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[实用新型]高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人-CN202120656099.6有效
发明人：李斌;王聪;韩世凯;梁志达;刘铜;刘启宇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械自动化机器人，具体地说是一种高层建筑全方位自适应爬楼梯运输机器人，左前、右后麦轮驱动机构结构相同，右前、左后轮履复合驱动机构结构相同，对角线安装于车体两侧，带动机器人整体移动；车体前端两侧对称设有前摆臂机构，两侧前摆臂机构通过安装在机器人车体内的前摆臂驱动机构同步转动；车体后端两侧对称设有后摆臂机构，两侧后摆臂机构通过安装在机器人车体内的后摆臂驱动机构同步转动；机器人通过前后摆臂的转动可以实现履带型、全向轮型和腿型三种运动模式的转换
高层建筑全方位自适应楼梯运输机器人

[发明专利]一种打钉机自动放线装置-CN201910928879.9在审
发明人：丁伟书 -专利权人：浙江晋椿精密工业有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B21K27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种打钉机自动放线装置，包括支座；线轴架，活动设于所述支座上，用于固放精线轴；线轴架驱动机构，驱动所述线轴架转动，同时带动所述精线轴绕所述线轴架的轴线转动；张力调节装置，包括摆臂、弹性元件以及过线管，所述摆臂的下端铰接于所述支座，所述过线管连接于所述摆臂，由精线轴上释放的精线穿过所述过线管后进入到加工设备；所述弹性元件向所述摆臂施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂向背离所述精线的张力方向摆动；所述摆臂与所述线轴架驱动机构联动，在所述摆臂摆动的过程中使所述线轴架驱动机构的驱动所述线轴架转动的转速发生线性改变。
线轴架摆臂驱动机构过线管线轴弹性元件摆动转动张力调节装置自动放线装置驱动加工设备张力方向轴线转动打钉机铰接联动下端背离穿过施加释放

[实用新型]一种打钉机自动放线装置-CN201921636826.1有效
发明人：丁伟书 -专利权人：浙江晋椿精密工业有限公司
申请日： 2019-09-28 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B21K27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打钉机自动放线装置，包括支座；线轴架，活动设于所述支座上，用于固放精线轴；线轴架驱动机构，驱动所述线轴架转动，同时带动所述精线轴绕所述线轴架的轴线转动；张力调节装置，包括摆臂、弹性元件以及过线管，所述摆臂的下端铰接于所述支座，所述过线管连接于所述摆臂，由精线轴上释放的精线穿过所述过线管后进入到加工设备；所述弹性元件向所述摆臂施加一趋势力，所述趋势力可使所述摆臂向背离所述精线的张力方向摆动；所述摆臂与所述线轴架驱动机构联动，在所述摆臂摆动的过程中使所述线轴架驱动机构的驱动所述线轴架转动的转速发生线性改变。
一种打钉机自动放线装置

[发明专利]一种公交车塞拉门机构-CN201910927227.3在审
发明人：陈都;韩锋钢;蔡永恒;黄宝有;吴文菁 -专利权人：厦门威迪思汽车设计服务有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： E05F15/638 文献下载
摘要：本发明公开一种公交车塞拉门机构，包括门体、携门架、安装支架和驱动机构，滑动架上具有固定架、安装轨道和导向滑柱，携门架滑动安装在导向滑柱上，安装轨道上安装有驱动两携门架相向和相背平移并带动滑动架前后平移的上述驱动机构；两固定架下方分别设有摆臂轴，两单门体处于两摆臂轴之间，摆臂轴的上端部转动安装在安装支架上，摆臂轴的下端部转动安装在车体上,固定架与摆臂轴的上端上设有带动摆臂轴转动的摆臂传动机构，摆臂轴的下端与单门体的下部上安装有随摆臂轴的转动而在单门体上左右滑动的摆臂滑动机构
摆臂轴单门体固定架携门架安装轨道安装支架驱动机构转动安装导向滑滑动架摆臂门体转动塞拉门机构平移滑动安装滑动机构前后平移上下两端受力均匀左右滑动公交车上端部下端部上端车体启闭下端相背相向易被紧凑驱动安全保证

[发明专利]一种中包机驱动机构-CN201410343307.1有效
发明人：黄松 -专利权人：佛山市松川机械设备有限公司
申请日： 2014-07-18 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B65B65/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种中包机驱动机构，包括驱动电机和凸轮轴，凸轮轴连接在驱动电机上，还包括推包凸轮、推包第一摆臂、推包连杆、推包第二摆臂、推包第三摆臂、推包第四摆臂、推包第五摆臂、滚子和压板，通过推包凸轮、推包连杆和推包摆臂的机械配合下，带动中包机推杆抬起和落下，完成推包动作，采用凸轮带动，整个驱动机构稳定可靠，调试简单易行。
一种包机驱动机构

[发明专利]一种药篮发放装置-CN202110308825.X在审
发明人：尹成明 -专利权人：深圳市瑞驰致远科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明适用于药品发放领域，公开了一种药篮发放装置，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构均设置在安装座上，通过驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构的相互配合实现一次自动发放一个药篮的目的
一种发放装置

[实用新型]一种药篮发放装置-CN202120591956.9有效
发明人：尹成明 -专利权人：深圳市瑞驰致远科技有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型适用于药品发放领域，公开了一种药篮发放装置，包括安装座、驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构，驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构均设置在安装座上，通过驱动机构、摇臂机构、托举机构和摆臂机构的相互配合实现一次自动发放一个药篮的目的
一种发放装置

[实用新型]沾胶装置及固晶机-CN202020359730.1有效
发明人：胡新荣 -专利权人：深圳新益昌科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B05C1/02 文献下载
摘要：该沾胶装置包括点胶机架和多个摆动沾胶机构；各摆动沾胶机构包括沾胶摆臂装置和供胶装置；各沾胶摆臂装置包括沾胶针、沾针摆臂、升降沾胶机构和摆臂驱动机构，沾针摆臂安装于升降沾胶机构上。本申请提供的沾胶装置，设置多个摆动沾胶机构，在运行时，可以降低各摆臂驱动机构和升降沾胶机构的运行速度，以保证各摆臂驱动机构和升降沾胶机构运行稳定性，以保证点胶质量与精度，同时提升效率；由于各摆动沾胶机构运行速度降低，其运行也会更平稳，使各摆动沾胶机构振动减小，以保证点胶质量与精度。
装置固晶机

[发明专利]坚果采摘器的拍打机构-CN202011201094.0在审
发明人：王卫平 -专利权人：温岭市博恩机械有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种坚果采摘器的拍打机构，属于机械技术领域。它解决了现有的坚果采摘器的拍打机构对坚果拍打效果不理想的问题。本坚果采摘器的拍打机构，包括壳体，壳体的前端设有两个摆臂，摆臂的中部铰接在壳体内，壳体内设有驱动机构，驱动机构与两个摆臂的内端均相连且驱动机构能够带动两个摆臂同时往复摆动，摆臂的外端均固连有至少三根拍打杆，拍打杆的内端固连在摆臂上，相邻的拍打杆的外端分别相对摆臂往上下两侧倾斜设置。本坚果采摘器的拍打机构对坚果拍打效果较好且结构稳定可靠的优点。
坚果采摘拍打机构

[发明专利]一种电热锅的寿命测试机-CN202210523783.6在审
发明人：丁光辉 -专利权人：厦门威莱电器科技有限公司
申请日： 2022-05-14 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种电热锅的寿命测试机，其包括机架、检测装置、取盖装置以及加水装置，所述机架设置有台面，所述检测装置用于检测电热锅内的水量，以发出检测信号；所述取盖装置包括摆臂、抓盖机构以及第一驱动机构，所述抓盖机构设置在摆臂端部，所述第一驱动机构与摆臂连接，所述第一驱动机构驱动摆臂转动，使抓盖机构夹持盖体脱离电热锅或者驱动摆臂，使抓盖机构将抓取的盖体盖合在电热锅上；所述加水装置包括水箱、加水管以及第二驱动机构，所述加水管水平转动连接在机架上，所述水箱通过软管与加水管连接，所述第二驱动机构驱动加水管转动，使加水管的出水嘴靠近电热锅打开盖体状态下的上方。
一种电热锅寿命测试

[发明专利]固晶设备及固晶方法-CN202110680675.5有效
发明人：曾逸;谢启全;邓应铖 -专利权人：深圳市卓兴半导体科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：所述固晶设备包括载台、晶圆盘、摆臂；载台用于承载目标基板，且载台上设置有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动放置在载台上的目标基板移动；晶圆盘的数量为多个，每个晶圆盘用于放置晶圆，且至少一个晶圆盘所放置的晶圆与其他晶圆盘不同；摆臂的数量为多个，每个摆臂与一个晶圆盘对应，且多个摆臂分别与目标基板的一个晶片位单元组中的多个晶片位对应；每个摆臂具有第二驱动机构，每个第二驱动机构用于驱动对应的摆臂移动；多个摆臂用于分别在对应的晶圆盘处取晶片
设备方法

[实用新型]一种可实现自动化压边与移动的机构-CN201620063550.2有效
发明人：王桂桐;张国祥;林志杰;蔡松华 -专利权人：漳州佳龙科技股份有限公司
申请日： 2016-01-23 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B65B61/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可实现自动化压边与移动的机构，包括机架，所述机架的两端在竖直平面上对称设有底部与机架铰接的摆臂，所述摆臂的顶端均设有用于压紧袋子袋口边缘的压板，所述摆臂与机架的连接端均设有用于驱动摆臂同步摆动的驱动机构A，所述压板与摆臂的连接端均设有用于驱动压板同步上下移动的驱动机构B。该可实现自动化压边与移动的机构结构简单，在完成理袋之后，驱动机构A驱动摆臂同步摆动，摆臂上的压板将袋口快速夹住，然后利用气缸B的上下移动来使袋包平稳地降落在平台上，极大地减少了冲击力，能很好地防止物料掉落和袋包变形
一种实现自动化移动机构

[实用新型]一种三合一清扫车高强度摆臂机构-CN201921923004.1有效
发明人：邰士清;李健;朱峰;郭达聪;吴正 -专利权人：无锡友鹏航空装备科技有限公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： E01H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三合一清扫车高强度摆臂机构，包括清扫车和摆臂；摆臂位于清扫车侧面，清扫车上设置有摆臂基座，摆臂与摆臂基座对应活动连接，摆臂配套设置有摆臂液压驱动机构，摆臂可通过摆臂液压驱动机构驱动旋转合拢以及展开；摆臂包括通过加强筋臂活动连接在摆臂基座上的作业臂以及连接在作业臂上的吸附盘；作业臂为两段式伸缩结构，用于吸附铁质物体的多个吸附盘分散布置于作业臂上。本实用新型提供的一种三合一清扫车高强度摆臂机构，摆臂整体结构强度高，从而提高了作业臂抗扭矩能力，防止作业臂在较大力矩状态下由于承载过重造成断裂的情况发生，提高安全性与使用寿命。
一种三合一清扫强度机构

[发明专利]一种分瓶机构-CN201810033803.5在审
发明人：李国宏;张乘瑜;杨家乙 -专利权人：中山天业智能装备科技有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种分瓶机构，包括安装座、驱动机构、摆臂组件，所述驱动机构设置于所述安装座上，所述摆臂组件与所述驱动机构的输出端相连，且所述摆臂组件在驱动机构的驱动下，能够分离和定位输送台上并排的料瓶，这样本技术方案在驱动机构的驱动下，摆臂组件能够定位和分离输送台上的料瓶，相比较传统技术是通过人工进行分离传送带并排输送的料瓶，本技术方案不仅结构稳定，而且降低了加工者的劳动强度，同时也提高了厂家的加工效率，无形中增强了厂家的市场竞争力
驱动机构摆臂组件料瓶分瓶机构安装座分离传送带市场竞争力输出端相连驱动加工效率结构稳定加工

[实用新型]一种分瓶机构-CN201820065391.9有效
发明人：李国宏;张乘瑜;杨家乙 -专利权人：广东天之业智能装备有限公司
申请日： 2018-01-15 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B65B43/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分瓶机构，包括安装座、驱动机构、摆臂组件，所述驱动机构设置于所述安装座上，所述摆臂组件与所述驱动机构的输出端相连，且所述摆臂组件在驱动机构的驱动下，能够分离和定位输送台上并排的料瓶，这样本技术方案在驱动机构的驱动下，摆臂组件能够定位和分离输送台上的料瓶，相比较传统技术是通过人工进行分离传送带并排输送的料瓶，本技术方案不仅结构稳定，而且降低了加工者的劳动强度，同时也提高了厂家的加工效率
驱动机构摆臂组件料瓶分瓶机构安装座本实用新型分离传送带市场竞争力输出端相连驱动加工效率结构稳定加工