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[发明专利]用于运煤列车防冻液喷洒的摆臂驱动装置-CN201110462702.8无效
发明人：牛志刚;张晓东;王铁;郭建军 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2011-12-27 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B05B15/10 文献下载
摘要：一种用于运煤列车防冻液喷洒的摆臂驱动装置，属于机械设计领域。其特征在于是利用轴套改变轴径并将驱动机构布置于轴的中间的结构，摆臂驱动装置由四方立柱、紧固装置、回转机构、驱动机构、限位装置、上臂总成和下臂总成组成。该摆臂驱动装置的轴的两端各设计了一个轴套，并将驱动机构布置于转轴中间区域，在有限的空间下增大了上支板和下支板之间的距离，减小了所支撑的摆臂作用在转轴上的力。本发明利用轴套改变转轴直径，合理地布置驱动机构的位置，减小了装置的体积和重量，节约了成本，方便了现场安装。具有水平旋转速度较低、旋转驱动转矩较低、转轴两端径向承载能力大的特性，特别适合于运煤列车防冻液喷洒摆臂的支撑和水平旋转驱动。
用于列车防冻液喷洒驱动装置

[实用新型]一种自移动式隧道仰拱栈桥滚动支撑脚结构-CN201820251528.X有效
发明人：丁达兴;丁颖群 -专利权人：福建正海机械设备有限公司
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自移动式隧道仰拱栈桥滚动支撑脚结构，包括前引桥、后引桥和主桥，所述主桥的前端设有活动支撑机构，活动支撑机构上设有驱动主桥前后移动的移动驱动装置，主桥的后端设有垫块，垫块设置在主桥的下端并支撑主桥的后端，所述主桥的后端还设有滚动支撑机构，所述滚动支撑机构包括摆臂，滚轮和摆动驱动机构，所述摆臂的一端与主桥铰接，摆臂的另一端向下延伸，滚轮设置在摆臂的另一端上，所述摆臂驱动机构的一端与主桥铰接，摆臂驱动机构的另一端与摆臂上靠近滚轮的一端铰接
主桥摆臂滚动支撑脚结构栈桥滚轮铰接摆臂驱动机构滚动支撑机构活动支撑机构本实用新型引桥前后移动自移动式垫块仰拱摆动驱动机构移动驱动装置隧道可升降调节隧道施工向下延伸中支撑下端驱动支撑

[实用新型]一种双导轨固晶摆臂装置-CN202120613842.X有效
发明人：洪江 -专利权人：常州奕瑞自动化设备有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：一种双导轨固晶摆臂装置,包括机架以及设置在机架上的转动机构、升降机构和驱动机构，所述驱动机构的输出端与转动机构连接并可驱动转动机构旋转，转动机构底部安装有固晶摆臂，所述升降机构成对设置并与转动机构连接，用于驱动转动机构上下升降，进而带动固晶摆臂升降、旋转本实用新型结构简单、操作方便，在整个工作中位置控制准确、稳定，控制时间短。
一种导轨固晶摆臂装置

[实用新型]一种多功能伸缩臂-CN202121276992.2有效
发明人：梁如松;郭俊锋;万禹平;杨瑞聪;龙水池;曾忠晏 -专利权人：福建华南重工机械制造有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能伸缩臂，包括伸缩臂本体，伸缩臂本体的伸缩端设有用于安装第一属具的第一安装座，伸缩臂本体上设有用于安装第二属具的第二安装座，还包括摆臂，摆臂的一端为铰接在伸缩臂本体上的铰接端，另一端为铰接可自由摆动的自由端，第二安装座铰接在摆臂上，还包括用于带动摆臂在竖直面内摆动的第一驱动机构和用于驱动第二安装座在竖直面内摆动的第二驱动机构，第一驱动机构设置在伸缩臂本体上，第二驱动机构设置在摆臂上。本实用新型通过第一属具和第二属具可以实现两种作业模式，提高工作效率，配合伸缩臂的伸缩、摆臂的摆动、第二安装座的摆动，可以实现第二属具的位置调整，使得第一属具和第二属具不会相互干扰。
一种多功能伸缩

[实用新型]给汤机-CN201320228601.9有效
发明人：朱红宾 -专利权人：朱红宾
申请日： 2013-04-28 - 公布日： 2013-10-16 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给汤机，包括机架，机架上设有摆臂组件、汤勺、摆臂驱动机构、汤勺驱动机构和控制装置，摆臂组件包括摆臂和摆臂座，摆臂为一体设置且摆臂端部与汤勺铰接，机架上设有调节摆臂竖直方向上的高度的升降装置，升降装置包括固设于机架上的竖直导轨，机架上设有升降动力气缸，升降动力气缸通过活塞杆与所述摆臂座连接，摆臂座与所述竖直导轨滑动连接，所述摆臂座上设有调节摆臂水平方向上的位置的水平移动装置，水平移动装置包括固设于所述摆臂座上的水平导轨，摆臂座上还设有驱动摆臂沿着水平导轨做直线往复运动的水平动力机构。
给汤机

[发明专利]一种汽车雨刮器-CN201410288966.X在审
发明人：梁淑慧 -专利权人：梁淑慧
申请日： 2014-06-24 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B60S1/48 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车雨刮器，包括支架和位于支架下端的转动轴，还包括雨刷摆臂、雨刮片和驱动机构，雨刮片设置在所述雨刷摆臂的前端，雨刷摆臂的底端与转动轴活动连接，驱动机构设置在支架的内部并与雨刷摆臂连接，驱动机构带动雨刷摆臂摆动，雨刷摆臂的内部设有喷水腔，喷水腔从底端至前端，在雨刮片上还设有吸水海绵，本发明既能减少对挡风玻璃的摩擦，又能有效的清除挡风玻璃上的雨水或污物，不损伤挡风玻璃，且维修方便。
一种汽车雨刮器

[实用新型]一种织物放卷机-CN201920126135.0有效
发明人：张新改;王凯旋 -专利权人：石家庄三锦特种织物有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B65H45/101 文献下载
摘要：本实用新型涉及织物生产加工的技术领域，具体涉及一种织物放卷机，包括支架、导布机构、驱动机构和摆臂机构，摆臂机构包括两个摆臂架和分别固定连接在两个摆臂架上端及下端的两个后摆臂轴，两个后摆臂轴平行设置，两个摆臂架均一体连接在两个后摆臂轴的两端，两个摆臂架分别转动连接在支架顶部的两端，驱动机构驱动摆臂架转动，摆臂架的底端于后摆臂轴的下方固定设置有静电消除装置，静电消除装置包括固定连接在两个摆臂架之间且位于摆臂架底端的放电棒，放电棒的放电端朝向织物一侧
摆臂架后摆臂放电棒静电消除装置本实用新型静电消除器摆臂机构驱动机构放卷机支架导布机构固定设置劳动成本平行设置驱动摆臂一体连接支架顶部织物表面织物生产转动连接静电电连接放电端高压线上端底端加工转动

[实用新型]一种双层内衬纸盒的内衬打开装置-CN202121490225.1有效
发明人：祝赞明;赵勇高 -专利权人：楚天科技股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了双层内衬纸盒的内衬打开装置，包括第一支撑板、第二支撑板、第一摆动机构、第二摆动机构、开盒摆臂和吸合板，第一摆动机构包括第一摆臂、第一连杆和第一摆动驱动，第二摆动机构包括第二摆臂、第二连杆和第二摆动驱动，第一摆动驱动用于驱动第一摆臂摆动，第二摆动驱动用于驱动第二摆臂摆动，第二连杆与第一连杆的铰接点为A且与第二摆臂的铰接点为B，第一摆臂与第一连杆之间的铰接点为D，第一摆臂的转动中心为C，ABCD构成平行四边形，开盒摆臂与第一连杆连接，吸合板设在开盒摆臂上端。本实用新型将平行四边形连杆机构的两种运动复合成一种运动轨迹，实现在狭小空间内自动打开内衬，无需人工操作，大大提高了开盒效率。
一种双层内衬纸盒打开装置

[发明专利]一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法-CN202010271901.X有效
发明人：张林亮;余雁 -专利权人：福建盛海智能科技有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F16H59/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于控制仿形靶车的安全控制系统及控制方法，包括分动箱本体、摆臂、复位部、连接部、第一挡杆、驱动机构和支撑部；所述支撑部装设于所述驱动机构的驱动端顶部，所述驱动机构的驱动端穿过所述支撑部与所述摆臂的第一端传动连接；所述支撑部上设置有第一限位凸起和第二限位凸起；所述摆臂的第二端通过所述连接部与所述第一挡杆中部传动连接且所述摆臂的第二端在所述第一限位凸起和第二限位凸起间旋转；所述复位部套设于所述驱动机构的驱动端外侧并位于所述摆臂与所述支撑部间，该复位部上端向下抵压于所述摆臂上侧，下端嵌设于所述支撑部内。通过驱动电机控制摆臂和连接部，实现汽车动力切断，通过复位部能够实现汽车动力恢复。
一种基于控制仿形靶车安全控制系统方法

[发明专利]双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人-CN202110879341.0在审
发明人：陈彦;何鑫 -专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人，包括安装架、眼球仿生旋转机构、摆臂架、第一、第二驱动机构；眼球仿生旋转机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的眼球仿真摄像机模组，以及设置在眼球仿真摄像机模组的远离眼轮状万向轴套的一侧的第一摆臂轮；摆臂架的摆动端转动连接在安装架的远离眼轮状万向轴套的一侧，摆臂架的远离摆动端的一侧设置有第二摆臂轮；第一驱动机构与第一摆臂轮相连，以驱动眼球仿真摄像机模组相对于眼轮状万向轴套左右转动；第二驱动机构与第二摆臂轮相连，以驱动摆臂架和第一驱动机构绕摆动端与安装架间的转动轴线上下摆动，来带动两眼球仿真摄像机模组相对于两眼轮状万向轴套上下同步转动。
双目仿生汇聚摄像机机器人

[实用新型]双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人-CN202121785234.3有效
发明人：陈彦;何鑫 -专利权人：北京蓝色星河软件技术发展有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种双目仿生汇聚摄像机及仿生机器人，包括安装架、眼球仿生旋转机构、摆臂架、第一、第二驱动机构；眼球仿生旋转机构包括眼轮状万向轴套，设置在眼轮状万向轴套内的眼球仿真摄像机模组，以及设置在眼球仿真摄像机模组的远离眼轮状万向轴套的一侧的第一摆臂轮；摆臂架的摆动端转动连接在安装架的远离眼轮状万向轴套的一侧，摆臂架的远离摆动端的一侧设置有第二摆臂轮；第一驱动机构与第一摆臂轮相连，以驱动眼球仿真摄像机模组相对于眼轮状万向轴套左右转动；第二驱动机构与第二摆臂轮相连，以驱动摆臂架和第一驱动机构绕摆动端与安装架间的转动轴线上下摆动，来带动两眼球仿真摄像机模组相对于两眼轮状万向轴套上下同步转动。
双目仿生汇聚摄像机机器人

[实用新型]中央空调通风管道立体清扫装置-CN201320230139.6有效
发明人：孔昭礼 -专利权人：北京东方杰晨环保科技有限公司
申请日： 2013-04-29 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B08B9/047 文献下载
摘要：本实用新型提出了中央空调通风管道立体清扫装置，包括：机箱，所述机箱上部设有摆臂，所述摆臂端部设有清扫机构，所述摆臂上设有驱动所述摆臂上下摆动的垂直摆动机构，所述机箱下部设有行走机构；所述机箱上还设有驱动所述摆臂左右摆动的水平摆动机构，所述水平摆动机构和摆臂之间设有防止直流电机损坏的自适应装置。
中央空调通风管道立体清扫装置

[实用新型]给汤机-CN202222175739.9有效
发明人：欧阳路长;付超 -专利权人：宁波科伟机器人科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B22D17/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了给汤机，包括摆臂组件，所述摆臂组件包括安装座、驱动机构、臂杆、传动机构、驱动电机一、汤勺，本方案中通过直线往复移位机构移动铰接的连接杆，在连接杆传动下实现臂杆的摆动，以驱动电机一配合传动机构实现汤勺的转动

[发明专利]一种乘用车导向式转向机构-CN202011235736.9在审
发明人：邹春龙;刘强;孙国兴;刘泽田;程才映;陈宇航;舒瀚 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种乘用车导向式转向机构，包括支座、摆臂、摆臂驱动机构，支座一端设有转向节安装功能部、具有与转向节相适应的安装结构，支座另一端垂直方向上设有摆臂连接块；摆臂的一端是摆臂驱动机构的安装端，另一端安装有导向轮；摆臂驱动机构包括带自锁结构的驱动电机、花键轴、齿轮减速机模块；驱动电机安装在支座一侧，齿轮减速机模块固定在摆臂连接块上，花键轴连接于齿轮减速机模块的动力输出端上，并与齿轮减速机模块的动力输入端相连接，摆臂通过其安装端固定于齿轮减速机模块的输出端上。本发明提供了一种体积小、结构简单，可适用于不同车型，使用时能快速摆出、并能承受高强度冲击载荷的乘用车导向式转向机构。
一种乘用车导向转向机构

[实用新型]一种乘用车导向式转向机构-CN202022557499.X有效
发明人：邹春龙;刘强;孙国兴;刘泽田;程才映;陈宇航;舒瀚 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B62D7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种乘用车导向式转向机构，包括支座、摆臂、摆臂驱动机构，支座一端设有转向节安装功能部、具有与转向节相适应的安装结构，支座另一端垂直方向上设有摆臂连接块；摆臂的一端是摆臂驱动机构的安装端，另一端安装有导向轮；摆臂驱动机构包括带自锁结构的驱动电机、花键轴、齿轮减速机模块；驱动电机安装在支座一侧，齿轮减速机模块固定在摆臂连接块上，花键轴连接于齿轮减速机模块的动力输出端上，并与齿轮减速机模块的动力输入端相连接，摆臂通过其安装端固定于齿轮减速机模块的输出端上。本实用新型提供了一种体积小、结构简单，可适用于不同车型，使用时能快速摆出、并能承受高强度冲击载荷的乘用车导向式转向机构。
一种乘用车导向转向机构