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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种疲劳驾驶的提醒方法和车载终端-CN202010299767.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种疲劳驾驶的提醒方法和车载终端，疲劳驾驶的提醒方法应用于车载终端，包括：获取用户的面部图像和/或声音信息；根据面部图像和/或声音信息，判断用户是否处于疲劳驾驶状态；若判断用户处于疲劳驾驶状态通过这种方式，本申请能够在判断用户处于疲劳驾驶状态时，使用用户比较陌生的声音自动开启对话，提醒效果好，简单可靠，有效提高了驾驶安全性。
一种疲劳驾驶提醒方法车载终端

[发明专利]车辆的控制装置以及车辆的控制方法-CN202210205631.1在审
发明人：三栗谷祥 -专利权人：欧温阿尔法股份有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：提供一种能够利用驾驶支援用的车辆控制装置对车辆进行自动驾驶控制的车辆的控制装置以及车辆的控制方法。车辆的控制装置具有加减速要求修正部(32)，该加减速要求修正部(32)依照在车辆(10)的自动驾驶控制中对车辆(10)要求的加减速度，修正包含于从用于支援车辆(10)的驾驶员的驾驶的驾驶支援用控制装置(
车辆控制装置以及方法

[发明专利]用于自动驾驶车辆的转向装置-CN202210180349.2在审
发明人：小岛洋介;判治宗嗣;宫川隼人;波多野邦道 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：一种用于自动驾驶车辆的转向装置。当在车辆正在自动驾驶模式下行驶的同时响应于方向盘的操控，驾驶模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式时，控制装置根据在方向盘上的握持位置，确定作为驾驶员识别的方向盘的转向角的识别转向角是接近中性位置还是接近一圈位置
用于自动驾驶车辆转向装置

[发明专利]车辆控制方法、装置及电子设备-CN202210894839.9在审
发明人：赵贤奎 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：该方法包括：获取驾驶员输入的驾驶风格参数，所述驾驶风格参数包括如下至少一项：油门踏板控制参数，方向盘控制参数，加速度控制参数；从动力输出曲线片段集合中选择与所述驾驶风格参数匹配的多段动力输出曲线，所述动力输出曲线片段集合包括多种驾驶模式对应的动力输出曲线的片段本申请提供的方案，能够提升行车安全性和用户的驾驶体验。
车辆控制方法装置电子设备

[发明专利]高速环道工况的驾驶监控方法、控制器、记录仪和车辆-CN202210726994.X在审
发明人：张运濠 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明公开一种高速环道工况的驾驶监控方法、控制器、记录仪和车辆。该方法包括：获取高速环道工况下采集到的当前车辆数据，所述当前车辆数据包括当前侧向加速度和当前侧倾角；根据所述当前侧倾角，获取加速度阈值范围；根据所述当前侧向加速度和所述加速度阈值范围，获取驾驶监控结果；根据所述驾驶监控结果，提示驾驶指导信息。该方法可实现处于高速环道工况的车辆进行驾驶监控，降低车辆在高速环道上行驶的驾驶风险，并减小轮胎磨损，进而提高轮胎的使用寿命。
高速环道工况驾驶监控方法控制器记录仪车辆

[发明专利]图像调整方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210316851.1在审
发明人：梁志鹏;韩龄;赵哲伦 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提出一种图像调整方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取摄像头采集的驾驶位的图像，在图像中包含驾驶员时，根据图像，确定车舱内驾驶员两个眼睛的目标位置，根据各个眼睛的目标位置，确定驾驶员两个眼睛的旋转角度，根据旋转角度和至少一个眼睛的目标位置，对HUD的投影图像进行调整，实现了根据驾驶员眼睛的目标位置和旋转角度，自动调整HUD投影的图像，以保证驾驶员能够清晰的看到HUD投影的图像，提高了自动调节的准确性
图像调整方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于行驶过程的车辆语音控制方法及相关装置-CN202211074449.3在审
发明人：周元东;韩韶峰;洪科;王新亮;钟桂林 -专利权人：湖南捷力泰科技有限公司
申请日： 2022-09-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于行驶过程的车辆语音控制方法及相关装置，包括：通过获取目标车辆的当前行驶信息，根据行驶信息确定状态期望值；获取当前环境信息并结合所述状态期望值生成驾驶场景；根据预设条件对驾驶场景进行判断，若通过则获取驾驶场景对应的语音提醒策略，从而在接收到语音播报需求时，根据语音提醒策略生成语音报文；通过采集行驶信息以及当前环境信息的方式生成驾驶场景，通过预设条件对驾驶场景进行判断，在判断通过之后生成对应的语音提醒策略以实现对汽车安全驾驶的提醒功能
基于行驶过程车辆语音控制方法相关装置

[发明专利]车辆和控制车辆的方法-CN202210709574.0在审
发明人：金男;金有根 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60R1/25 文献下载
摘要：一种车辆包括：设置在车辆内部并且被配置为获得驾驶员的面部图像的驾驶员传感器；被配置为获得车辆的左后侧和右后侧的图像的侧面相机；被配置为输出车辆的左后侧和右后侧的图像的显示器；以及电连接到驾驶员传感器、侧面相机和显示器的控制器；其中该控制器被配置为基于驾驶员的面部图像识别驾驶员的注视方向，并基于驾驶员的注视方向调整侧面相机的帧速率或显示器的屏幕亮度中的至少一个。
车辆控制方法

[发明专利]控制方法和装置-CN202110574297.2在审
发明人：刘航;隋琳琳;夏媛 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种控制方法和装置，应用于自动驾驶技术领域，所述方法包括：控制车辆内的目标设备在目标区域显示第一请求信息，由于第一请求信息用于请求行人执行目标动作，目标动作表达了行人的道路参与意图，因此，通过识别行人做出的动作，根据识别的结果，可以确定车辆的驾驶策略。这样，即使没有驾驶员的参与，车辆也可以通过第一请求信息询问行人的道路参与意图，使得自动驾驶场景中，车辆可以实现与行人的意图交互，从而获得准确的行人的道路参与意图，并得到合适的驾驶策略，从而提高驾驶的安全性
控制方法装置

[发明专利]一种基于均值聚类算法的驾驶特征分类方法及装置-CN202310503549.1在审
发明人：李兴章;张绍荣;石浩;冯坦;李林;程欢;陈镇;刘凤阳 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/762 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于均值聚类算法的驾驶特征分类方法及装置，涉及汽车领域，该方法包括创建长特征统计矩阵和短特征统计矩阵，并确定长特征统计矩阵和短特征统计矩阵的统计规律；获取车辆状态数据，基于长特征统计矩阵和短特征统计矩阵进行驾驶特征参数的统计，并对统计结果加权后得到综合结果；基于均值聚类算法对综合结果进行处理，得到车辆行驶相关聚类特征，实现驾驶风格分类。本发明能够实现对驾驶员驾驶风格的精准分类，以便针对驾驶风格调整车辆性能，有效提升整车动态预测的准确性。
一种基于均值算法驾驶特征分类方法装置

[发明专利]气体释放控制方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310280991.2在审
发明人：黄灿林;杨建;李波;吴悠;虞接华 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体释放控制方法、装置、计算机设备及存储介质，所述方法包括：判断驾驶员是否进入疲劳状态；若所述驾驶员进入疲劳状态，获取疲劳干预参数，并按照所述疲劳干预参数释放疲劳干预气体；释放所述疲劳干预气体后，判断所述驾驶员是否退出疲劳状态；若所述驾驶员未退出疲劳状态，则调整所述疲劳干预参数，并按照调整后的所述疲劳干预参数释放所述疲劳干预气体。本发明根据驾驶员疲劳状态的变化来调整干预参数，以释放不同的疲劳干预气体，以此保证疲劳干预气体对驾驶员疲劳状态的干预效果。
气体释放控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]疲劳驾驶行为的预警方法、装置和控制器-CN202310310394.X在审
发明人：兰振东;冯元;白志刚;汪志坚;徐晓辉;何冠男;周长宇 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种疲劳驾驶行为的预警方法、装置、控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在行驶过程中，当前时间段内各驾驶特征参数的实时特征参数值；根据当前时间段内驾驶特征参数的实时特征参数值，确定车辆行驶过程中满足预设疲劳预警条件的目标驾驶特征参数；基于所述目标驾驶特征参数的预警级别，确定与所述目标驾驶特征参数匹配的目标预警方式，并基于匹配的目标预警方式进行疲劳预警。
疲劳驾驶行为预警方法装置控制器

[发明专利]一种非机动车驾驶行为识别方法-CN202310708915.7在审
发明人：张蕊;孔令争;段予;杨明辉;郝嘉田;王曦;王嘉贺;程世达;侯先磊;韩瑞雪;付泽京 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明属于交通工程技术领域，提供了一种非机动车驾驶行为识别方法，所述方法包括：将非机动车的行驶轨迹进行分割，得到待分类轨迹片段，提取所述待分类轨迹片段的驾驶行为特征参数；然后采用基于KNN算法的非机动车轨迹片段驾驶行为分类模型对所述待分类轨迹片段进行分类的操作本发明采用了基于KNN算法的非机动车轨迹片段驾驶行为分类模型，可以准确、快速地判断非机动车的驾驶行为，获得大量非机动车的驾驶行为数据，从而为道路交通的运行和道路规划提供重要的依据。
一种非机动车驾驶行为识别方法

[发明专利]一种面向OpenSCENARIO的智能驾驶场景建模及其形式化验证方法-CN202310058021.8在审
发明人：李钦;刘叶婷 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向OpenSCENARIO的智能驾驶场景建模及其形式化验证方法，主要用于验证智能驾驶场景的安全问题，具体步骤包括：(1)设计模型转换规则将OpenSCENARIO描述场景模型转换为时间自动机网络；(2)构建计算模块处理车辆运动状态等复杂计算，提取驾驶场景信息；(3)给出描述智能驾驶场景安全等性质的TCTL时序逻辑规范，利用UPPAAL模型检测工具验证该场景的安全性。本发明能够自动发现智能驾驶场景中存在的安全问题，提高智能驾驶的安全性。本发明还公开了一种实现上述模型转换的自动化工具。
一种面向 openscenario 智能驾驶场景建模及其形式化验证方法

[发明专利]一种疲劳驾驶的识别方法、装置及电子设备-CN202211679409.1在审
发明人：徐博勋 -专利权人：无锡车联天下信息技术有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本申请提供了一种疲劳驾驶的识别方法、装置及电子设备，所述识别方法包括获取驾驶员的驾驶过程中的人脸图像，确定所述人脸图像中的人脸朝向类别、人脸姿态角；根据人脸姿态角和基准姿态角之间的差值和确定所述人脸图像的分神状态；处理所述人脸图像，确定出所述人脸图像中的嘴巴张合状态和眼睛闭合状态；融合预设时间段内多帧人脸图像对应的分神状态、嘴巴张合状态和眼睛闭合状态，确定疲劳驾驶识别结果，从而综合判断驾驶员是否疲劳驾驶，判断结果更加全面
一种疲劳驾驶识别方法装置电子设备

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