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[发明专利]一种无人直升机运输方舱及运输车-CN202311020740.7在审
发明人：李想;袁公政;舒畅;马超 -专利权人：重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人直升机运输方舱，包括：舱体，所述舱体包括固定舱体、两扇翼开门以及用于驱动翼开门开闭的驱动件；桨叶箱，设置有两个，且两所述桨叶箱分别靠近两所述主体结构的机尾；升降单元，设置有两个，以分别放置两所述主体结构，以驱动所述主体机构竖向移动；以及水平移动单元，设置于舱体内，可拆卸连接于两升降单元，以驱动升降单元和主体结构同时水平进出舱体，两所述主体结构以180°对称状态分别从两扇翼开门处进出舱体；还提供一种运输车。本发明具有改善现有技术中采用一机一舱一车对无人机进行运输的方式存在空间利用率较低、运输成本较高，同时，在进行无人机的装卸车时存在成本要求较高，且费时的问题的效果。
一种无人直升机运输运输车

[发明专利]一种车载式系留无人机系统及其应用-CN202310719188.4在审
发明人：王兴刚;曹博远;刘泽峰;刘帅;李莹莹;郭慧文 -专利权人：航天时代飞鹏有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载式系留无人机系统及其应用，所述系留无人机系统包括起降分系统、通信载荷分系统、指控分系统、系留无人机、地面运输分系统和供电分系统；所述供电分系统同时连接起降分系统、通信载荷分系统、指控分系统、地面运输分系统和系留无人机，所述指控分系统同时连接起降分系统和通信载荷分系统，所述系留无人机同时连接指控分系统和通信载荷分系统，本发明车载式系留无人机系统及其应用可快速自动展开，集成度更高，可用于当灾害发生、网络中断时快速建立公网通信。
一种车载式系留无人机系统及其应用

[实用新型]无人机运输车厢及消防车-CN202321100490.3有效
发明人：段婷婷;王锐;孔凡忠;乔永胜;孙厚杰;温金羽 -专利权人：新兴际华（北京）智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种无人机运输车厢及消防车，涉及无人机运输设备技术领域。无人机运输车厢包括无人机收纳舱，无人机收纳舱包括侧板、顶板及底板；侧板与底板相邻连接，顶板与侧板相邻连接；侧板、顶板及底板适于在围设布置和展开布置之间切换，侧板、顶板及底板围设布置时形成适于收纳无人机的容纳腔，侧板、顶板及底板展开布置时形成适于无人机起降的平台。应用本实用新型提供的无人机运输车厢，可以实现无人机收纳舱的整体展开，为无人机提供直接起降的平台空间，提高无人机的起降效率。
无人机运输车厢消防车

[实用新型]一种无人机作业移动运输平台-CN202320987094.0有效
发明人：庄丰嘉;阮铭业;周永能 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机作业移动运输平台，涉及运输平台领域，包括运输台，所述运输台的底部边缘固定连接有四个分布的支撑腿，每个所述支撑腿内滑动连接有滑柱，所述滑柱的底部安装有万向轮，所述滑柱上固定连接有滑动块，所述滑动块的表面固定连接有联动环，所述运输台上固定连接有固定块，所述固定块内通过轴承安装有调节杆。本实用新型提供一种无人机作业移动运输平台，通过在运输台内设置可滑动的夹板，然后将夹板上套设一个防护壳，防护壳内设置弹簧进行支撑，这样夹板调节后，防护壳依然可以套在夹板的外部，而夹板以及防护壳可以将运输台上放置的无人机进行夹持以及保护，防止无人机在运输过程中遭到外物的磕碰导致的损伤。
一种无人机作业移动运输平台

[发明专利]一种轻量化无人运输平台-CN202310300660.0在审
发明人：何嘉兴;蒲暑平;张赐;江仁秀;高永康 -专利权人：西南石油大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本申请公开了一种轻量化无人运输平台，其包括：平台、底盘、防护罩、气缸、密封条、太阳能板、摄像头、飞行器、扇叶、第一液压缸、套管、弹簧、支撑杆、第二液压缸、齿槽、安装座、底板、第一电机、齿轮、第三液压缸、转动杆、滚轮、第二电机、导流板、涡轮机、叶轮、浮块、围板、密封垫、底座、无人机、蓄电池、定位模块和控制面板。本申请的有益之处在于其采用轻量化平台实现无人运输功能，通过采用平台、底盘和防护罩实现无人运输平台的转运功能，能够实现无人运输平台的水陆空三栖运输功能，在无人运输平台使用时，并实现无人机的运输，以及实现无人机的运输功能，可实现无人运输平台的三栖运输，且能够调节航向，实现复杂地形的快速移动。
一种量化无人运输平台

[实用新型]一种可适应铁路运行线路巡检的无线充电的无人机机库-CN202223349481.6有效
发明人：程志刚;马一人;刘颖;沈笑媚;钱丽彦 -专利权人：苏州易维迅信息科技有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可适应铁路运行线路巡检的无线充电的无人机机库，通过在列车的尾部设置箱体，以用于无人机的临时停放，在箱体的上部设置有进口，用于无人机进出，在箱体内部设置有充电部，以供无人机进行充电，进而提升无人机的续航能力，同时，为了保障无人机的降落稳定性和在列车移动中的充电的稳定性，在箱体内还设置有升降平台，当无人机需要降落时，控制组件控制升降平台升出至箱体，并通过传感器检测无人机的停放位置，当无人机到达升降平台的预设位置后，则控制组件控制固定组件将无人机进行临时固定，然后在控制升降平台回缩至箱体内部，以使无人机进行临时储存和充电。
一种适应铁路运行线路巡检无线充电无人机机库

[实用新型]一种车载无人机收纳装置及汽车-CN202321149980.2有效
发明人：王忠琦;吴云峰 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车载无人机收纳装置及汽车，涉及无人机技术领域。其中，所述车载无人机收纳装置包括：收纳盒体，内部设置有第一驱动结构；停机坪组件，与所述第一驱动结构连接；通过所述第一驱动结构，所述停机坪组件由所述收纳盒体中伸出或收回所述收纳盒体中；所述停机坪组件设置有第二驱动结构；无人机夹持组件，设置于所述停机坪组件上，且与所述第二驱动结构连接；通过所述第二驱动结构，所述无人机夹持组件在夹持状态和释放状态之间切换。本实用新型的方案，能够实现无人机车内收纳以及车载无人机自动起落。
一种车载无人机收纳装置汽车

[发明专利]一种协同巡检用无人机设备-CN202310828901.9在审
发明人：杨俊;梁旭 -专利权人：合肥德智航创科技有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，且公开了一种协同巡检用无人机设备，包括底座装置，所述底座装置外表面一侧设置有无人机装置，所述底座装置外表面一侧设置有轮轴，所述底座装置包括底座，所述底座，外表面一侧设置有连接座，所述底座外表面一侧设置有装置箱，所述装置箱内部设置有装置管，所述装置管外表面一侧设置有连接管，所述连接管内部设置有插杆。该发明，当使得无人机内的连接杆与装置管插接，然后再使得螺纹杆转动，从而使得活动杆上下运动，从而使得活动板带动插杆左右运动，当插杆与连接杆插接时，使得无人机与底座装置之间固定连接，当使得插杆与连接杆脱接时，使得无人机可以取下，从而实现了对于无人机进行固定的效果。
一种协同巡检无人机设备

[实用新型]一种车载无人机回收平台的回收箱-CN202320268481.9有效
发明人：杨武;刘永生;刘宏生;朱轶超;朱士贵;冯文良;汪立平 -专利权人：湖北震序车船科技股份有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种车载无人机回收平台的回收箱，包括回收箱、箱门和连接机构，其中，所述回收箱为顶部设有开口的停靠箱结构，用于固定在车体上；所述箱门设置在所述回收箱上；所述连接机构用于驱动所述箱门绕所述回收箱进行转动，且所述箱门在转动过程中始终保持水平状态。本实用新型通过设置连接机构，可以使箱门在转动过程中保持水平状态，减小了箱门的空间占用率，从而降低了箱门与周围环境的干扰程度，使本箱门更适应于在车辆上使用；通过设置定位板、卡位板和第一密封条，可以提升两箱门之间的密封性能，通过在停靠箱上设置凸沿，并在凸沿上设置第二密封条，可以提升回收箱与箱门的密封性能，从而提升了装置的防水效果。
一种车载无人机回收平台

[发明专利]监控系统及其控制方法-CN201910079515.8有效
发明人：郑旭智;陈英杰;谢祺栋;杨易达 -专利权人：中光电智能机器人股份有限公司
申请日： 2019-01-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明提供一种监控系统及其控制方法。监控系统包括无人机及基地站。无人机包括红外线检测器。基地站包括平台、移动载具、红外线定位器及定位装置。平台供无人机停放。移动载具供平台设置。红外线定位器发射红外线。定位装置包括移动构件及定位控制器。移动构件系可移动地设于平台。定位控制器耦接移动构件。无人机基于红外线检测器所检测到的红外线移动至平台。当无人机位于平台时，定位控制器控制移动构件推动无人机，并此无人机移动至定点。借此，在基地站移动或静止下，无人机可即时起飞及降落。
监控系统及其控制方法

[实用新型]可移动机场-CN202320612870.9有效
发明人：吉累;严凯;曹亚兵 -专利权人：复亚智能技术发展（江苏）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可移动机场，包括箱体，箱体的上端集成有车载机场，车载机场用以停放无人机；以及集成于箱体两侧的升降结构；箱体和车载机场通过升降结构带动升降以调整相对于地面的距离；该可移动机场位于皮卡车的车厢时，箱体位于车厢内，升降结构位于车厢外部的两侧。本实用新型的可移动机场利用升降结构实现箱体和上部的车载机场的升降，从而方便装置整体移动到皮卡车的车厢上，且底部设置脚轮能够实现机场短途的自运输。提高了固定式无人机自动机场的灵活性，变相扩大无人机机场的作业服务半径，提高固定式机场的利用率的同时，增加机场的跨区域作业能力。
移动机场

[实用新型]车载无人机升降平台-CN202320760917.6有效
发明人：赵欣荣 -专利权人：杭州万兴科技股份有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：一种车载无人机升降平台，涉及车载无人机自主着陆控制技术。所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块。本实用新型可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势。无人机停放平稳，拥有无线充电功能，无需手动为无人机单独充电。本实用新型对无人机起飞和停放储存都非常简单方便易于操作。
车载无人机升降平台

[实用新型]一种无人机机场车载平台-CN202320364127.6有效
发明人：林栋;赵宸江 -专利权人：飞行创想（湛江）无人机科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机机场车载平台，其包括车载仓，所述车载仓设置于车体的后舱内，所述车载仓包括主仓体，所述主仓体上安装有自动压盖机构；中隔板，所述中隔板固定设置于所述主仓体内腔的顶部，所述中隔板顶面的中心位置设置有滑孔，所述滑孔的内壁上设置有环形滑槽；无人机机载平台，所述无人机机载平台匹配滑动设置于所述滑孔内。本实用新型装置采用步进电机驱动半合盖进行翻转，以实现自动压盖机构的自动打开、盖合，同时，本实用新型装置采用气缸作为无人机机载平台的上抬驱动力，且通过弹簧的弹性，使得无人机机载平台能够完成瞬时上抬，以将无人机送至空中，进而辅助无人机顺利起飞。
一种无人机机场车载平台

[发明专利]一种多功能无人车-CN202310600254.6在审
发明人：马凡钟;秦辉;陈仪恒;唐光辉;陶佳 -专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明属于无人车技术领域，特别涉及一种多功能无人车。其技术方案为：一种多功能无人车，包括车框架组件，车框架组件上分别安装有转向系统、前悬挂系统、后悬挂系统，转向系统的输出端与前悬挂系统连接；所述车框架组件上还连接有运动机构，运动机构的输出端连接有停机坪，运动机构推出或收回停机坪，停机坪上停放无人机，停机坪上安装有用于对无人机充电的充电触点和用于对无人机锁紧和定位的锁紧机构。本发明提供了一种地空协同作业、可实现无人机快速起降且准确锁紧定位的多功能无人车。
一种多功能无人

[发明专利]一种智能车载无人机自动锁紧充电装置-CN202310694472.0在审
发明人：袁春阳;杜志华;张宁;张本亭;郭佳鹏 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64U80/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能车载无人机自动锁紧充电装置，属于智能设备及无人机领域。本发明的自动锁紧充电装置包括：无人机、车载起降台、归位装置、升降平台、无人机起落架、无人机起落架横杆限位装置、转动锁紧扣、扭簧、旋转轴、转动锁紧支架、触发推杆、固定板、充电座、卡簧、弹簧、柔性充电电极触点和无人机端充电电极触点。本发明通过设计纯机械结构实现无人机收藏时自动锁紧自动充电，展开时自动松开，不需要人工干预，占用空间小，成本低，节省了系统收藏及展开的时间，避免了电机丢步和异常故障的风险，实现车载系统能在运动中稳定充电。
一种智能车载无人机自动充电装置

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