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- [发明专利]无人机-CN202210377219.8在审
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唐河森;高焓;刘宝俊;王刚;姜欣宏;郜奥林;马聪;刘璐;续立军;毛一年
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北京三快在线科技有限公司
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2022-04-11
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2023-10-27
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B64D9/00
- 本申请涉及一种无人机，用于运输物流箱，该无人机包括主体、固定装置和限位组件，固定装置设置于主体上，沿第一方向，固定装置能够固定夹持物流箱的两端。限位组件可调整地安装在主体上，该限制组件至少包括连接于主体的安装部和连接于安装部的限位部，限位部用于抵接于物流箱的侧面，以限制物流箱沿第二方向运动；安装部用于抵接于物流箱的顶面，以限制物流箱沿第三方向运动。通过设置限位组件，能够与固定装置配合实现物流箱的辅助固定，避免物流箱在无人机运输过程中发生晃动，导致箱内货物发生磕碰，还能够避免物流箱与主体发生碰撞，保障无人机的正常飞行。并且，限位组件可调整地安装于主体，使得限位组件能够适配于不同尺寸的物流箱。
- 无人机
- [发明专利]一种具有外挂挂架的双翼飞机-CN202110151359.9有效
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陈坤
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陈坤
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2021-02-25
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2023-10-20
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B64D9/00
- 本发明提供了一种具有外挂挂架的双翼飞机，包括机身，机身的机腹位置焊接固定有流线型的斗状挂架，挂架的尾端铰接有可以向下翻转打开的活动门，挂架的底面两侧设置有突起的弧形卡槽，卡槽靠近活动门的一侧表面固定连接有前端卡扣，前端卡扣竖直设置，顶端与挂架结构固定连接，挂架靠内一端的顶部两侧通过安装板倾斜安装有固定爪，本发明通过焊接在机腹位置流线型的斗状挂架，减少了挂件对飞行中空气流动带来的阻力，减少挂件对飞行的影响，前端卡扣与固定爪通过限位方式对挂件进行固定，固定方便快捷，减少了装配挂件的时间，前端卡扣与活动门机械联动，能在活动门开启时自动解锁，便于挂件的拆卸，具有良好的发展前景。
- 一种具有外挂挂架双翼飞机
- [实用新型]一种物流无人机智能锁体机械爪-CN202320596786.2有效
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兰钧尧;王亮;王剑飞
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青岛云世纪信息科技有限公司
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2023-03-24
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2023-10-17
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B64D9/00
- 本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种物流无人机智能锁体机械爪，包括控制仓，控制仓的底部安装有爪体，爪体包括第一夹持爪和第二夹持爪，第一夹持爪的端头安装有第一爪头，第二夹持爪的端头安装有第二爪头，第一夹持爪和第二夹持爪能够通过控制仓驱动相互靠近且通过锁紧机构锁紧固定，锁紧机构包括外壳。该物流无人机智能锁体机械爪中，通过其中设置的控制仓能够控制第一夹持爪和第二夹持爪的开合，便于进行物流箱的装载和卸货，不需要人工辅助进行。通过锁紧机构能够将第一夹持爪和第二夹持爪闭合后进行进一步锁紧，便于将物流箱的提手进行锁紧，进而便于运输，在运输途中不会造成意外脱落的现象，保证货物的安全。
- 一种物流无人机智能机械
- [发明专利]一种无人机载物装置-CN202310948340.6在审
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周新宇;周启明
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天之成科技（上海）有限公司
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2023-07-28
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2023-10-10
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B64D9/00
- 本发明公开了一种无人机载物装置，包括基座，基座设置在无人机的底部，基座上设有夹持机构；基座包括上座体、转盘和下座体，上座体与无人机相连，转盘转动设置在上座体和下座体之间的空腔中，夹持机构与下座体滑动配合，且夹持机构与转盘活动接触。载物箱包括箱体，箱体开设有出伞口，出伞口内设有降落伞，降落伞配设有弹射机构。本发明通过夹持机构实现载物箱的取放，物品取放方便，有效降低了使用者操作的时间，而且夹持机构可实现物品的自动投放作业，有效提升了物件运送效率。该载物装置可用于运输快递包裹(药品、小家电、小机器人等)等物品，能够有效提高物流运输效率，改善物流时效性，在物流领域具有重大的应用价值。
- 一种无人机载装置
- [发明专利]一种应急救援用无人机-CN202310821069.X在审
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胡乐;李成
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湖北卓沃信息科技有限公司
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2023-07-05
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2023-10-10
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B64D9/00
- 本发明涉及救援无人机领域，公开了一种应急救援用无人机，包括机体、设置在机体下方的储物盒，展开件包括底板、设置在底板与支撑底座之间的驱动件，驱动件包括径向设置在支撑底座上的延伸臂，延伸臂下侧固定连接有限位齿轮，延伸臂与限位齿轮上竖直轴向转动连接有转动杆，转动杆位于限位齿轮下侧的端部设置有横向杆，横向杆远离限位齿轮的一端转动连接在底板上，横向杆的端部转动连接有转动齿轮，转动齿轮轴向固定设置有控制杆，控制杆与底板固定连接，转动齿轮与限位齿轮之间啮合有换向齿轮，换向齿轮转动连接在横向杆上，转动杆的上端设置有驱动件，驱动件驱动转动杆进行转动，具有实现救援物料的稳定下降和投放的效果。
- 一种急救援用无人机
- [发明专利]一种悬吊式无人机载物装置-CN202111447345.8有效
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黄煜栋
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杭州科技职业技术学院
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2021-11-30
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2023-09-19
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B64D9/00
- 本发明公开了一种悬吊式无人机载物装置，包括悬吊支撑板，所述悬吊支撑板底端设置有能够提升卸货时的便利性的转动式卸货机构，所述转动式卸货机构包括固定安装在悬吊支撑板底端的滑架，所述滑架的内部滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的底端固定安装有支撑座，所述支撑座的内部通过转轴转动连接有支撑板，所述支撑座的外侧固定安装有驱动支撑板进行转动的第一电机。本发明通过设置转动式卸货机构，相比于现有的将载物装置通过绳索绑定在无人机支架上的方式，本装置能够使无人机卸货时更加方便快捷，能够避免手动卸货解除捆绑绳索时拉动无人机，造成无人机晃动不稳定出现意外摔落的情况，提升了卸货时无人机的安全性。
- 一种悬吊无人机载装置
- [实用新型]一种无人机载物装置-CN202320660653.7有效
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黄国涛;林婧;刘忠;郑勇军
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江西省众丰测绘信息有限公司
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2023-03-30
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2023-09-19
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B64D9/00
- 本实用新型公开了一种无人机载物装置，涉及无人机技术领域。包括无人机本体，所述无人机本体的上安装有螺旋桨桨叶，且无人机本体的底部固定连接有支撑腿；载物框，设置在所述无人机本体的底部，所述支撑腿的底部安装连接有固定杆，所述固定杆的底部固定连接有活动杆，所述活动杆与所述载物框滑动连接；所述载物框的侧壁设置有插销杆，所述插销杆与贯穿所述载物框，所述插销杆与载物框对应构成滑动结构，且插销杆上固定连接有固定板，所述固定板与载物框的侧壁贴合。该无人机载物装置通过载物框的安装，提高了无人机的载物能力，同时相较于传统方式将承载的物体绑扎在无人机的底部支撑腿上，稳定性更强。
- 一种无人机载装置
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