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[实用新型]一种双视觉对位装置-CN202321256366.6有效
发明人：郑嘉瑞;李虎;周宽林;曾胜林;张浩;侯本豪;胡金;尹哲 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种双视觉对位装置，包括：基座、移动架、静视觉结构和动视觉结构，所述基座包括安装部和延伸部；所述移动架设置在所述安装部，所述移动架和所述安装部之间设置有移动机构，所述移动架通过所述移动机构相对于安装部进行移动；所述静视觉结构安装在所述延伸部，所述静视觉结构用于拍摄第一目标对象；所述动视觉结构安装在所述移动架上，所述动视觉结构用于引导第二目标对象，所述动视觉结构可以随着所述移动架相对于所述安装部移动。本申请用于引导第二目标对象在封装基板上进行工作，满足对固晶(芯片)时视觉引导的需求，也满足了固晶机整体机构系统设计的要求。
一种视觉对位装置

[实用新型]料盒移送装置以及半导体封装测试设备-CN202321042361.3有效
发明人：郑嘉瑞;李虎;周宽林;曾胜林;张浩;侯本豪;农杨丰;胡金 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种料盒移送装置以及半导体封装测试设备，料盒移送装置包括：第一滑台，沿第一方向延伸；第二滑台，滑动安装于所述第一滑台，沿第二方向延伸，所述第一方向和所述第二方向相交；夹料组件，滑动安装于所述第二滑台，包括相对设置的第一夹紧件和第二夹紧件，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件能够相互靠近或远离，以夹紧或松开料盒。本申请的料盒移送装置，能够满足实际对料盒的多方位移送需求，能够避免在对料盒移送过程中料盒出现倾倒、衰落等不良状况，保证料盒在移送过程中的稳定性和安全性，而且能够适配不同尺寸规格的料盒，提高了料盒移送装置整体的适应性和功能性。
移送装置以及半导体封装测试设备

[发明专利]高频往复精密位移装置及其导向方法-CN202310986014.4在审
发明人：王明军;李立辉;刘雪涛 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： H02K41/035 文献下载
摘要：一种高频往复精密位移装置及其导向方法，高频往复精密位移装置包括驱动机构和导向机构，驱动机构包括沿第一直线往复运动的输出端；导向机构包括基座和与基座连接的导向件，导向件与输出端连接，在输出端的作用下，可使导向件的至少部分相对于基座产生沿第一直线的形变并恢复沿第一直线的形变，以对输出端进行导向。通过输出端驱动负载来实现负载的高频往复运动，同时输出端还通过驱动导向件运动，使得导向件受力而产生沿第一直线的形变并恢复形变，沿第一直线的形变和恢复形变作用到输出端和负载上，使得负载在运动过程中不会出现偏移，进而实现对输出端和负载的导向功能，实现了高频往复运动中较高的控制精度。
高频往复精密位移装置及其导向方法

[发明专利]线性模组和半导体设备-CN202311051592.5在审
发明人：赖太辛;李立辉;叶伟乐 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本申请涉及一种线性模组和半导体设备，线性模组包括：安装座，具有沿第一方向纵长的导向部；导向件，沿第一方向可移动地安装于导向部上；运动件，可受控地沿第一方向相对安装座运动；其中，导向件与运动件柔性连接，以吸收运动件和导向件之间沿第二方向上的相对运动，第二方向与第一方向相交。上述线性模组，由于导向部存在一定的加工精度或者装配精度误差，导向件沿导向部运动时，会在第二方向上相对运动件产生一定的相对运动。而通过导向件与运动件的柔性连接，来将第二方向上的相对运动吸收，从而使得运动件的运动工况不会受到影响，仍然保持导向件跳动前的工况，从而维持运动件输出线性运动的稳定性，保证线性模组整体工作的稳定性。
线性模组半导体设备

[实用新型]顶推装置及装片机-CN202320914965.6有效
发明人：郑嘉瑞;李虎;周宽林;曾胜林;张浩;侯本豪;胡金 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请涉及一种顶推装置及装片机，用于将芯片从蓝膜上顶起，其中包括安装架、升降平台、顶推组件及水平调节组件，水平调节组件设于升降平台及顶推组件之间，水平调节平台与顶推组件固定连接，水平调节平台与升降平台活动连接，水平调节组件用于驱使顶推组件沿平行于升降平台的平面方向移动，升降平台与安装架滑动连接，升降平台能够相对安装架沿垂直于升降平台的平面方向进行滑动，以带动顶推组件进行移动。上述顶推装置，能够实现在竖直方向上的快速升降功能，并实现大范围的位置调节，另外，通过设置水平调节组件，有利于对顶推组件进行进一步的水平方向的微调，有利于提高顶推装置的位置调节的灵活性，并且结构简单紧凑、制造成本低。
装置装片机

[实用新型]顶推装置及半导体装片机-CN202320668176.9有效
发明人：郑嘉瑞;李虎;周宽林;曾胜林;张浩;侯本豪;胡金;王明军 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本申请涉及一种顶推装置，用于将芯片从蓝膜上顶起，顶推装置包括安装壳、第一导向机构、顶升机构以及第二导向机构，第一导向机构设于安装壳；顶升机构设于第一导向机构并能够沿第一方向往复运动，芯片位于顶升机构往复运动的路径上；第二导向机构设置有安装壳，安装壳能够沿第二方向往复运动，以使安装壳在工作位置和避让位置之间进行切换。与传统技术相比，上述顶推装置的顶升机构能够通过第二导向机构在避让位置和工作位置之间进行切换，当需要对芯片进行顶起时，顶升机构切换至工作位置，当需要对晶圆进行避让时，顶升机构切换至避让位置，如此，能够使顶推装置与晶圆台所占用的总体空间变小，进而使半导体装片机的整体结构更加紧凑。
装置半导体装片机

[实用新型]电子元件的清洁装置以及加工系统-CN202320321351.7有效
发明人：覃英高;廖玉红;刘思文 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电子元件的清洁装置以及加工系统，装置设置于用于加工电子元件的电子元件加工系统的机壳内，包括：支撑机构，位于所述机壳内；清洁机构，与所述支撑机构活动连接；在所述清洁机构与所述支撑机构产生相对运动的过程中，所述清洁机构具有与电子元件所处位置相匹配的预设位置上；所述清洁机构处于所述预设位置，所述清洁机构能够清洁所述电子元件；及驱动机构，与所述清洁机构连接；所述驱动机构用于驱动处于所述预设位置的所述清洁机构沿第一方向运动。本实用新型能够防止电子元件的损坏，也能够有效防止由于人工取放增加的二次污染风险；自动清洁机构的清洁效率大大提高，清洁装置的适用性广。
电子元件清洁装置以及加工系统

[实用新型]一种自动贴膜机构-CN202223122231.9有效
发明人：杨明;熊启生 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴膜机构，可以对带凹凸面及台阶面的显示屏进行贴膜处理，免去换型时间。该自动贴膜机构包括：贴附平台装置，包括容纳箱，容纳箱底部设置有用于放置显示屏的第一调节台；第一翻转装置，包括第一翻转轴和安装于第一翻转轴上的第一翻转平台，第一翻转平台上设置有充气件，当第一翻转平台与容纳箱形成密封空间时，充气件保持充满状态用于对显示屏进行贴膜处理；第二翻转装置，包括第二翻转轴和安装于第二翻转轴上的第二翻转平台，第二翻转平台上设置有用以吸附薄膜的凸起平台，当第二翻转平台与容纳箱形成密封空间时，薄膜与显示屏处于贴合状态；控制器，控制器分别与贴附平台装置、第一翻转装置和第二翻转装置信号连接。
一种自动机构

[实用新型]背光源装置及邦定设备-CN202320421359.0有效
发明人：覃英高;廖玉红;刘思文 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种背光源装置及邦定设备，涉及邦定设备技术领域，其技术方案是：邦定设备包括用于承载并邦定液晶玻璃和待加工件的背托压头和背光源装置，背光源装置相对于背托压头移动设置，其中，驱动机构驱动光源机构至初始位置时，以使光源机构比位于照射位置更加远离背托压头。在邦定设备邦定时，通过驱动机构移动光源机构，使光源机构整体背离背托压头的方向移动，直至光源机构被载置机构遮挡，此时光源机构处于初始位置，光源机构不会干扰背托压头，减少安装位置互相干涉而导致背光源装置或背托压头运行异常的情况。
背光源装置设备

[实用新型]物料回收装置-CN202320285930.0有效
发明人：覃英高;刘思文;廖玉红 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65H20/14 文献下载
摘要：一种物料回收装置，包括：张紧机构，包括主动单元和压紧单元；主动单元配置为能够绕一第一轴线转动，用于支撑并输送物料，压紧单元能够与主动单元相配合以压紧物料；及收料机构，包括真空回收器，真空回收器的收料口沿第一方向朝向张紧机构设置，用于将张紧机构输出的物料进行回收；其中，第一方向与第一轴线相交。本实用新型实施例中提供的物料回收装置改善了物料的输送方向，降低了物料在垂直于输送方向上的偏移，有效提高了产品合格率。
物料回收装置

[实用新型]点胶贴合装置-CN202223491420.3有效
发明人：何恺;肖中甫;武杰 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种点胶贴合装置，包括机架、下腔机构、点胶机构、上腔机构和校正机构，机架上设置有控制器，下腔机构中下驱动件驱动下腔主体移动，下腔主体用于放置下玻璃片和上玻璃片，点胶机构中点胶驱动件驱动点胶针对下玻璃片点胶，点胶针预设有固定点胶路径，上腔机构中上驱动件驱动上腔主体移动，上腔主体中的取料治具对上玻璃片取料，上腔主体与下腔主体盖合形成密封空间并连接有抽真空机构，校正机构包括点光谱组件和相机组件，用于对下腔主体校正，校正机构和下驱动件分别与控制器连接。本申请能够实现对平面或曲面玻璃片的空间角度对位校正，提高贴合精度，且在每次加工过程中，点胶针只需走固定的点胶路径，提高点胶效率。
贴合装置

[发明专利]物料转运装置及其物料转运方法-CN202310211893.3在审
发明人：廖玉红;刘思文;覃英高;郑建伟 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：一种物料转运装置，包括物料转运装置用于将由前段工序设备输出的满载物料的卡匣中的物料移送至后段工序设备，物料转运装置包括：卡匣导入单元，用于接收前段工序设备输出的所述卡匣，并用于将卡匣移送至预设位置；以及转运单元，用于将预设位置上的所述卡匣中的物料取出并一一移送至后段工序设备。本发明实施例中的物料转运装置不涉及由人工在卡匣中取料的环节，能有效减少物料的转运损耗。
物料转运装置及其方法

[发明专利]贴合装置和方法-CN202310223398.4在审
发明人：肖家维;武杰;郭冰勋 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C65/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种贴合装置和方法，装置包括：载带，用于承载片材；及贴合机构，连接所述载带，包括：第一调节单元、第二调节单元以及设于所述第一调节单元和第二调节单元之间的运动单元；所述第一调节单元和第二调节单元分别连接所述载带纵长的两端，使所述载带张紧；所述运动单元与所述载带活动连接，运动单元能够相对于所述载带在由所述待贴合面限制的路径上沿不同方向运动，以使所述片材贴合在基板上。该述贴合装置及方法对基板的形状适应性广，对于不同形状的基板都能完成准确的贴合。
贴合装置方法

[发明专利]面板静置设备-CN202211499802.2在审
发明人：王龙;李泉军;曾伟;张标;谭坚邦;廖金海 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种面板静置设备。面板静置设备包括底架、旋转转运平台、缓存单元以及移动机构，旋转转运平台包括接料件以及旋转驱动件，接料件用于承接面板，接料件具有入料位置以及出料位置，旋转驱动件与接料件连接，以驱动接料件在入料位置以及出料位置之间切换，缓存单元包括位移机构和缓存空间，位移机构驱动不同的缓存空间与入料位置的接料件相对，移动机构驱动接料件移动，以带动面板由入料位置移动至缓存空间内。在旋转驱动件的驱动下带动接料件旋转运动，旋转运动的切换时间短，且面板静置设备在使用时无需配备皮带线进行引流，旋转转运平台能够代替皮带线，使得该面板静置设备整体的结构简单，占用空间小，成本较低。
面板设备

[发明专利]柔性膜零翘曲贴覆装置和方法-CN202211737856.8在审
发明人：郭冰勋;武杰;聂博文;徐黎明;杨国望 -专利权人： 深圳市联得自动化装备股份有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种柔性膜零翘曲贴覆装置和方法，可以使得柔性膜贴覆后不会产生翘曲，实现零翘曲柔性膜贴覆。本发明的柔性膜零翘曲贴覆装置包括张紧机构、贴覆机构和剥离机构。其中，张紧机构包括载件，载件处于张紧状态，载件朝向待贴膜片的一侧粘贴有第一膜片。进一步的，贴覆机构用于挤压载件，以使载件上的第一膜片贴覆于待贴膜片。更进一步的，载件的至少部分结构滑动穿设于剥离机构内。当第一膜片与待贴膜片保持贴覆状态时，剥离机构用于将第一膜片撕离载件。
柔性膜零翘曲贴覆装置方法

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