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[发明专利]空间在轨捕获装置-CN201611117053.7有效
发明人：阎绍泽;赵杰亮;雷东尧;崔隆熙;朱飞 -专利权人：清华大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：根据本发明实施例的空间在轨捕获装置，包括：多个节间连接机构，每个节间连接机构设有多个安装位；驱动机构，相邻的两个节间连接机构之间设有两个驱动机构，每个驱动机构包括：驱动装置；第一摆臂组件，第一摆臂组件的两端分别与驱动装置的一端和节间连接机构的安装位枢转连接；第二摆臂组件，第二摆臂组件的两端分别与驱动装置的另一端和节间连接机构的安装位枢转连接，驱动装置驱动第一摆臂组件和第二摆臂组件摆动且第一摆臂组件和第二摆臂组件的摆动方向相反；剪式机构阵列。
空间捕获装置

[实用新型]一种钢筋折弯设备及混凝土预制构件生产线-CN202221037554.5有效
发明人：谭震;裴娟苗;颜海滨 -专利权人：湖南三一快而居住宅工业有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢筋折弯设备及混凝土预制构件生产线，钢筋折弯设备包括安装架、承载台、限位机构和冲压机构，其中，承载台设于安装架上；限位机构包括第一驱动机构和第一摆臂；冲压机构包括设于安装架上的第二驱动机构和与第二驱动机构的驱动端连接的第二摆臂此结构的钢筋折弯设备使用时，钢筋一端放置于承载台上后，第一驱动机构驱动第一摆臂朝向承载台移动以将钢筋压紧在承载台上定位，第二驱动机构驱动第二摆臂朝向第一摆臂转动，第二摆臂抵接并压紧钢筋后继续朝向第一摆臂转动
一种钢筋折弯设备混凝土预制构件生产线

[发明专利]一种折叠堆垛机摆臂机构-CN201810084640.3有效
发明人：刘小勇;李炜宏;胡东平 -专利权人：广东鑫雁科技有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠堆垛机摆臂机构，包括安装板上端安装有一摆臂驱动机构，所述安装板下端固接有一摆臂机构，所述摆臂机构下端设有一吹气机构，所述安装板顶部固接有一导料辊，所述摆臂驱动机构包括摇臂组件、驱动电机、连杆、转臂和转轴；转臂下端经转轴连接所述摆臂机构，所述转臂上端与连杆铰接，所述连杆与摇臂组件一侧铰接，所述摇臂组件安装在驱动电机输出轴上，所述吹气机构设置在所述摆臂机构下端，本发明结构简单，采用钣金组焊成型，无附加引料的传动机构，芯体材料进入摆臂后，依靠自重力和摆臂产生的离心力，将芯体材料输送至下方的接料托盘上，取代传统的辊轮皮带输送，具有品质稳定，免维护的优点。
一种折叠堆垛机摆臂机构

[发明专利]摆臂式发散角测试装置的基准点定位机构及其使用方法-CN202310530116.5在审
发明人：罗丹;刘嘉乐;周子博;麻凯;陈佳乐;张剑 -专利权人：河北圣昊光电科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：一种摆臂式发散角测试装置的基准点定位机构及其使用方法，基准点定位机构，包括：长臂销轴座，设置有长臂销轴；销轴座滑动机构，用于驱动长臂销轴座在水平方向滑动；水平角摆臂机构，包括：水平角摆臂、水平角摆臂定位滑块，以及水平角摆臂驱动机构；水平角摆臂定位滑块上设置有供长臂销轴插入的中心孔；竖直角摆臂机构，包括：竖直角摆臂、竖直角摆臂定位滑块，以及竖直角摆臂驱动机构；竖直角摆臂定位滑块上设置有供长臂销轴插入的中心孔通过上述结构可以解决现有技术中缺乏用于摆臂式发散角测试装置的基准点定位机构，导致难以保证测量基准点的位置准确的问题。
摆臂式发散测试装置基准点定位机构及其使用方法

[实用新型]喷雾取件一体机-CN201822224316.5有效
发明人：赵军付;邓新星 -专利权人：苏州金实创自动化有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B22D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷雾取件一体机，包括取件机构、喷雾机构及驱动取件机构和喷雾机构水平移动的平移驱动机构，取件机构包括夹爪、驱动夹爪远离喷雾机构的摆臂驱动机构和驱动夹爪上下升降的第一升降驱动机构，喷雾机构包括喷雾组件和驱动喷雾组件上下升降的第二升降驱动机构，摆臂驱动机构包括摆杆和驱动夹爪远离喷雾组件的摆臂气缸，摆杆的下端与夹爪连接，摆杆的上端一侧与取件机构的第二滑块可转动连接，摆杆的上端的另一侧与摆臂气缸的推杆可转动连接，摆臂气缸固定于取件机构的第二滑块
取件机构喷雾机构摆杆摆臂气缸喷雾组件驱动夹爪摆臂驱动机构升降驱动机构本实用新型可转动连接第二滑块上下升降一体机上端夹爪喷雾取件推杆平移驱动机构驱动产品良率金属铸件设备成本污染金属占用空间脱模剂发霉下端铸件节约保证

[发明专利]一种按摩手和洗头机-CN202210922752.8在审
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动
一种按摩洗头

[发明专利]一种按摩手和洗头机-CN202110002532.9有效
发明人：伍砺矸;应传才;黄波;万勇;褚巍;王洪波 -专利权人：哈工大机器人（中山）无人装备与人工智能研究院
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A45D19/00 文献下载
摘要：本发明所述按摩手,应用于洗头机，包括驱动机构、连接组件、摆臂、第一安装座和按摩部；驱动机构和连接组件驱动连接，摆臂的一端和连接组件转动连接，摆臂的另一端与按摩部连接，按摩部和第一安装座转动连接；驱动机构用于带动连接组件直线往复运动，连接组件用于通过摆臂带动按摩部转动。由此，通过驱动机构和连接组件驱动连接，使驱动机构可以带动连接组件直线往复运动，通过摆臂的一端和连接组件转动连接，使连接组件可以带动摆臂直线往复运动，通过摆臂的另一端和按摩部连接，使摆臂可以带动按摩部往复转动
一种按摩洗头

[发明专利]婴儿摆动装置-CN201310086301.6有效
发明人：罗伯特·奥;拿但业·圣;彼得·塔基;乔纳森·蒙士 -专利权人：明门香港股份有限公司
申请日： 2013-03-18 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： A47D9/02 文献下载
摘要：婴儿摆动装置包括支架、座椅支撑部、摆臂、受驱动部以及驱动机构。座椅支撑部中可放置婴儿。摆臂绕枢轴线与支架相组接，且摆臂与座椅支撑部连接。受驱动部与枢轴线径向地相间隔，且受驱动部与座椅支撑部、摆臂相对于支架同步活动。驱动机构组接于支架，且驱动机构具有驱动末端，驱动末端可对于受驱动部施予转矩，以驱使座椅支撑部摆动。
婴儿摆动装置

[实用新型]摆臂夹料定位装置-CN201920007112.8有效
发明人：魏道学 -专利权人：东莞市南部佳永电子有限公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种摆臂夹料定位装置，包括安装架、转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构；该转动轴可转动地设于安装架上；该第一驱动机构设于安装架上；该第一传动机构连接于第一驱动机构和转动轴之间，第一驱动机构通过第一传动机构驱动转动轴转动；该摆臂设于转动轴上并随转动轴转动；该夹料机构可转动地设于摆臂上，且夹料机构随摆臂摆动；该第二传动机构驱动夹料机构于摆臂上转动。通过转动轴、第一驱动机构、第一传动机构、摆臂、夹料机构和第二传动机构的整套配合运动，实现对料带的不同方位和一系类复杂的安装定位，从而提高了自动化和生产效率，且本实用新型结构简单，使用方便，有效降低了生产成本
摆臂转动轴第一驱动机构夹料机构安装架转动本实用新型定位装置可转动夹料驱动转动轴安装定位配合运动生产效率摆动料带生产成本自动化驱动

[实用新型]一种取料后旋转摆臂移料机构-CN202120223479.0有效
发明人：徐小明;周梦荣 -专利权人：苏州胜利精密制造科技股份有限公司
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种取料后旋转摆臂移料机构，包括取料机构、连接所述取料机构的旋转机构、及连接所述旋转机构的摆臂机构；所述旋转机构包括连杆(5)、及固定在所述连杆(5)上的旋转驱动件(4)，所述取料机构与所述旋转驱动件(4)传动连接；所述摆臂机构包括摆臂(6)、及摆臂驱动机构，所述连杆(5)转动设置在所述摆臂(6)一端，所述摆臂驱动机构带动所述摆臂(6)、连杆(5)同步转动。本实用新型提供的取料后旋转摆臂移料机构，可实现取料后的旋转摆动，便于将产品移动至另外的生产线，提高生产效率。
一种取料后旋转摆臂移料机构

[实用新型]一种机动车辆摄像云台升降机构-CN201720832648.4有效
发明人：周国茂;肖志光;管勋;陈盛军;何涛 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2017-07-10 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： B60R11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动车辆摄像云台升降机构，包括基座、云台及连杆机构，连杆机构包括主动摆臂及两从动摆臂，两从动摆臂及主动摆臂的两端分别与基座、云台相铰接，主动摆臂的底端延伸形成延伸摆臂，延伸摆臂与主动摆臂之间形成钝角，在基座上设有驱动延伸摆臂绕铰接点摆动的丝杠丝母传动机构，主动摆臂及两从动摆臂构成异面连杆机构，通过驱动主动摆臂摆动，带动异面连杆机构工作，从而是实现云台上下升降，摒弃了传统云台多级传动升降的结构形式，采用丝杠丝母传动机构作为驱动部件，还可以实现传动机构自锁，在系统突然断电的情况下，可以使得主动摆臂保持不动，避免云台掉落对下方零部件及机构造成损坏。
一种机动车辆摄像升降机构

[实用新型]一种活塞泵的双作用凸轮驱动机构-CN201020301421.5无效
发明人：张声军;曹国巍;罗鑫;陈炜宁 -专利权人：中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院;廊坊凯博建设机械科技有限公司
申请日： 2010-01-25 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F04B9/04 文献下载
摘要：一种活塞泵的双作用凸轮驱动机构，包括在活塞泵的机架内顺序连接的凸轮、主摆臂滚轮、主摆臂和推杆，其中凸轮的一侧与主摆臂滚轮的外缘相接触，凸轮的另一侧与副摆臂滚轮的外缘相接触，副摆臂滚轮的副铰轴上回转连接副摆臂，副摆臂的一端与机架铰接，副摆臂的另一端与主摆臂之间铰接有一个连杆，主摆臂和连杆之间的铰接点与主摆臂和机架之间的铰接点不重合。本驱动机构是一种双作用凸轮驱动机构，能有效解决现有凸轮机构所面临的单纯依靠弹簧复位而带来的种种不足，可弥补凸轮机构在复位方面表现的先天不足。保证了活塞泵的吸浆量并使凸轮和摆臂滚轮之间不会产生巨大碰撞冲击，同时还使弹簧变为了非必要部件，降低了凸轮驱动机构的负荷。
一种活塞作用凸轮驱动机构

[实用新型]隔膜张力控制装置-CN201721840607.6有效
发明人：谭华明 -专利权人：东莞市超鸿自动化设备有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65H23/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种隔膜张力控制装置，适用于对放卷机构所放出的隔膜张力进行调节，隔膜张力控制装置包括机架、摆臂、摆臂驱动机构、第一辊轮、第二辊轮、角度传感器和控制器，摆臂驱动机构与摆臂连接并用于驱动摆臂摆动，第一辊轮枢接于机架上，第一辊轮至少有两个，第二辊轮枢接于摆臂上，第一辊轮与第二辊轮呈两排纵向设置，从放卷机构输出的隔膜依次绕于第一辊轮和第二辊轮上，角度传感器设置于机架上并检测摆臂的摆动角度，放卷机构设置于机架上，角度传感器和摆臂驱动机构均与控制器电性连接，控制器藉由角度传感器的检测而控制摆臂驱动机构驱动摆臂摆动，藉此实时调节隔膜的张力。
辊轮隔膜角度传感器摆臂摆臂驱动机构张力控制装置放卷机构摆动驱动摆臂控制器辊轮枢本实用新型控制器电性控制摆臂驱动机构实时调节纵向设置检测两排输出

[实用新型]一种用于回转设备的驱动装置-CN202122323297.3有效
发明人：张欣;杨呈;刘杰;高玉国;肖常国 -专利权人：青岛普华重工机械有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于回转设备的驱动装置，包括摆臂、第一铰接座、传动架、直线驱动机构、直线导向机构、侧向驱动机构及设在回转设备上的多个固定座，摆臂的一端与第一铰接座铰接。侧向驱动机构设置在摆臂的一侧，其一端与摆臂铰接，并驱动摆臂绕第一铰接座往复摆动。传动架和直线驱动机构位于摆臂上方，通过直线导向机构与摆臂滑动配合，所述直线驱动机构设置在传动架与第一铰接座之间。传动架上设置有推送辊，推送辊可与任意一个固定座相配合，驱动回转设备绕其转动中心旋转。本实用新型替代齿轮机构，尤其适用于驱动间歇性转动的回转设备，制造维护成本低，控制精度高，自动化程度高，实用性强，安全可靠，保障生产效率。
一种用于回转设备驱动装置

[实用新型]一种冲压锻造机-CN202223170008.1有效
发明人：段维新 -专利权人：段维新
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B21J9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冲压锻造机，包括：机架；安装在所述机架上的支撑台；引导件，所述引导件固定安装在所述支撑台上；可转动地安装在所述支撑台上的摆臂；驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述摆臂或所述引导件上，用于驱动所述摆臂相对于所述支撑台移动。本实用新型提供一种冲压锻造机，其通过在摆臂上设置有驱动机构，驱动机构能够驱动摆臂精准地移动至预定位置，摆臂调节速度快、精度高，无需人力参与，减少生产作业中的安全隐患。
一种冲压锻造