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[发明专利]无人直升机飞行重量测量方法及装置-CN202210543397.3在审
发明人：何立文;何勇;邵诚;郑力源 -专利权人：杭州沛澜航空科技有限公司;浙江大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01G19/07 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机领域，公开一种无人直升机飞行重量测量方法及装置，本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置在悬停状态下通过检测倾斜盘的位置来确定无人直升机旋翼的桨叶角，而根据无人直升机桨叶角能够确定无人直升机的升力，根据升力能够确定无人直升机的重量，如此本发明提供的无人直升机飞行重量测量方法及装置通过检测倾斜盘的位置能够直接监测无人直升机的实际飞行重量。
无人直升机飞行重量测量方法装置

[发明专利]一种无人直升机搬运车-CN202310097349.0在审
发明人：王贤宇;海日汗;李京阳;印明威;包长春;徐震翰;占英 -专利权人：北京清航紫荆装备科技有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机搬运车，包括顶板、底板、移动轮、滚珠丝杠螺母副、驱动机构、第一滑动板和第二滑动板，使用时，通过移动轮将无人直升机搬运车移动至无人直升机的下方，滚珠丝杠螺母副带动第一滑动板和第二滑动板做背向运动，同时驱动机构驱动顶板向上顶起，无人直升机一同被顶起，无人直升机离开地面后再通过移动轮移动无人直升机搬运车至预设位置，驱动机构驱动顶板向下移动，移动轮将无人直升机搬运车移出无人直升机的下方，完成对无人直升机的搬运，本发明的无人直升机搬运车能够适用于多种型号的无人直升机，且无需辅助工具，移动简单，适用步骤简便，提高了无人直升机搬运车的搬运效率。
一种无人直升机搬运车

[发明专利]一种针对无人直升机尾桨完全失效情况的控制方法及系统-CN202210997411.7在审
发明人：招启军;任斌武;杜思亮;王博;周旭;张夏阳;陈希;赵国庆 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开一种针对无人直升机尾桨完全失效情况的控制方法及系统，涉及无人直升机技术领域，方法包括：当无人直升机状态为悬停状态时，根据悬停状态下无人直升机的传感器数据判断尾桨是否完全失效，当尾桨完全失效时，控制无人直升机的高度下降至高度预设值后，控制无人直升机自转下滑与着陆；当无人直升机的状态为前飞状态时，根据前飞状态下无人直升机的传感器数据判断尾桨是否完全失效，当尾桨完全失效时，控制无人直升机的高度下降至高度预设值、前飞速度减速至前飞速度预设值后，控制无人直升机自转下滑与着陆。本发明能实现在无人直升机尾桨完全失效的情况下，控制无人直升机安全着陆。
一种针对无人直升机完全失效情况控制方法系统

[实用新型]一种无人直升机停机坪-CN201921689174.8有效
发明人：陈劲松;王仕宝;高峰;邓俊杰;张俊平;万鹏飞;孙莉 -专利权人：普宙飞行器科技（深圳）有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： E01F3/00 文献下载
摘要：一种无人直升机停机坪，包括无人直升机起降坪模块、无人直升机停放库模块和维护保养系统，无人直升机起降坪模块包括起降坪场地、灯光标识系统、泡沫喷淋系统和融雪除冰系统，起降坪场地用于起降无人直升机，灯光标识系统位于起降坪场地上，泡沫喷淋系统和融雪除冰系统位于起降坪场地四周，无人直升机停放库模块包括用于建筑防护作用的机库钢架体、用于提供恒温恒湿环境的采暖通风系统、用于供电、照明及防雷接地的电气系统和消防系统。本实用新型具有以下有益效果：无人直升机专用停机坪，提升无人直升机后勤保障能力，提高无人直升机工作效率，为无人直升机提供夜间及低温环境下起降环境，提高无人直升机使用的适应性。
一种无人直升机停机坪

[发明专利]一种可回收无人直升机货舱投放方法-CN202211660860.9在审
发明人：刘晨鸣;孙涛;左文明;田刚印 -专利权人：北京中航智科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种可回收无人直升机货舱投放方法，属于无人直升机装备技术领域，解决了无人直升机货舱投放和装卸货效率低、不能稳固安装、妨碍飞行气动性、重复利用率低的问题。本发明的可回收无人直升机货舱投放方法包括：向可回收无人直升机货舱内装入货物、将可回收无人直升机货舱安装到无人直升机上、从无人直升机上向目标地精准投放可回收无人直升机货舱、打开舱门取出货物并收回可回收无人直升机货舱本发明的可回收无人直升机货舱的使用方法步骤简捷，能实现货舱稳固安装、稳定投放和安全回收，便于提高投放和装卸货效率以及货舱重复使用率。
一种可回收无人直升机货舱投放方法

[实用新型]一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机-CN202122159062.5有效
发明人：骆鹏;康富国 -专利权人：安徽飞翼航空科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人直升机设备领域，具体是一种尾梁可以快拆自锁的无人直升机，包括：无人直升机本体，所述无人直升机本体上端设有与空气接触用于产生使无人直升机本体起飞的升力的主旋翼；无人直升机本体下端安装有起飞与降落时起到支撑的起落架；所述无人直升机本体一端设有尾梁，尾梁与无人直升机本体之间通过锁扣组件连接，尾梁一端安装有起到方向调整的侧旋翼；所述的尾梁可以快拆自锁的无人直升机方便拆卸运输，无需借助外部拆解工具，可实现尾梁快速插入直升机机体
一种可以无人直升机

[发明专利]油动无人直升机桨距-油门曲线标定方法及系统-CN202011008570.7在审
发明人：成秋平 -专利权人：重庆领直航科技有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明是一种油动无人直升机桨距‑油门曲线标定方法，包括：S1.控制无人直升机工作，记录无人直升机在工作过程中的桨距和油门开度参数：S11.在无人直升机工作过程中按照设定参数提升桨距；在每一个桨距点保持无人直升机的发动机处于额定工作转速，保持设定时间T1；S12.当无人直升机的发动机不能保持额定工作转速或者无人直升机的发动机的节气门的开度达到极限位置时，则控制无人直升机降低油门开度及降低总距直至无人直升机的初始状态，在无人直升机的初始状态保持设定时间T2；S2.控制无人直升机停机；S3.将无人直升机的桨距、油门开度拟合成曲线；能够准确地对油动无人直升机桨距‑油门的曲线进行标定，并且能够有效简化操作过程中，提升操作效率。
无人直升机油门曲线标定方法系统

[发明专利]一种无人直升机三维仿真训练系统及设计方法-CN202210736129.3在审
发明人：刘云辉;刘宝;张小华;阎世昌;赵国立 -专利权人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机三维仿真训练系统及设计方法，本系统中无人直升机系统仿真软件用于模拟无人直升机飞行控制，并传输飞行状态数据；地面测控软件用于航线规划及飞行监控，三维视景显示软件用于显示对无人直升机模拟飞行过程进行三维显示本方法首先对无人直升机气动载荷计算建模；接着构建出无人直升机非线性飞行动力学模型；然后结合飞控组件将无人直升机系统进行软件化形成无人直升机系统仿真软件的各个仿真组件；最后将无人直升机飞行轨迹、姿态在三维视景中实时展现本发明提升了无人直升机训练质量，降低无人直升机培训及训练难度、成本和风险，同时便于操作人员在外场进行任务仿真，进一步降低任务执行的风险。
一种无人直升机三维仿真训练系统设计方法

[实用新型]一种无斜盘式无人直升机-CN202022644569.5有效
发明人：骆鹏 -专利权人：安徽飞翼航空科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B64C27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是一种无斜盘式无人直升机，包括：无人直升机本体，所述无人直升机本体下端设有悬停架，悬停架用于所述无斜盘式无人直升机起停；所述无人直升机本体一侧设有蓄电池，蓄电池用于为整个所述无斜盘式无人直升机运行提供能源；所述无人直升机本体上端设有主供能箱，主供能箱上端安装有正机翼组件；所述无人直升机本体一侧设有尾管，尾管末端安装有侧机翼组件；所述的无斜盘式无人直升机通过这种特殊结构设计的正机翼组件使得所述无斜盘式无人直升机保持身体悬停时能够来回摆动，保证所述无斜盘式无人直升机上安装的摄像头的角度位置实时处于最佳角度位置范围。
一种无斜盘式无人直升机

[发明专利]一种无人直升机航线控制装置-CN201310374888.0有效
发明人：王君浩;缪克钻;黄海 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人直升机航线控制装置，应用在无人直升机的地面控制系统上，所述装置包括航线规划单元，用于根据无人直升机的计划作业区域和预定作业宽度规划所述无人直升机的最优作业航线；航线监测单元，用于接收无人直升机的实时飞行坐标参数，根据所述实时飞行坐标参数生成所述无人直升机的实际作业航线；偏航提示单元，用于定期比较所述实际作业航线和最优作业航线，如果所述实际作业航线偏离所述最优作业航线，则发送偏航提示信息给无人直升机。本发明还提供一种无人直升机航线辅助控制装置，应用在无人直升机上，用来辅助所述航线控制装置。通过本发明，操控员可及时了解无人直升机作业航线的偏差，并通过调整提高其作业的精准度。
一种无人直升机航线控制装置

[发明专利]遥控装置-CN201580044631.6有效
发明人：春田祐吾;吉山博章;安达创 -专利权人：雅马哈发动机株式会社
申请日： 2015-05-28 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B64C13/20 文献下载
摘要：本发明提供一种无人直升机的遥控装置，该遥控装置(10)包含检测无人直升机(1)的飞行方位的方位传感器(44)、用于检测无人直升机(1)的速度信息的GPS天线(40)以及GPS接收部(42)、和对速度信息进行积分来检测无人直升机无人直升机(1)的基点处的信息存储于存储器(34b)。通过CPU(34a)，基于无人直升机(1)的飞行方位、对速度信息进行积分而得到的无人直升机(1)的飞行距离，检测相对于基点的表示无人直升机(1)的位置的相对位置，基于相对位置，控制无人直升机(1)的飞行
遥控装置

[发明专利]一种无人直升机作业管理装置-CN201310374595.2有效
发明人：黄海;缪克钻;沈建文 -专利权人：无锡汉和航空技术有限公司
申请日： 2013-08-23 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种无人直升机作业管理装置，应用在无人机的地面控制系统上，所述装置执行如下步骤：A、根据操控员在无人直升机作业前输入的坐标参数生成所述无人直升机计划作业区域；B、接收无人直升机的飞行数据，根据所述飞行数据在无人直升机预定的作业区域中输出所述无人直升机的作业路线；C、根据无人直升机预定的作业宽度以及作业线路计算并输出所述无人直升机作业路线覆盖的已作业区域；D、将所述计划作业区域与已作业区域进行对比，并在所述无人直升机的计划作业区域中标记出所述无人机未作业的区域通过本发明的技术方案，可以清晰地显示出无人直升机已完成和未完成的作业区域，从而将服务商的服务质量展现给经营者。
一种无人直升机作业管理装置

[发明专利]一种无人直升机桨发匹配测试系统-CN202011082566.5在审
发明人：何玉庆;杨丽英;李思梁;孙晓舒;于海涛;戚有利;刘博典;张远航 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机测试系统，特别涉及一种无人直升机桨发匹配测试系统。包括无人直升机旋翼系统、无人直升机发动机、无人直升机齿轮箱、交流电力测功机及在线监测模块；无人直升机齿轮箱的输入轴通过发动机扭矩转速传感器和发动机电磁离合器与无人直升机发动机连接；无人直升机齿轮箱的一输出轴通过测功机扭矩转速传感器和测功机电磁离合器与交流电力测功机连接；另一输出轴通过旋翼系统扭矩转速传感器和旋翼系统电磁离合器与无人直升机旋翼系统连接；在线监测模块接收扭矩转速传感器的检测信号及控制电磁离合器的啮合和分离。本发明可进行无人直升机旋翼需用功率测试、发动机输出轴功率测试、齿轮箱功率传递系数及无人直升机桨发匹配特性。
一种无人直升机匹配测试系统

[发明专利]一种架空输电线路无人直升机巡检系统抗风能力检测方法-CN201410709416.0有效
发明人：付晶;邵瑰玮;蔡焕青;胡霁;文志科;闵绚 -专利权人：国家电网公司;中国电力科学研究院
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种架空输电线路无人直升机巡检系统抗风能力检测方法，方法包括以下步骤：设定测试区域风场环境；调节风速，对无人直升机进行试验；调节风速上升速率，对无人直升机进行试验；对无人直升机巡检系统的抗风能力进行检测和评价本发明提供一种架空输电线路无人直升机巡检系统抗风能力检测方法，能在现场实地对无人直升机的抗风能力进行测试，确保无人直升机巡检系统和线路本体设备的安全。
一种架空输电线路无人直升机巡检系统风能检测方法

[发明专利]一种无人直升机桨叶及无人直升机-CN201610976246.1在审
发明人：赵曙光 -专利权人：天津曙光天成科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： B64C27/04 文献下载
摘要：本发明涉及无人直升机技术领域，尤其涉及一种无人直升机桨叶及无人直升机。无人直升机桨叶包括旋翼桨本体，以及分别设置在旋翼桨本体两端的桨根部和桨尖部，其中，所述桨尖部包括前缘凸形弧线、后缘凹形弧线、上表面凸形弧面和下表面凹形弧面。同时，还提供了采用上述无人直升机桨叶的无人直升机。本申请中采用的桨尖结构，可有效减小旋翼桨尖阻力、减小悬停及高速飞行时所需扭矩力、提升无人直升机悬停效率、减小无人直升机飞行油耗、减小旋翼整体振动和噪声水平。
一种无人直升机桨叶

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