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[发明专利]基于广角的成像装置和自动识别图像的方法-CN201811444142.1在审
发明人：杨炯;陈首名;王川香;王毅;薛志鹏;李书 -专利权人：国家电网有限公司;国网重庆市电力公司綦南供电分公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于广角的成像装置和自动识别图像的方法，成像装置包括摆臂、第一驱动机构、第二驱动机构、自旋转安装机构和红外热成像仪，所述第一驱动机构的动力输出端与所述摆臂的一端铰接，所述第二驱动机构的动力输出端与所述摆臂的另一端铰接，所述第一驱动机构与第二驱动机构分别独立或者同时驱动摆臂在竖直平面内摆动，所述红外热成像仪固定设置于自旋转安装机构，所述自旋转安装机构以可绕自身旋转轴线转动的方式安装于摆臂上。
摆臂第一驱动机构成像装置驱动机构旋转安装自动识别图像红外热成像仪动力输出端图像识别铰接多角度拍摄电力设备固定设置目标物体驱动摆臂竖直平面轴线转动自身旋转摆动准确率网络应用

[实用新型]一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构-CN202220800937.7有效
发明人：李炯伟;林志杰;李晓彬 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于包装机改进型的摆臂夹袋机构，包括机架，所述机架上设置有由摆臂翻转机构驱动实现翻转的摆臂组件，位于摆臂组件上设置有由驱动机构驱动实现升降的托包组件，位于摆臂组件的上端安装有夹袋口组件该机构可以提高设备稳定性。
一种应用于装机改进型摆臂夹袋机构

[实用新型]一种侧缝机-CN201822267196.7有效
发明人：徐晓兵 -专利权人：温州市金凯鞋机设备制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： D05B23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种侧缝机，包括机底座以及设置在机底座上的机头，所述机头上设置有机针组件以及驱动机针组件动作的机针驱动机构，所述机底座上设置有摆臂，以及驱动摆臂摆动的摆臂驱动机构，所述摆臂上设置有倾斜向上延伸至机针组件正下方的勾线器，还包括用于感应不同码数鞋底外轮廓、从而控制摆臂跟随鞋口摆动的感应探头，所述机底座上设置有限制摆臂摆动角度的限位控制器。本实用新型技术方案，具有结构简单、操作简易，能自动摆臂、生产效率高的技术效果。
摆臂机底座摆动本实用新型侧缝机摆臂驱动机构机针驱动机构限位控制器感应探头机针组件技术效果控制摆臂倾斜向上驱动摆臂驱动机针生产效率组件动作勾线器外轮廓针组件码数鞋口在机底座机头简易延伸

[实用新型]一种推拉式摆臂控制装置及自动化物流小车-CN201922377989.9有效
发明人：翟大庆;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊 -专利权人：四川国软科技发展有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化物流机械设备技术领域，具体涉及一种推拉式摆臂控制装置及自动化物流小车。本实用新型所述摆臂的中部设置有卡槽并适配可伸入卡槽中的顶杆，当摆臂展开至工作状态时，顶杆卡在卡槽中实现锁位，使摆臂保持位置，此时驱动机构无需再承受摆臂的作用力，对驱动机构起到了显著的保护作用，有效延长了装置的使用寿命，而且当驱动装置推动摆臂恢复到初始位置时，驱动轴先通过推杆推动顶杆，使顶杆从卡槽中退出，然后再作用于摆臂，使摆臂恢复，无需设置额外的原动机构，结构简单、操作快捷，具有极大的推广价值和应用前景。
一种推拉式摆臂控制装置自动化物流小车

[实用新型]砻谷机-CN202220867064.1有效
发明人：曹育金;王政杰;曹轶;李连群 -专利权人：湖南郴州粮油机械有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砻谷机，包括机架、机头座、摆动辊和固定辊，以及用于驱动摆动辊旋转的第一驱动机构、用于驱动固定辊旋转的第二驱动机构、用于带动摆动辊摆动地靠近或远离固定辊的摆动机构，所述砻谷机还包括摆臂，摆臂的第一端与机头座铰接，摆动辊设于摆臂的第二端，摆动机构与摆臂连接并用于驱动摆臂带动摆动辊摆动，所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动组件，第一传动组件与摆动辊连接并用于在第一电机的驱动下带动摆动辊旋转，第一电机的输出轴沿摆臂在机头座上的铰接轴线的延长线设置。
砻谷机

[实用新型]一种上开口取料折弯装置-CN202223267367.9有效
发明人：谢小燕;周贺敏 -专利权人：苏州飞华铝制工业有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：一种上开口取料折弯装置，包括台面、上料机构和弯折机构，该弯折机构包括对称分布在上料机构两侧的摆臂，两摆臂底端与一直线驱动机构转动连接，顶端均连接有压弯块，摆臂上设置有导轨，导轨内滑动配合有导柱销，导轨包括上段的直线导轨和下段的斜导轨，两者连通设置，其中斜导轨向装置内侧倾斜，经直线驱动机构驱动的摆臂在直线导轨的限位下，带动压弯块在保持闭合的状态下进行上下移动，经直线驱动机构驱动的摆臂在斜导轨的限位下，带动压弯块开合。整个折弯装置利用异形导轨和旋转摆臂的设置，在倒置式油缸驱动下，分别实现上下移动折弯操作以及内外旋转开合操作，完成上开口自动取料，节约场地，提高生产效率。
一种开口折弯装置

[发明专利]织机开口装置-CN200910052959.9有效
发明人：赵斯伟 -专利权人：赵斯伟
申请日： 2009-06-12 - 公布日： 2010-12-22 - 主分类号： D03C13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种由电机独立驱动每片综框的织机开口装置，其含有若干套驱动各自综框(4)的驱动机构(3)，其包含电机(5)、驱动摆臂(6)、平行四边形机构(7)。驱动摆臂输出端与平行四边形机构(7)中的连杆(11)铰接，驱动摆臂(6)和连架杆(9)不但长度相等，而且相互平行。电机(5)传动驱动摆臂(6)，驱动摆臂输出端驱动连杆(11)，连杆(11)将驱动动力传递给平行四边形机构(7)中左右两侧的连架杆(9)，进而使综框(4)完成往复直线运动。本发明使驱动机构(3)不占用织机机架(12)以外的任何空间位置，使织机(1)占地显著减小，驱动机构(3)尺寸统一，综框(4)动程调节只需电子设定。
织机开口装置

[实用新型]压滤机-CN202021259941.4有效
发明人：成家新 -专利权人：东莞市天桉硅胶科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型属于压滤设备技术领域，尤其涉及一种压滤机，包括安装框架、压板机构和驱动机构，安装框架包括安装板和连接杆，连接杆分布两安装板的两端；压板机构包括驱动板和多组板材，驱动板和板材与连接杆滑动适配，驱动机构包括连接座、驱动手柄、蜗杆、蜗轮、第一摆臂、第二摆臂、第三摆臂和第四摆臂，蜗杆与连接座转动连接，第一摆臂与安装板和连接座连接，第二摆臂与安装板和蜗轮转动连接，第三摆臂与蜗轮和驱动板连接，第四摆臂与连接座和驱动板连接，驱动手柄与蜗杆连接。相较于现有技术中，本实用新型实施例提供的压滤机通过可人工可机械驱动的驱动手柄作为压力驱动源，避免压力过剩，降低生产成本，符合企业可持性发展。
压滤

[发明专利]适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备-CN202110299916.1有效
发明人：陈晓鹏;王东利;马赛;唐舸;崔好林;全萍;凤若成;张原;李然;李凡;孙雷;王波;王越峰;许加伟;罗网;倪奎元 -专利权人：中铁九局集团有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B28B1/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于地铁盾构管片混凝土自动收面装备，包括摆臂总成，摆臂总成下端连接有驱动机构，驱动机构带动摆臂总成沿管片模具的长度方向左右摆动，两摆臂总成之间设有浮动辊，浮动辊的两端在摆臂总成上做上下滑动运动摆臂组件与浮动辊共同作用，与管片模具小车配合使用，摆臂组件往复摆动，浮动辊对管片表面进行抹平，提高工作效率，减少人工劳动。
适用于地铁盾构管片混凝土自动装备

[实用新型]一种绕线排线装置-CN201721374389.1有效
发明人：厉大胜;曾利红;厉廷杰;历延伟 -专利权人：东莞市福特机械有限公司
申请日： 2017-10-23 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H02K15/085 文献下载
摘要：本实用新型涉及绕线机技术领域，尤其涉及一种绕线排线装置，包括机座、设于机座上的驱动装置以及设于机座上的绕线杆，机座上还设有上下运动机构，上下运动机构与绕线杆连接，驱动装置通过上下运动机构驱动绕线杆上下运动；绕线杆上设有角度摆臂，角度摆臂的一侧设有凸轮，角度摆臂上设有与凸轮相对应的若干滚动轴承，驱动装置通过凸轮驱动角度摆臂转动，角度摆臂驱动绕线杆转动；绕线杆上还设有绕线针装置，绕线针装置包括设于绕线杆上的壳体、设于壳体内的前后运动机构以及设于前后运动机构上的绕线针。驱动装置工作时，无需频繁启动、停转，降低了驱动装置的故障率，缩短了工作时间，电压波动干扰的情况减少，提高了工作精度。
绕线杆驱动装置摆臂机座上下运动机构绕线针前后运动机构排线装置绕线转动滚动轴承本实用新型驱动电压波动频繁启动上下运动凸轮驱动故障率绕线机壳体停转体内

[实用新型]一种机器人吊装变位机构-CN201720163618.9有效
发明人：娄修昆 -专利权人：广州大衡工业机器人有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人吊装变位机构，其包括主体，主体包括立柱、摆臂和焊接机器人，摆臂可转动地设于立柱顶端，摆臂与立柱互相垂直，焊接机器人设于摆臂前端；转动机构，转动机构包括转动电机，转动齿轮和摆臂齿轮，转动电机驱动转动齿轮，转动齿轮与摆臂齿轮啮合；摆臂齿轮与摆臂固定连接；平移机构，平移机构包括导轨、滑块、以及用于驱动滑块的平移驱动装置，导轨与滑块滑动连接；主体放置于滑块上面，主体与滑块固定连接。
一种机器人吊装变位机构

[实用新型]一种可自由转向的车辆底盘-CN202222909521.1有效
发明人：丁智君;陈思伟;高强 -专利权人：安徽奇米智能科技有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自由转向的车辆底盘，所述转向机构包括第一摆臂和第二摆臂，所述第一摆臂和第二摆臂上固定连接有连接杆，所述连接杆与滚轮机构之间活动连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间转动连接有第一活动杆，所述第二摆臂上转动连接有第二活动杆，所述第二活动杆通过传动机构与驱动机构连接，涉及汽车技术领域，本申请通过驱动机构带动蜗轮转动，在第二活动杆的作用下，从而带动第二摆臂摆动，在第一活动杆的作用下，实现第一摆臂和第二摆臂同时摆动
一种自由转向车辆底盘

[发明专利]用于发动机的配气机构及具有其的发动机和车辆-CN201410712745.0有效
发明人：刘涛;刘胜强;冯柏超;张文龙;尹吉;胡佳佳;陈超;姬浩然;高原;徐黎明;李冠宇 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-01 - 主分类号： F01L13/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于发动机的配气机构及具有其的发动机和车辆。本发明所述的用于发动机的配气机构，包括：气门机构；中间摆臂，所述中间摆臂设置在所述气门机构的顶部，所述中间摆臂的底部构造有驱动型面，所述驱动型面适于驱动所述气门机构的气门沿平行于气门中心线的方向运动；升程调节机构，所述升程调节机构包括：调节轴和驱动电机组件，所述调节轴穿设所述中间摆臂，所述驱动电机组件设置成用于驱动所述调节轴绕升程调节轴线转动；凸轮轴机构，所述凸轮轴机构设置成用于驱动所述中间摆臂绕摆动轴线摆动，根据本发明的用于发动机的配气机构，调节轴结构简单，各缸气门升程一致性好。
用于发动机机构具有车辆

[发明专利]一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人-CN201710377399.9在审
发明人：班友根;周球;宋春雷;徐善林;陈迎志;丁宁;曹玉堂 -专利权人：铜陵富仕三佳机器有限公司
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冲压件搬运的高精密五轴智能机器人，包括马达驱动运动控制组件、主轴旋转机构、主轴升降运动机构、摆臂翻转运动机构、摆臂水平伸缩运动机构和末端旋转运动机构；所述主轴旋转机构与主轴升降运动机构相连控制其旋转，所述主轴升降运动机构和摆臂翻转运动机构相连控制其升降，所述摆臂翻转运动机构和摆臂水平伸缩运动机构相连控制其翻转，所述摆臂水平伸缩运动机构和末端旋转运动机构相连控制其伸缩，所述末端旋转运动机构上固接有取放料装置
一种用于冲压搬运精密智能机器人

[实用新型]一种改进型抱夹装置-CN201720667511.8有效
发明人：林秉正 -专利权人：泉州市汉威机械制造有限公司
申请日： 2017-06-09 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及卫生用品生产设备，提供一种改进型抱夹装置，包括控制器、第一抱紧块、第二抱紧块、第一摆臂、第二摆臂、第一压力传感器、第二压力传感器、第一滑动座、第二滑动座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一导轨和第二导轨，第三驱动机构设于第一滑动座左部上且第三驱动机构的输出轴与第一摆臂中部相连接，第四驱动机构设于第二滑动座右部上且第四驱动机构的输出轴与第二摆臂中部相连接，第一压力传感器和第二压力传感器分别设于第一摆臂的一端和第二摆臂的一端与第一滑动座和第二滑动座相连接处
一种改进型装置