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- [发明专利]全柔性接触的末端夹持器-CN202111303510.2有效
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赵延治;裴昌磊;单煜
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燕山大学
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2021-11-05
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2023-05-26
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B25J15/00
- 本发明涉及一种全柔性接触的末端夹持器，其包括第一固定圆盘、多个柔性转动体、第二固定圆盘、立柱、立柱连接件和旋转驱动圆盘，第二固定圆盘设于第一固定圆盘上方，多个柔性转动体的第一端均与第一固定圆盘连接，每个柔性转动体的第二端相互交叉且对应设于立柱连接件的连接凸台上，立柱设于第二固定圆盘的导向滑槽中，立柱的第一端插入立柱连接件中，旋转驱动圆盘设于第二固定圆盘的上方，立柱的第二端插入旋转驱动圆盘的圆盘导向槽中。本发明通过旋转驱动圆盘带动柔性转动体的一端沿导向滑槽周向转动，使得多个柔性转动体逐渐向内收缩形成封闭的夹取空间，依靠柔性转动体自身的弹性以及韧性对被夹取物体产生柔性接触，实现柔性抓取过程。
- 柔性接触末端夹持
- [实用新型]旋转式能量采集装置和发电机-CN202023107455.3有效
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王帅博;赖志慧;徐俊琛;张国庆
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深圳大学
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2020-12-21
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2021-08-06
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H02N1/08
- 一种旋转式能量采集装置和发电机，旋转式能量采集装置包括转轴、凸轮、运动组件、功能组件、介电弹性体、第一柔性电极和第二柔性电极，第一柔性电极和第二柔性电极设置在介电弹性体上并形成电容器，功能组件与第一柔性电极和第二柔性电极电连接，运动组件与凸轮连接，运动组件与第一柔性电极和/或介电弹性体连接，转轴与凸轮连接并用于带动凸轮转动，以使运动组件往复移动，使得介电弹性体、第一柔性电极和第二柔性电极发生周期性形变，电容器的电容发生周期性变化而产生电能通过运动组件将凸轮的旋转运动转化为往复直线运动，以使得电容器发生周期性形变，电容器的电容发生周期性变化而产生电能，从而实现对旋转运动的能量的收集。
- 旋转能量采集装置发电机
- [发明专利]显示装置-CN202110703780.6有效
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张晓音;安平;何永新
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上海天马微电子有限公司
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2021-06-24
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2022-05-13
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F16C11/04
- 本发明公开了一种显示装置，属于显示技术领域，显示装置包括底座和设置于底座上的联动组件、柔性显示屏；底座包括轨道，轨道至少包括相连的第一直线形轨道和弧形轨道；联动组件包括旋转主轴、与旋转主轴套接的多个旋转片，多个层叠设置的旋转片包括一个第一旋转片和多个第二旋转片，第一旋转片带动多个第二旋转片沿弧形轨道运动，柔性显示屏被拉伸或收缩；柔性显示屏被拉伸时，显示装置包括平面显示面和曲面显示面；柔性显示屏被收缩时，本发明可以实现平面和曲面的多方向展示的功能，以满足更多信息量的展示，并且即使在柔性显示屏收起时，也能够至少保留平面显示面进行显示，方便用户随时使用观看。
- 显示装置
- [实用新型]旋转波按摩器-CN96231352.1无效
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郭晓松
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郭晓松
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1996-02-27
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1998-04-15
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A61H7/00
- 旋转波按摩器属于按摩器类医疗保健器具及小型家用电器技术领域,为简便可靠地同时获得旋转按摩及电热功能,在中轴的外端固定着按摩盘,在内端固定着旋转驱动装置,在后者的输出轴上固定着偏心部分,其特征是中轴通过柔性垫块形成与壳体的柔性机械连接,中轴穿过柔性垫块的孔固定在柔性垫块上,柔性垫块通过孔的周围部位固定在壳体上,电热转换部分位于按摩盘中;其用途是用于按摩腹部等需带有热量的旋转按摩的部位。
- 旋转按摩
- [实用新型]自动焊机柔性弧光保护装置-CN201922423875.3有效
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戚觊;袁越;安伟伟
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江苏前山管道技术有限公司
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2019-12-30
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2020-10-16
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B23K9/32
- 本实用新型公开了自动焊机柔性弧光保护装置，涉及管道焊接领域，自动焊机柔性弧光保护装置是实现柔性遮挡弧光解放双手的一种装置。由防防弧光玻璃、支架、悬臂装置等组成，防弧光玻璃安装在支架上，支架安装在悬臂装置上，悬臂装置安装在自动焊机上，悬臂装置由旋转底座、铝管、旋转转角处、直角转角处组成，旋转底座可360度旋转，旋转转角处与铝管、直角组合可在长度方向上拉伸，因此可以使防弧光装置柔性移动，从而实现随工件移动时遮挡弧光，本实用新型可以实现防弧光玻璃柔性移动，使工人不必手持面罩解放了双手，方便了工人操作自动焊机。
- 自动柔性弧光保护装置
- [发明专利]一种血管内旋磨装置-CN202211113576.X在审
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孙英贤
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中国医科大学附属第一医院
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2022-09-14
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2022-12-09
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A61B17/3207
- 本发明涉及一种血管内旋磨装置，包括磨头、导丝、柔性旋转轴、驱动机构和底板，其中所述驱动机构包括壳体和旋转驱动组件，所述壳体可移动调节地设于所述底板上，所述旋转驱动组件可移动调节地设于所述壳体中，所述旋转驱动组件动力输出侧设有旋转驱动套管，所述柔性旋转轴前端与所述磨头连接，所述柔性旋转轴后端伸入驱动机构中并与所述旋转驱动套管连接，导丝由驱动机构后端伸入并依次穿过所述旋转驱动套管、柔性旋转轴和磨头，所述驱动机构后端设有导丝制动机构，所述磨头整体呈对称形状且重心不在中线上本发明可以扩大旋磨范围，并且磨头旋转半径和偏移方向可调，使用更加灵活。
- 一种血管内旋磨装置
- [发明专利]尤其用于遮篷等的退绕和/或卷绕设备-CN201080064237.6无效
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达维德·奥尔托拉尼
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维罗姆布拉有限公司
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2010-02-18
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2012-11-07
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E04F10/06
- 尤其用于遮篷等的退绕和/或卷绕设备(1)，包括旋转轴(15)，其以可旋转的方式联接到支承元件(16)以便该旋转轴(15)围绕其纵向轴线(17)旋转。还包括柔性元件(20)，柔性元件(20)的一部分(21)与待拉紧的遮盖薄板(6、7)相关联并且在其端部中的第一端部(22)处固定到旋转轴(15)，以便该柔性元件(20)分别地从旋转轴(15)退绕或卷绕到旋转轴设备(1)还包括滑动件(28)，其相对于支承元件(16)平行于旋转轴(15)的纵向轴线(17)移动，并且借助于运动转化装置(29)与旋转轴(15)以运动学的方式相关联，运动转化装置(29)用于将旋转轴(15)的旋转运动转化为滑动件(28)的平移运动。在柔性元件(20)分别地从旋转轴(15)退绕或卷绕到旋转轴(15)上的过程中，柔性元件(20)由滑动件(28)引导。
- 尤其用于卷绕设备
- [发明专利]柔性线路板卷绕设备-CN201610349912.9有效
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刘文生;帅小波;张健利;潘智文
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深圳市联得自动化装备股份有限公司
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2016-05-24
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2018-09-14
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H05K3/00
- 一种柔性线路板卷绕设备包括固定于所述卷轴上的第一端及与所述第一端相对的第二端，所述柔性线路板卷绕设备包括机台及固定装置和旋转前移装置；所述固定装置用于固定卷轴，旋转前移装置包括前移组件及旋转组件，旋转组件与前移组件连接并位于前移组件和固定装置之间，旋转组件可在前移组件的驱动下带动第二端向第一端移动的同时驱动第二端相对于卷轴旋转并卷绕于卷轴上。本发明柔性线路板卷绕设备中，通过设置用于固定柔性线路板一端的固定装置及用于旋转柔性线路板另一端的旋转前移装置，实现柔性线路板的卷绕，以此代替人工手动绕圈式卷绕，减轻工人劳动强度且提高生产效率，实现产业自动化
- 柔性线路板卷绕设备
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