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- [实用新型]一种货物投放平台-CN202321129348.1有效
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黄伟鑫;王腾龙;陈诚;祁鑫;张亚博
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杭州明度智能科技有限公司
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2023-05-11
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2023-10-20
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B65G69/22
- 本申请提供应用于一种货物投放平台，包括框架、驱动机构和第一翻板，驱动机构安装于框架；驱动机构包括电机和传动组件，传动组件设有传动件，电机连接于传动组件，并带动传动件转动；第一投放板可摆动地安装于框架，投放板连接于传动件，并随着传动件的转动而摆动，使得第一投放板打开或者关闭框架的容纳空间，此时，第一翻板在传动件的带动下进行摆动，传动件通过电机进行驱动，从而第一翻板相对于框架进行打开或者关闭容纳空间，以投放处于容纳空间的货物，进而实现了货物投放平台通过电机、传动组件对投放板进行电动式驱动，避免了货物投放平台采用液压动力件，从而避免了液压动力件的液压油环境影响，进而提高了货物投放平台的驱动稳定性。
- 一种货物投放平台
- [实用新型]一种自动装车机构-CN202320688188.8有效
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刘福军;汪长青;祁鑫;陈诚;黄伟鑫
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杭州明度智能科技有限公司
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2023-03-31
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2023-09-19
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B65G67/04
- 本实用新型公开了一种自动装车机构，包括出料输送装置、转运输送装置和升降台，出料输送装置包括出料机架、第一转动辊、第二转动辊、第一驱动件、第一环形带；转运输送装置包括转运机架、第三转动辊、第四转动辊、第二驱动件、第二环形带；升降台包括连接平台和连接在连接平台下侧的承托支架，连接平台的下侧连接有投放机械手，承托支架布置在投放机械手与出料输送装置之间，转运机架装设于承托支架内，升降台能够随第二移动装置上升或下降。该自动装车机构通过出料输送装置、转运输送装置、升降台和投放机械手的相互配合，代替了传统人工和叉车的配合，实现了自动化装车作业，大大降低了劳动强度，提高了装车效率，有利于工人的身体健康。
- 一种自动装车机构
- [实用新型]一种装车机用横向机械臂-CN202320688230.6有效
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刘福军;祁鑫;闫玉强;陈诚;张亚博
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杭州明度智能科技有限公司
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2023-03-31
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2023-09-19
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B65G67/04
- 本实用新型公开了一种装车机用横向机械臂，包括上臂外壳、下臂外壳、可连接在装车机上的基座板和安装在所述基座板上的驱动机构，所述上臂外壳内可拆卸的设有第一传动轮、第二传动轮和第一传动件，所述下臂外壳内可拆卸的设有第三传动轮、第四传动轮和第二传动件，所述上臂外壳穿设有与第一传动轮相对应的第一装卸口和与第二传动轮相对应的第二装卸口，所述下臂外壳设有与第三传动轮相对应的第三装卸口和与第四传动轮相对应的第四装卸口。该装车机用横向机械臂由于设有第一、第二、第三、第四装卸口，因而无需拆分上臂外壳或下臂外壳的壳板即可对其内部的第一、第二、第三、第四传动轮或第一、第二传动件进行更替，省时省力，方便厂家的后期维护。
- 一种装车横向机械
- [发明专利]一种袋装货物转运系统-CN202310501683.8在审
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王腾龙;郭柯;赵星辰;祁鑫;黄伟鑫
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杭州明度智能科技有限公司
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2023-04-30
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2023-07-25
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B65G47/52
- 本申请提供应用于一种袋装货物转运系统，包括机架、第一输送线、第二输送线和转移组件，存放区域用于存放多个袋装货物；第一输送线用于输送托盘，第二输送线设置于第一输送线的上方，第二输送线用于输送袋装货物，并将袋装货物输送至经第一输送线输送的托盘；转移组件可移动地安装于机架，转移组件用于将处于存放区域的袋装货物转移至第二输送线；转移组件将袋装货物转移至第二输送线，第二输送线输送袋装货物，经第二输送线输送的袋装货物掉落至经第一输送线输送的托盘，以便于袋装货物在转移组件和第二输送线的作用下进行转移，托盘在第一输送线的作用下进行转移，避免了袋装货物的人为转移，从而通过袋装货物转运系统实现了袋装货物的自动化转移。
- 一种袋装货物转运系统
- [实用新型]一种货物装载码放系统-CN202223204935.0有效
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邱小辉;张熙;邵勇粮;徐杰;张亚博
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杭州明度智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-07-25
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B65G67/04
- 本实用新型公开了一种货物装载码放系统，包括装车机架和用于货物码放的多个可升降机械臂；其中所述装车机架，具有相互连接的第一架体和第二架体，所述第一架体围绕形成用于供所述升降机械臂移动的投放区域，所述第二架体围绕形成用于放置输送机构的转运区域，所述输送机构将外部输送带上的货物转送至可升降机械臂；所述第一架体靠近第二架体一侧横向布置有横梁，所述横梁上下部分别设置有两个滑轨，所述横梁前侧上下错位叠加布置有与各机械臂对应的多个同步带机构，所述可升降机械臂能够在对应同步带机构的带动下沿所述滑轨移动。通过将升降机械臂在水平和竖直方位的调节，在码垛时不仅降低了破包概率也使得在装车时可精准码垛。
- 一种货物装载码放系统
- [发明专利]一种货物抓取搬运设备-CN202310503864.4在审
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汪长青;郭柯;王腾龙;祁鑫;赵星辰;张亚博
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杭州明度智能科技有限公司
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2023-04-30
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2023-07-21
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B65G47/90
- 本申请提供应用于一种货物抓取搬运设备，包括机架、移动机构、吸附机构和支撑机构，移动机构安装于机架；吸附机构安装于移动机构，并在移动机构的带动下进行多轴移动；吸附机构安装于移动机构，支撑组件包括支撑臂和驱动件，支撑臂可摆动地连接于移动机构；驱动件连接支撑臂，并驱动支撑臂相对于待搬运物进行摆动，且支撑经吸附机构吸附下的待搬运物，待搬运物在搬运过程中，吸附机构在负压下吸附待搬运物的上表面，支撑臂在驱动件的带动下朝向待搬运物的下表面摆动，并且吸附机构与支撑臂同时作用于待搬运物，使待搬运物的底部被支撑，避免了待搬运物处于悬空状态，防止待搬运物从上向下掉落，保证了待搬运物在货物抓取搬运设备的使用过程中的安全性。
- 一种货物抓取搬运设备
- [实用新型]一种升降设备驱动装置-CN202223219503.7有效
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邱小辉;徐杰;邵勇粮;张熙;张亚博
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杭州明度智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-07-21
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B66F13/00
- 本实用新型公开了一种升降设备驱动装置，包括安装基座和连接于所述安装基座后侧的驱动机构，其中所述驱动机构包括安装于所述安装基座后侧的传动组件、与所述传动组件的输入端连接的驱动电机、与所述传动组件的输出端连接的主动轮组件、导向轮组件、以及升降链；所述安装基座上设有供所述升降链穿过的导向通道，所述导向通道上横向布置有可转动的导向轮组件，所述升降链与主动轮组件啮合，升降链两端分别通过导向轮组件穿过导向通道与升降机构的上下部连接，所述主动轮组件能够在驱动电机驱动下带动升降链上下移动。主动轮组件和导向轮组件平行布置并安装在传动组件同侧，这种驱动机构的布置方式，减小驱动电机、主动轮组件和传动组件所占用的空间。
- 一种升降设备驱动装置
- [实用新型]一种多级升降装置-CN202223201166.9有效
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邱小辉;张熙;邵勇粮;徐杰;张亚博
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杭州明度智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-07-21
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B65G67/04
- 本实用新型公开的一种多级升降装置，包括安装基座和内外依次嵌套布置的多个升降架，所述安装基座上设置有驱动装置，所述驱动装置通过传动结构与升降架连接，多个升降架分别通过同步运动结构互相连接并能够跟随传动结构的运动而同时上升或下降；其中升降架包括背板和分别安装于背板两侧的两个侧板，所述同步运动结构两端分别与相邻两升降架的背板连接，所述侧板上安装于滑动结构，升降架侧板通过滑动结构与相邻升降架侧板连接并能够通过滑动结构相对移动。传动结构在驱动装置的转动下使得多个升降架进行升降作业，且多个升降架内外依次嵌套布置，使得多级升降装置在空间上占用较小。
- 一种多级升降装置
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