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[发明专利]一种TBM应对长距离硬岩的高效掘进方法-CN202310699045.1在审
发明人：严定成;彭远胜;鲁兴安;白露;朱尚明;陈湘生 -专利权人：中国水利水电第十四工程局有限公司;深圳大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供了一种TBM应对长距离硬岩的高效掘进方法，包括：刀盘高强度与刚度设计步骤：优化刀盘焊缝数量；内外刀座组合结构设计步骤：将滚刀刀座的内刀座板和外刀座板以组焊的整体形式焊接到刀盘本体。本发明的有益效果是：1.本发明解决了TBM在长距离硬岩隧道工作时刀盘被卡、过早断裂、破岩效率低下等问题，提高了TBM在硬岩掘进中的工作效率；2.本发明采用高强度与刚度的刀盘和内外组合刀座结构，能够有效地承受大推力和大扭矩的掘进施工，提高TBM在硬岩隧道中的安全性；3.使用大推力主梁推进系统，减少主轴承的磨损，延长其使用寿命。
一种 tbm 应对长距离高效掘进方法

[发明专利]盾构机挤压式旋切头-CN202211531268.9在审
发明人：曹权 -专利权人：苏州申衡轨道交通科技有限责任公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及盾构机技术领域，且公开了盾构机挤压式旋切头，包括壳体，壳体上转动设置有刀盘，刀盘上开设有排料槽，刀盘用于沿壳体方向旋切土体开凿出洞壁，壳体上设置有注土机构用于运输通过排料槽进入壳体内的泥土；注土机构包括设置于壳体内的第一螺杆输送机，第一螺杆输送机上设置有第二螺杆输送机，第二螺杆输送机上周向设置有若干个第三螺杆输送机用于对第二螺杆输送机内的泥土进行分流；该盾构机挤压式旋切头，通过分流部分刀盘破开的泥土注入旋切头外侧洞壁，再同时注入水源，并辅以滚轮一边沿洞壁滚动挤压洞壁，令泥土和水固结，再一边撞击洞壁夯实固结层，从而有效防止洞壁部分塌陷。
盾构挤压式旋切头

[发明专利]一种刀盘中心泥饼的去除结构以及去除方法-CN202310734318.1在审
发明人：李少康;曹峻豪;张鑫磊;舒云琦;梅元彬;晏明贺;于遵博;李志刚;李耀 -专利权人：中铁工程服务有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开一种刀盘中心泥饼的去除结构以及去除方法，涉及盾构机施工技术领域，解决了现有的泥饼无法被彻底清理，增加了盾构机的热量损耗甚至导致安全隐患的技术问题，本发明包括刀盘面板，所述刀盘面板的上部交叉分布有数根辐条，数根所述辐条将刀盘面板分割为数个安装区，数个所述安装区上分别设置有数个喷头以及数个超声波振动器，数个所述超声波振动器分别设置于数个所述喷头喷洒区域的中心位置；数个所述喷头分别通过管道与高压泵水组件连通，其目的在于，通过将刀盘面板分割为数个安装区，每个安装区的喷头可分区域喷洒，仅仅只开启对应凝结泥饼的区域，更有针对性的高效去除泥饼的同时减少了大规模开启去除泥饼喷洒装置的成本。
一种中心去除结构以及方法

[发明专利]一种基于TBM工法的深埋长隧洞围岩分类方法-CN202310784480.4在审
发明人：王家祥;黄华;周云;史存鹏;刘承新;陈长生;张海平;赵长军;张艳山;李银泉;杜理选;田雨杭 -专利权人：长江三峡勘测研究院有限公司（武汉）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本申请提供一种基于TBM工法的深埋长隧洞围岩分类方法，包括：基于《水利水电工程地质勘察规范》围岩详细分类基本架构，提出基于能量转换守恒基本原理的TBM贯入功效系数PEC和渣料特征BQ值识别两个方面定量评定围岩基本质量、以及两者综合评定围岩基本质量的方法，并基于行业规范和工程实践，制作高地应力、地下水活动状态为突水(含高外水压力)条件下的深埋隧洞围岩类别修正值的对应关系。该分类方法为TBM工法基于掘进参数与渣样特征的隧洞围岩基本质量评定和深埋条件下围岩类别的修正提供了一个完整解决方案，实用性强，准确性高，符合勘察规范性要求，大大提高了基于TBM工法施工地质工作的效率和可靠度。
一种基于 tbm 深埋长隧洞围岩分类方法

[发明专利]双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件-CN201710551456.0有效
发明人：徐超群;郭志;韩丽森;樊治国;王小强 -专利权人：中船（青岛）轨道交通装备有限公司
申请日： 2017-07-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：一种双护盾全断面岩石隧道掘进机的辅助支撑结构和前盾组件，该辅助支撑结构包括油缸和支撑块，在油缸的缸体底部设有用于与掘进机的前盾盾体内部铰接的第二铰接轴，油缸的活塞杆顶端通过第一铰接轴与支撑块的一端铰接，支撑块的另一端通过第三铰接轴与前盾盾体的外周附近铰接，该支撑块能够在油缸的活塞杆伸出后向前盾盾体的外周外部偏转。该前盾组件包括前盾盾体，在前盾盾体的端面上沿圆周装有间隔45°圆心角的两个稳定器撑靴，在两个稳定器撑靴的对面半圆上对称装有两个辅助支撑结构。本发明的优点是：辅助支撑自身的结构使得其与原有的稳定器撑靴形成了锚固结构，这样能更加牢固的固定住前盾，以便使得主推油缸有效地拖动后配套前进。
双护盾全断面岩石隧道掘进机辅助支撑结构组件

[发明专利]一种射流盾构机及掘进方法-CN201710674838.2有效
发明人：刘飞香;程永亮;唐崇茂;祝爽 -专利权人：中国铁建重工集团股份有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提供一种射流盾构机及掘进方法。射流盾构机包括刀盘及射流组件，射流组件包括边缘切割喷头、冲刷喷头、全断面切割喷头及冲挖喷头，边缘切割喷头及冲挖喷头设于刀盘的外周，全断面切割喷头及冲刷喷头位于刀盘的中心至外周之间。掘进方法包括：在软土地层含有硬质障碍物时，旋转刀盘，启动边缘切割喷头向掘进断面的边缘土层喷射固化液，启动冲挖喷头向掘进断面下方冲挖；旋转刀盘，启动全断面切割喷头切割硬质障碍物；破除硬质障碍物后，旋转并推进刀盘，启动边缘切割喷头切割掘进断面边缘土层，启动冲刷喷头冲散掘进断面内的土层。本发明具有对硬质障碍物处理能力强、耗水量小，且施工安全性高等优点。
一种射流盾构掘进方法

[实用新型]一种土压平衡式盾构机-CN202321148035.0有效
发明人：周卓林;成晓瑞 -专利权人：河南华牧机械有限公司
申请日： 2023-05-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供一种土压平衡式盾构机，包括机体，机体内设有隔板，机体的前端设有刀盘，刀盘由设置在隔板上的驱动装置通过传动轴带动其转动，机体内位于刀盘、隔板之间为土仓；土仓内设有圆柱状的传动外壳，传动外壳通过多根支撑杆固设在隔板上，传动轴贯穿传动外壳，传动外壳上还转动设有多个与传动轴传动连接的第一搅拌组件、第二搅拌组件；隔板下部贯穿设有螺旋输送机，螺旋输送机包括筒体，筒体的轴线位置转动设有由驱动电机带动的输送轴，输送轴上设有螺旋推送叶。本实用新型提供的盾构机，能确保将盾构施工过程中切削的渣土高效向外排出，确保盾构施工效率，结构设计巧妙且实用。
一种压平盾构

[发明专利]一种超大直径盾构隧道水中逐级调节对接结构及检测方法-CN202311077628.7在审
发明人：肖明清;薛光桥;龙葳;鲁志鹏;张忆 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明涉及一种超大直径盾构隧道水中逐级调节对接结构及检测方法，包括先行到达盾构、后行到达盾构、隧道轴线监测控制系统、三维激光扫描、刀盘，GPS监测系统与盾构机自动监测系统组成隧道轴线监测控制系统；每级调节时，将GPS监测系统与盾构机自动监测系统监测结果进行比对，确定盾构实际轴线位置，三维激光扫描系统用于确定实际盾构姿态及实际刀盘倾角的测量，在盾构掘进过程中逐级分段调节盾构轴线位置、掘进姿态及刀盘角度，确保实现水中高精度对接。
一种超大直径盾构隧道水中逐级调节对接结构检测方法

[实用新型]一种刀具拉紧块防脱落装置及滚刀快换刀具系统-CN202321135966.7有效
发明人：吴乾坤;李正道;王洋滨;姜礼杰;杨航;孙颜明;彭飞虎;钱豪;王一新;原晓伟 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刀具拉紧块防脱落装置及滚刀快换刀具系统，解决了现有刀具拉紧块会因传动螺杆的过度转动而脱落的技术问题。防脱落装置设置在刀箱与拉紧块之间，拉紧块的导向柱连接有挡止结构一，刀箱的导向孔内设置有挡止结构二，挡止结构一与挡止结构二在导向柱的移动方向上挡止配合。本技术方案在刀箱与拉紧块之间设置轴向挡止结构，在调节拉紧块位置来拆装刀箱内的刀具时，设置在导向柱上的挡止结构一可以随拉紧块同步移动，即挡止结构一可以沿着导向孔相对刀箱移动，当拉紧块移动到位后，挡止结构一会接触导向孔内的挡止结构二；即拉紧块退出至刀具能够取下的位置时，所述挡止结构一与挡止结构二挡止配合，防止拉紧块从刀箱中脱落。
一种刀具拉紧脱落装置滚刀快换系统

[实用新型]一种TBM步进装置结构-CN202321272642.8有效
发明人：何金星;王淑莹;焦忠帅;孙义;王宝安 -专利权人：中国水利水电第六工程局有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种TBM步进装置结构，涉及全断面隧道掘进技术领域，包括轨道，所述轨道的数量为两根，两根所述轨道的上端一侧设有导向装置，所述导向装置的下表面设有导向轮，所述导向轮的外侧端抵在所述轨道的内侧，两根所述轨道的上端另一侧设有夹轨器，所述夹轨器的数量为两个，两个所述夹轨器对应设置到两根所述轨道上，两个所述夹轨器之间设有连接结构，所述连接结构与所述导向装置相靠近一侧外表面上设有连接座，两个所述连接座之间设有步进油缸，保证至少一个夹轨器有效夹持，避免夹轨器夹合松弛甚至在轨道上脱轨滑动的情况，保证TBM在步进过程中不会出现打滑，保证步进和施工的正常进行。
一种 tbm 步进装置结构

[发明专利]一种江底超深高水压盾构维修及复推施工方法-CN202310647761.5在审
发明人：姚占虎;杨琴;张雷;魏代伟;李辉;徐文礼;张亚洲;孙敬鑫 -专利权人：中交隧道工程局有限公司;中交一公局集团有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明提出一种江底超深高水压盾构维修及复推施工方法，涉及盾构施工技术领域，当盾构机在江中掘进过程中因设备故障被迫停机，尤其是必须拆解刀盘或取出轴承才能维修等类似严重故障时，下沉沉井至设计高程，从沉井向盾构方向对沉井与刀盘之间、盾构周边的土体进行冻结加固，破除洞门并采用暗挖法清除刀盘前方冻土，施作环向衬砌，从环向衬砌内空推盾构机至沉井中维修后二次始发；本发明能够在超过20米水深的水底环境中，为盾构设备维修提供安全的作业空间，使其能够重新掘进，使得隧道能够继续施工。
一种江底超深高水压盾构维修施工方法

[发明专利]新型单刀盘可变盾体隧道掘进机-CN201811259350.4有效
发明人：姜礼杰;文勇亮 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型单刀盘可变盾体隧道掘进机，解决的技术问题是定制化的盾构设备交付周期长，重复利用性差，浪费大量人力、物力，本发明包括切削刀盘、动力系统和盾体，所述的盾体包括若干个盾体块、伸缩架和液压系统，相邻盾体块通过液压系统活动连接，伸缩架固定在盾体上，所述的切削刀盘和动力系统安装在伸缩架上。本发明实现系列化批量化生产，实现缩短设备交付时间，打破当前定制化生产的现状，适应不同工程需求。
新型单刀可变隧道掘进机

[实用新型]一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM-CN202320961242.1有效
发明人：贺飞;潘守辰;王亚威;代恩虎;赵先发;王志强;付晨光;穆书锋;张家晨 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本实用新型涉及全断面掘进机领域，特别是涉及到了一种拖车系统及使用该拖车系统的机动型TBM。拖车系统包括至少两个依次连接的拖车，至少两个相邻的拖车之间通过卸力牵引装置连接，卸力牵引装置通过相对于一拖车前后活动的连接端连接于另一个拖车上，连接端在前后方向上的活动范围与靠前的拖车的行走装置跨越障碍所需要的行程相适配。本实用新型将至少两个拖车之间通过卸力牵引装置连接，当靠前的拖车遇到阻力时，可通过控制卸力牵引装置，从而对卸力牵引装置之后的拖车进行“丢手”，减少越障的拖车的数量，越障完毕后，继续通过卸力牵引装置拖动后续的拖车即可正常工作，从而可大大降低拖车系统卡滞的几率，提高TBM的施工效率。
一种拖车系统使用机动 tbm

[发明专利]一种TBM洞内拆机的方法-CN202310879778.3在审
发明人：毛锦波;张斌斌;李亚隆;赵红刚;安佩娟;陈永刚;于海涛;曾煜 -专利权人：中交二公局东萌工程有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种TBM洞内拆机的方法，包括步骤S1，拆除第一TBM的后配套连续皮带机、风筒以及高压电缆，并运输至洞外；步骤S2，第一TBM整机后退20m，并同步拆除后退路径上已安装完成的仰拱块；步骤S3，断开前主梁和后主梁的连接处，在最前端的一节桥架的前端安装行走轮，将台车及桥架牵引后退16m，并在后退过程中同步拆除后退路径上的仰拱块；步骤S4，由后往前依次拆除台车、桥架和前主梁，并运输至洞外；步骤S5，在第一TBM主梁尾部设置拆机洞室；步骤S6，将刀盘、机头架以及后主梁后退至拆机洞室的拆解区；步骤S7，由后往前依次拆除后主梁、机头架、护盾、刀盘，并运输至洞外，完成第一TBM的洞内拆机。
一种 tbm 洞内拆机方法

[发明专利]一种盾构机滚刀换刀机构以及转运方法-CN202211670686.6在审
发明人：袁建军;杜亮;鲍晟;刘俊昕 -专利权人：苏州伸之助科技服务有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E21D9/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构机滚刀换刀机构以及转运方法，包括盾构机和盾构机刀盘，还包括设置于盾构机内的机械臂舱和滚刀转运舱，所述机械臂舱与滚刀转运舱之间保持连通，所述机械臂舱内部设置有多关节机械臂，通过所述多关节机械臂抓取滚刀转运舱内滚刀，并将滚刀更换到盾构机刀盘上。本发明提供的盾构机滚刀换刀机构以及转运方法，通过互相封闭的机械臂舱和滚刀转运舱来使工作人员和高压环境的刀盘工作舱隔离，使得工作人员无需进入到高压的工作环境中，可以有效减少安全事故的发生，同时通过机械臂舱内的多关节机械臂以及滚刀转运舱可以实现对磨损滚刀的取出，以及将新滚刀安装，可以实现自动化更换滚刀，提高工程的施工效率。
一种盾构机滚刀换刀机构以及转运方法

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