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- [发明专利]基于网络算法的多无人机协同吊运的控制方法-CN202111569648.7在审
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王亚杰
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南京连晓雾网络科技有限公司
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2021-12-21
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2022-03-22
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G05D1/08
- 本发明公开一种基于网络算法的多无人机协同吊运的控制方法，包括：步骤1，根据运输起始点和目标点，规划第一无人机第一航迹和第二无人机的第二航迹，步骤2，将所述第一无人机的第一航迹离散为多个目标航迹点（a1,,an）和和第二无人机的第二轨迹航线离散为多个目标航迹点(b1,b2,...,bΘ,...,bn)，Θ为某一时刻，aΘ的坐标为：（x1Θ,y1Θ,z1Θ）,bΘ的坐标为：（x2Θ,y2Θ,z2Θ）步骤3，获取第一无人机和第二无人机第Θ时刻的实际的坐标值（x*1Θ,y*1Θ,z*1Θ）,bΘ的坐标为本发明技术方案旨在解决现有的多无人机吊运过程中姿态和航迹控制复杂的的技术问题。
- 基于网络算法无人机协同控制方法
- [发明专利]一种基于风险评估的机场无人机管控区域划设方法-CN202010581275.4有效
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张建平;邹翔;谢方泉;吴卿刚
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中国民用航空总局第二研究所
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2020-06-23
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2021-06-22
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G08G5/00
- 本发明提供一种基于风险评估的机场无人机管控区域划设方法，包括如下步骤：依据空中风险和地面风险建立无人机管控区模型，无人机管控区域为空中风险核心区、空中风险缓冲区、地面风险核心区、地面风险缓冲区的并集；划设机场周边无人机管控区垂直方向边界；划设空中风险核心区；划设地面风险核心区；基于已划设的地面风险核心区水平边界和已划设的空中风险核心区水平边界，计算缓冲区水平延伸距离，分别获得地面风险缓冲区水平边界和空中风险缓冲区水平边界，结合无人机管控区垂直方向边界获得地面风险缓冲区和空中风险缓冲区本发明的划设方法综合考虑空中风险和地面风险，以无人机为对象建立无人机管控区划设模型，并结合每条跑道进离场程序特点建立两套航迹横向分布模型，实现了无人机管控区域的精准划设，对于机场平衡安全、高效、经济的各项原则具有重要意义
- 一种基于风险评估机场无人机区域方法
- [发明专利]多无人机移动基站位置部署方法-CN202010015412.8有效
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肖振宇;张忱;章乐怡
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北京航空航天大学
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2020-01-07
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2021-07-02
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H04W16/18
- 本发明公开了多无人机移动基站位置部署方法，属于空地一体化领域。DDA0002358691530000011.JPG" imgContent="drawing" imgFormat="JPEG" orientation="portrait" inline="yes" />个无人机移动基站，建立每个无人机和所有地面用户的空间位置模型；利用空间位置模型，建立每个无人机到各地面用户的下行通信链路的信道增益，得到每个无人机与各用户间的二维距离R和仰角θ；然后重新整理信道增益无人机数量的目标函数。最后在满足约束条件下求解目标函数，每组用户数尽量接近Nmax；在每组中分别部署一架无人机，实现最大化信道增益的同时最小化其他用户的干扰，使本发明具有较好的鲁棒性
- 无人机移动基站位置部署方法
- [实用新型]一种环境监测用无人机的机翼防护结构-CN202022538325.9有效
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邓小元
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邓小元
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2020-11-06
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2021-06-15
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B64D45/00
- 本实用新型公开了一种环境监测用无人机的机翼防护结构，包括机翼、无人机本体和支撑臂，所述无人机本体的顶部分别放置有第一连接座与第二连接座，所述第一连接座与第二连接座相互平行布置。本实用新型通过在第一连接座与第二连接座之间利用连接板进行滑动连接，并利用固定套使防护罩与无人机本体的便捷安装，一方面便于对第一连接座与第二连接座进行收紧，便于对不同大小的无人机进行使用，收紧后的第一连接座与第二连接座始终保持在靠近无人机本体中心部位，避免影响无人机的稳定性，另一方面固定套的固定方式不仅不会对无人机本体造成损伤，便于更换，使用成本小，而且大大降低了防护结构整体的重量，提升防护结构的使用效果。
- 一种环境监测无人机机翼防护结构
- [实用新型]一种装有散热装置的无人机-CN202021570548.7有效
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任永伟;任永鹏
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河北启盾科技有限公司
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2020-08-01
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2021-04-06
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H05K7/20
- 本实用新型公开了一种装有散热装置的无人机，包括无人机本体，在无人机本体两端的两侧均固定设有支撑臂，四个支撑臂顶端的一侧均固定连接有支撑杆，四个支撑杆的顶端均转动连接有螺旋桨，无人机本体顶端的两侧均开设有圆形通孔，两个圆形通孔的顶端均安装有散热风扇，无人机本体的两侧均开设有多个第一条形通孔，本实用新型一种装有散热装置的无人机，在两个防护盖的顶端均开设有多个第二条形通孔，设有多个第二条形通孔方便空气的快速流入，在无人机本体的内部安装有散热片组，设有散热片组可以使电子元器件通过热量传递起到快速散热的效果，避免大功率器件因温度过高而损坏，有效的保证了无人机内部电子元器件的安全性。
- 一种装有散热装置无人机
- [实用新型]无人机组件及车辆-CN202223597924.3有效
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陈荔新;笪琦;安晨阳;肖依;路佳敏;高昌斌;史金龙
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北京新能源汽车股份有限公司
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2022-12-30
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2023-06-20
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B64U10/14
- 本实用新型公开了一种无人机组件和具有其的车辆，所述无人机组件包括无人机本体，无人机本体上具有电磁铁，电磁铁可选择的通电或断电，电磁铁在通电状态下具有磁性；三角警示牌，三角警示牌上具有磁吸件，在电磁铁具有磁性时根据本实用新型的无人机组件，通过电磁铁在通电状态下磁吸件与电磁铁之间具有磁吸力，以实现无人机本体和三角警示牌的连接，在无人机本体带动三角警示牌移动至指定位置后，通过电磁铁转变为断电状态，从而解除磁吸件与电磁铁之间的磁吸力，进而解除无人机本体和三角警示牌之间的连接实现三角警示牌的放置和回收，有效减少因放置或回收三角警示牌发生交通事故的风险，提高安全性。
- 无人机组件车辆
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