互为备份，任一单元出现故障时，制动系统仍然可以正常工作，本发明硬件结构简单，常规制动过程和冗余备份制动过程中只需控制少量电磁阀和电动液压缸，控制难度低。
一种面向自动驾驶汽车控制系统

[发明专利]紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法-CN201911069155.X有效
发明人：李彤;许峻峰;焦曰里;孟玉海;裴龙洋;吕浩 -专利权人：中铁轨道交通装备有限公司
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60T13/58 文献下载
摘要：本发明涉及一种紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法，S1、当处于紧急牵引模式下，司机通过硬线向牵引系统及液压制动系统发出制动信号；S2、牵引系统根据预设电制动力值施加电制动力，并通过硬线将各牵引单元电制动的故障状态传输至液压制动系统；S3、液压制动系统根据各牵引单元电制动的故障状态计算出液压制动系统所需补充的液压制动力；S4、液压制动系统补充施加液压制动力，对有轨电车进行制动操作。在紧急牵引模式下充分利用电制动，并进行液压制动的补充，紧急牵引时按照此方法施加的制动力与网络正常时整车制动力相差3％以上可能性为0，相差2％的可能性是1.639％，该控制系统在紧急牵引模式下运行可靠。
紧急牵引有轨电车制动控制方法补充计算方法

[发明专利]一种车辆制动的控制方法和装置-CN201910760496.5有效
发明人：何强 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车辆制动的方法和装置，属于车辆安全领域，可以应用在智能汽车领域。所述方法包括：获取车辆的紧急制动概率，所述紧急制动概率用于指示所述车辆采取紧急制动的可能性；基于所述车辆的当前车速和所述车辆的制动踏板的当前开度，确定所述车辆进行制动所需的总制动力；基于紧急制动概率和总制动力，确定所述车辆进行制动所需的电机制动力和液压制动力；基于电机制动力和液压制动力，向所述车辆的电机制动系统和液压制动系统发送控制信号，以使得电机制动系统提供电机制动力、液压制动系统提供液压制动力。采用本申请公开的技术方案，可以减少紧急制动时液压制动力达到所需制动力的时间，以提高车辆驾驶安全。
一种车辆制动控制方法装置

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