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[实用新型]一种多轴夹具-CN202122280769.1有效
发明人：萧宁辉;罗志杰 -专利权人：惠州市华升自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多轴夹具，其包括：支基座、驱动机构、第一摆臂、第二摆臂、升降臂、第三摆臂、直角连接块以及夹具机构；所述基座与外部的工作台固定连接，所述驱动机构设置于所述基座的上方；所述第一摆臂的一端连接于所述驱动机构的上方，所述驱动机构与所述第一摆臂驱动连接；所述第二摆臂的一端连接于所述第一摆臂的上方，所述第一摆臂与所述第二摆臂驱动连接；所述升降臂设置于所述第二摆臂的一端，所述升降臂与所述第二摆臂驱动连接；所述第三摆臂连接于所述升降臂的下端，所述直角连接块连接于所述第三摆臂的侧面，所述夹具机构设置于所述直角连接块的下方。
一种夹具

[实用新型]一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台-CN202023044665.2有效
发明人：贺安民;张日晨;袁俊 -专利权人：神华神东煤炭集团有限责任公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，包括具有第一摆臂履带的第一摆臂、具有第二摆臂履带的第二摆臂、摆臂传动轴、第一驱动机构、第二驱动机构、主动齿轮和从动齿轮。本实用新型公开的摆臂履带组件及摆臂履带式移动平台，优化了履带及摆臂的驱动机构，降低了设备的重量和体积，利于实现工矿探测和救援作业。
一种履带组件履带式移动平台

[实用新型]一种舱内焊接履带式机器人-CN202021455512.4有效
发明人：纠海峰;李冠群;邓薇;陈雨 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种舱内焊接履带式机器人，包括主体，主体的一侧连接有左驱动履带，主体的另一侧连接有右驱动履带，左驱动履带远离主体的一侧连接有左摆臂履带，右驱动履带远离主体的一侧连接有右摆臂履带，主体的上端中间位置处连接有机械臂，主体内连接有摆臂驱动机构，摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带，左驱动履带与右驱动履带结构相同，左摆臂履带与右摆臂履带结构相同。本实用新型驱动机构连接左驱动履带与右驱动履带，带动机器人行走，再通过摆臂驱动机构连接左摆臂履带与右摆臂履带实现越障和壁面，机械臂在启动后，以机器人主体为中心展开工作空间，完成船舱内部的焊接工作。
一种焊接履带式机器人

[发明专利]四轴码垛机器人-CN201710080597.9在审
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种四轴码垛机器人，包括第一摆臂、第二摆臂、旋转座、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构和末端执行机构，第一摆臂竖向设置于旋转座上，并能够在旋转座的带动下进行水平旋转；第一摆动驱动机构设置在旋转座上，第一摆动驱动机构还能够带动第一摆臂进行前后摆动；第二摆臂活动连接于第一摆臂的上侧上，第二摆动驱动机构设置在第二摆臂上，第二摆动驱动机构还能够带动第二摆臂进行上下摆动；末端执行机构具有承接座及末端驱动组件，承接座铰接于第二摆臂上，末端驱动组件安装于承接座上；该四轴码垛机器人的整体结构简单、合理，传动精度高、运行平稳，抓取面积大。
码垛机器人

[实用新型]四轴码垛机器人-CN201720135199.8有效
发明人：张世宏 -专利权人：昆山威创自动化科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴码垛机器人，包括第一摆臂、第二摆臂、旋转座、第一摆动驱动机构、第二摆动驱动机构和末端执行机构，第一摆臂竖向设置于旋转座上，并能够在旋转座的带动下进行水平旋转；第一摆动驱动机构设置在旋转座上，第一摆动驱动机构还能够带动第一摆臂进行前后摆动；第二摆臂活动连接于第一摆臂的上侧上，第二摆动驱动机构设置在第二摆臂上，第二摆动驱动机构还能够带动第二摆臂进行上下摆动；末端执行机构具有承接座及末端驱动组件，承接座铰接于第二摆臂上，末端驱动组件安装于承接座上；该四轴码垛机器人的整体结构简单、合理，传动精度高、运行平稳，抓取面积大。
码垛机器人

[实用新型]一种应用于竹编机的转向装置-CN202221022633.9有效
发明人：傅明良 -专利权人：傅明良
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B27J1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及竹编机生产技术领域，特别涉及一种应用于竹编机的转向装置；本实用新型包括与外接的动力机构连接的驱动机构、与驱动机构连接的转向机构、与转向机构连接的摆臂机构；转向机构包括主轴、摆臂座、万向连杆、转向组件，摆臂座包括第一摆臂、第二摆臂、连接卡座和卡片；本实用新型通过驱动机构进行动力驱动，再由转向机构的转向组件连同万向连杆进行转向，带动摆臂座运动，从而带动摆臂机构运动。
一种应用于竹编转向装置

[实用新型]汽车滑移门的开启结构-CN201820577942.X有效
发明人：韩琪琳;徐乃永;黎毓宏;顾中祺 -专利权人：常州市凯程精密汽车部件有限公司
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： E05F15/655 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车滑移门的开启结构，包括滑轨、上摆臂、滑动机构、滑动驱动、摆臂驱动、下摆臂组件以及控制滑动驱动和摆臂驱动的控制装置，所述滑轨横向固定在车门中部，滑轨的一端设有导向机构，滑轨的另一端固定有滑动驱动，滑动驱动连接位于滑轨上的滑动机构，所述滑动机构还与上摆臂的一端铰接，所述上摆臂的另一端与车身铰接，上摆臂与车身的铰接处设置有摆臂驱动，所述下摆臂组件的一端与车身底盘铰接，其另一端铰接至车门的前下部位置处，以使下摆臂组件跟随车门移动，所述控制装置设置在汽车中控内。将滑动机构与上摆臂、摆臂驱动结合实现门的开启，能结合滑动开启的开度优势和摆臂开启的稳定优势，实现们S型曲线开启。
上摆臂摆臂滑轨滑动机构滑动驱动铰接下摆臂组件驱动车门开启结构控制装置滑移门车身汽车本实用新型车身底盘导向机构横向固定滑动开启下部位置铰接处开度移动

[发明专利]一种全断面硬岩隧道掘进机-CN202210043094.5在审
发明人：李建斌;贺飞;张玉香;张啸 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：全断面硬岩隧道掘进机包括刀盘和护盾，护盾包括盾体，在盾体中设有主驱动和插刀防护机构，插刀防护机构沿盾体周向间隔排布有多个，插刀防护机构包括铰接在盾体上的摆臂，摆臂上连接有驱动摆臂俯仰摆动的摆臂驱动机构，摆臂上沿摆臂的长度方向活动安装有插刀；摆臂上还设有驱动插刀沿摆臂的长度方向上往复运动的插刀驱动机构，在摆臂驱动机构驱动摆臂向盾体外摆动后，插刀驱动机构能够驱动插刀向前运动自刀盘径向外侧前插至摆臂前侧的围岩中
一种断面隧道掘进机

[实用新型]一种高精度摆臂式传动机构-CN202320496325.8有效
发明人：任玉宝;张国辉;王俊然;徐立烨 -专利权人：致恒（天津）实业有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B22D15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于铸造设备技术领域，尤其涉及一种高精度摆臂式传动机构，所述下型冷铁放置装置包括摆臂转运车机构、摆臂横移驱动机构、气缸升降驱动机构，所述摆臂转运车机构在摆臂横移驱动机构和气缸升降驱动机构的驱动下摆臂运动
一种高精度摆臂式传动机构

[实用新型]一种分料装置和装车机头-CN202123374740.6有效
发明人：刘福军;邱小辉;徐杰;陈迎军;李加乐 -专利权人：杭州明度智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料装置和装车机头，分料装置包括：两个摆臂机构、与两摆臂机构的一端同轴心连接的一固定轴、与两摆臂机构的另一端分别连接的两拨料机构、和一端与固定轴相连的安装板，安装板的另一端设置有驱动机构；驱动机构上设有传动件一，摆臂机构设有传动件二，传动件二可相对传动件一运动，并带动摆臂机构相对固定轴转动。在本实用新型中，通过设置安装板，延长固定轴至驱动机构之间的力臂距离，从而摆臂机构的转动力矩在一定的情况下，力臂越长，则驱动机构对摆臂机构所要驱使的力就越小，以避免驱动机构过载；此外，驱动机构对摆臂机构的驱动是通过传动件二相对传动件一运动来实现的，以提高摆臂机构转动时的稳定性。
一种装置装车机头

[发明专利]一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法-CN202210836387.9在审
发明人：尹显武 -专利权人：蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2022-07-15 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种镀膜上下料机及镀膜上下料方法，包括取放装置及定位检测机构，取放装置包括驱动机构、摆臂组件及抓取组件，摆臂组件与驱动机构的驱动端连接，抓取组件设于摆臂组件的驱动端；摆臂组件包括中部连接单元、前摆臂单元及后摆臂单元，中部连接单元与驱动机构的驱动端连接，前摆臂单元及后摆臂单元分别设于中部连接单元上，前摆臂单元及后摆臂单元分别与抓取组件连接，以分别带动抓取组件前摆和后摆。
一种镀膜上下方法

[实用新型]角度切割锯主轴电机一体摆臂-CN201720186842.X有效
发明人：韦忠南 -专利权人：佛山市赛戈铝合金机械设备科技有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23D45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种角度切割锯主轴电机一体摆臂，包括底座、支架、锯片、锯片电机和摆角驱动机构，支架设置在底座上，锯片由锯片电机带动，摆角驱动机构安装在支架上，它还包括有进出切割驱动机构，进出切割驱动机构包括气缸箱、进出切割气缸和摆臂，进出切割气缸安装在气缸箱上、并一起安装在摆角驱动机构上，摆臂的后端与气缸箱铰接，其前端连接锯片电机，进出切割气缸的伸缩端连接所述摆臂；此款切割锯主轴电机一体摆臂，锯片的进出切割动作，由进出切割驱动机构的进出切割气缸带动摆臂，从而实现锯片的进出摆动切割，因此，锯片能够在大角度范围内切割，而且操作灵活、轻便，且结构简单、合理，整个进出切割驱动机构的体积小、质量轻，既方便运输，又不占用较大的车间
角度切割主轴电机一体

[实用新型]全自动洗头装置-CN201720757670.7有效
发明人：黄波;梁展洪;谢乐军 -专利权人：广州星谱智能科技有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A45D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动洗头装置，包括揉搓摆臂以及摆臂驱动机构，其特征在于所述揉搓摆臂包括摆臂支架以及若干个揉搓机械手，所述摆臂支架转动安装在台盆上，所述揉搓机械手包括机械手固定座、揉搓头、揉搓头驱动结构，机械手固定座固定在摆臂支架上，所述揉搓头驱动结构包括搓洗电机、动杆、推杆以及旋转杆，所述动杆、推杆、旋转杆、机械手固定座构成曲柄摇杆机构，所述摆臂驱动机构包括摆臂转轴、摆臂驱动支架、摆臂驱动电机、摆臂转动杆、摆臂连杆、摆臂转盘、驱动皮带、主动皮带轮和从动皮带轮，本实用新型通过揉搓头驱动结构实现揉搓头往复式的转动，驱动结构较为简单，工作较为稳定，且不易导致缠发和脱发。摆臂驱动机构实现摆臂支架往返摆动，从而实现揉搓头在前额和后脑勺之间往复运动，驱动结构较为简单，工作较为稳定。
全自动洗头装置

[发明专利]扑克机及其机芯升降驱动机构、扑克牌整理方法-CN201811535667.6在审
发明人：胡取贤 -专利权人：浙江宣和电器有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： A63F1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种扑克机及其机芯升降驱动机构、扑克牌整理方法，该机芯升降驱动机构包括升降驱动件、升降电机和多个升降摆臂，多个升降摆臂分布在机芯的接牌座下方，升降摆臂的一端与底座铰接，升降摆臂的另一端与机芯的接牌座底部相抵，升降摆臂由升降电机通过升降驱动件驱动多个升降摆臂同步上下摆动从而实现推动机芯升降。本方案升降驱动机构结构巧妙、动作可靠、升降稳定效率高。
扑克机及其机芯升降驱动机构扑克牌整理方法

[实用新型]扑克机及其机芯升降驱动机构-CN201822108791.6有效
发明人：胡取贤 -专利权人：浙江宣和电器有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： A63F1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扑克机及其机芯升降驱动机构，该机芯升降驱动机构包括升降驱动件、升降电机和多个升降摆臂，多个升降摆臂分布在机芯的接牌座下方，升降摆臂的一端与底座铰接，升降摆臂的另一端与机芯的接牌座底部相抵，升降摆臂由升降电机通过升降驱动件驱动多个升降摆臂同步上下摆动从而实现推动机芯升降。本方案升降驱动机构结构巧妙、动作可靠、升降稳定效率高。
升降摆臂机芯升降驱动机构升降驱动件升降电机接牌座扑克机升降本实用新型底座铰接上下摆动稳定效率相抵驱动