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[发明专利]自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法-CN201710510843.X有效
发明人：饶桥兵;颜真 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开一种自动上下料装置及应用其的精雕机、精雕机的使用方法，涉及精雕机技术领域，以解决现有的精雕机装料时间长、人工成本大，且容易导致上下料机构防水难、易腐蚀，使用寿命短，维护不便，操作危险的技术问题。本发明所述的自动上下料装置中，底座架于收料流水线的上方；毛料分片机构安装在底座上，用于间段性地每次推出一片毛料；移载定位机构安装在底座上，且临近毛料分片机构设置，用于调整由毛料分片机构推出的毛料的位置；上下料机械手机构安装在底座上，且位于毛料分片机构与移载定位机构之间，用于将由移载定位机构调整后的毛料送至精雕机的工作台，并将由精雕机加工好的料片取出且放置在收料流水线上。
自动上下装置应用精雕机使用方法

[发明专利]上下料装置及移印设备-CN201811026688.5有效
发明人：邱会生;汤皓铃 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种上下料装置及移印设备，涉及移印设备技术领域。所述上下料装置包括：角度调节机构、移位机构和夹持机构，角度调节机构包括相机和中空转轴，中空转轴顶部设置有真空吸口，中空转轴与第二驱动器连接；移位机构用于带动夹持机构在水平方向和竖直方向移动，夹持机构包括第一夹持组件，第一夹持组件包括第一驱动器和若干夹持件，若干夹持件围成夹持区域，第一驱动器驱动各夹持件沿水平方向移动以调整夹持区的截面大小，各夹持件上均设置有柔性限位件。所述上下料装置在转运物料时无需接触物料的工艺面，且可为物料提供向下的压力，减少物料在移送过程中的磨损，提高生产良率。
上下装置设备

[发明专利]随动除尘装置及上料转运装置-CN201811358018.3有效
发明人：邱会生;单艾青 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B08B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及丝印技术领域，尤其是涉及一种随动除尘装置及上料转运装置。该随动除尘装置，其包括底板以及安装于所述底板上的除尘机构；所述底板上设置有放置位，用于存放工件；所述除尘机构包括清洁器和驱动部，所述驱动部用于带动所述清洁器运动，以使所述清洁器对存放于所述放置位的所述工件进行清洁。该上料转运装置，其包括旋转装置和所述的随动除尘装置，所述旋转装置用于带动所述底板转动。本发明保证了工件的清洁度，避免生产过程中工件由于脏物的影响而产生划痕的情况发生，既而保证了加工品质。
除尘装置转运

[发明专利]垂直整合转料机构和互转设备-CN201710981873.9有效
发明人：饶桥兵;杨泽民 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/57 文献下载
摘要：本发明提供了一种垂直整合转料机构和互转设备，涉及转运设备领域。该垂直整合转料机构包括升降模块、顶升模块、转料模块、取料模块、定位模块、翻转摆位模块和输送模块；顶升模块和输送模块均由升降模块带动进行同步升降；输送模块用于输入和送回烤盘；顶升模块用于顶升烤盘中的物料；转料模块用于带动取料模块取料并送至定位模块，定位模块用于对物料进行定位，翻转摆位模块用于对定位好的物料进行翻转摆位。互转设备包括如上的垂直整合转料机构。本发明解决了针对于烤炉烤盘与清洗插架之间的物料转换，现有的生产线缺乏一种专业的转换设备的技术问题。
垂直整合机构设备

[实用新型]一种封袋装置及包装生产线-CN202320828637.4有效
发明人：李巧;曾鹏程 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65B31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种封袋装置及包装生产线，涉及装袋包装领域。封袋装置包括第一供膜机构、第二供膜机构、成型机构、裁切分割机构和真空封口牵引机构，第一供膜机构和第二供膜机构位于成型机构的一侧，裁切分割机构和真空封口牵引机构位于成型机构的另一侧；成型机构包括袋边热封组件；真空封口牵引机构包括抽真空组件、袋口热封组件和牵引组件。成型机构中的袋边热封组件对两层膜料上对应袋边的区域进行热压封合，抽真空组件对位于首端的袋子抽真空后，袋口热封组件对该袋子的袋口进行热压封合，裁切分割机构将该袋子与其它袋子分割，使该袋子完全成型。袋子成型与产品包装同时自动完成，简化了产品包装工序，能够提高生产效率。
一种袋装包装生产线

[实用新型]一种交替输送装置及生产线-CN202320711732.6有效
发明人：廖苍海 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种交替输送装置及生产线，涉及自动化设备技术领域。交替输送装置包括框架、传动机构、第一平移机构及第二平移机构；框架上设有导向结构；导向结构具有下凹位；传动机构包括有同步带；同步带具有移动方向相反，且呈上下分布的第一安装位与第二安装位；第一平移机构移动设置于框架上，并连接第一安装位；第二平移机构移动设置于框架上，并连接第二安装位；第二平移机构包括与导向结构作用的升降板，升降板在移动行程范围内受导向结构调节升降，并经由下凹位从第一平移机构下方穿过。生产线包括交替输送装置。本申请的交替输送装置工作时，第一平移机构和第二平移机构能够交替移动，显著提高了工件的运输效率。
一种交替输送装置生产线

[发明专利]雾面基材的加工方法及其加工系统-CN202311025190.8在审
发明人：蔡新锋;邱会生;左友林;吴星;李元洲;柯剑;焦欣文;李伟斌 -专利权人：蓝思科技股份有限公司;蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-08-15 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本申请涉及一种雾面基材的加工方法及其加工系统，涉及激光加工技术领域，该雾面基材的加工方法包括第一激光、第二激光及第三激光的选用与设定，该加工系统基于该加工方法实施。与传统技术相比，本申请的技术方案通过第一激光和第二激光对雾面基材进行非接触式切割、开裂作业，提高了雾面基材的成品率和良品率，规避了传统雾面基材加工工艺中需通过硬质刀具对雾面玻璃进行切割而造成加工设备损耗大、加工成本高昂、加工难度大及雾面基材成品率低的问题；并且，第一激光、第二激光以及第三激光的选用需要经过特殊设计与实际验证，以符合要求的激光参数投入生产能够满足切割需求和提高切割效率。
基材加工方法及其系统

[发明专利]平磨加工生产线-CN202311005372.9在审
发明人：瞿志辉;许强 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本申请涉及平磨加工技术领域，具体而言，涉及一种平磨加工生产线。平磨加工生产线包括上下料机构和平磨机；平磨机包括能够相互靠拢和远离的第一磨盘模块与第二磨盘模块；上下料机构包括位移模块、搬运模块以及翻面模块，位移模块具有多个能够移动的料盘，每个料盘在移动行程内能够伸入平磨机，并朝向第一磨盘模块；搬运模块至少能够作用于料盘、翻面模块以及设定的物料取放位。其中，第一磨盘模块与第二磨盘模块用于配合研磨工件，上下料机构用于转运和翻转工件，这种工作形式无需通过置放型腔放置工件，更无需考虑工件与牙板的置放型腔之间的配合精度，可以充分适应工件自动化平磨流水线的生产需求。
加工生产线

[发明专利]贴合机及其拉紧装置-CN201710739528.4有效
发明人：饶桥兵;周云 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种贴合机及其拉紧装置，拉紧装置包括：压紧平台，包括两个相对的压紧台，两个所述压紧台能够分别将所述菲林片的两个相对的边压紧；拉伸组件，包括拉伸电机和拉伸件，所述拉伸电机能够驱动所述拉伸件带动两个所述压紧台相互靠近或远离；升降平台，包括升降台和升降电机，所述拉伸组件和压紧平台位于所述升降台上，且所述升降电机能够驱动升降台升降。该拉紧装置的结构设计可以有效地解决菲林片拉伸时精度较低的问题。
贴合及其拉紧装置

[发明专利]并联机器人的零点标定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310665017.8在审
发明人：彭甜东;土宇 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种并联机器人的零点标定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：获取位移传感器测量的机器人工作端在第一测试点时与所述位移传感器之间的第一距离，并获取所述机器人工作端在所述第一测试点的理论坐标值；控制所述机器人工作端运行至第二测试点，并获取所述位移传感器测量的所述机器人工作端运行至所述第二测试点时与所述位移传感器之间的第二距离；根据所述理论坐标值、所述第一距离和所述第二距离计算所述机器人工作端运行至所述第二测试点的实际坐标值；根据所述实际坐标值对所述机器人进行零点标定。通过本申请，解决了相关技术中并联机器人的零点标定步骤繁琐，开发成本高的技术问题。
并联机器人零点标定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]高温抽气装置及玻璃热弯成型设备-CN202320643977.X有效
发明人：穆林;李凯 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C03B23/035 文献下载
摘要：本申请涉及曲面玻璃成型技术领域，尤其涉及一种高温抽气装置及玻璃热弯成型设备，该高温抽气装置包括支撑工位、真空发生组件和破真空组件，支撑工位具有过道和显露于过道的支撑面的抽气孔；真空发生组件具有连接抽气孔的抽气管路；破真空组件具有破真空管路和第一开关阀，破真空管路的出气端连接抽气管路，第一开关阀接入破真空管路，该高温抽气装置结构简单，可以在成型工位或者保压工位实现抽真空和破真空的快速切换。
高温装置玻璃成型设备

[实用新型]气体加热机构、加热管套及气体填充装置-CN202320650582.2有效
发明人：穆林;李凯 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： C03B23/035 文献下载
摘要：本申请涉及曲面玻璃成型技术领域，尤其涉及一种气体加热机构、加热管套及气体填充装置，该气体加热机构包括加热板和加热管套，加热板的内部设置有气体通道；加热管套填充设置于至少部分气体通道内，且加热管套沿气体通道的延伸方向设置有加热孔，加热孔贯穿加热管套，该气体加热机构可以对高压气体进行有效均匀的加热，保证将高压气体加热到预设温度，避免玻璃板材由于冷热不均而内应力混乱的情况，保证曲面玻璃的成型效果。
气体加热机构热管填充装置

[实用新型]分切作业装置以及电子设备生产线-CN202320135522.7有效
发明人：熊丰强 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：涉及电子产品生产技术，提供了一种分切作业装置以及电子设备生产线，分切作业装置包括至少两个夹持组件、至少一个切分组件、悬架以及位移模组：夹持组件包括夹持动力以及一对夹持铲刀，夹持动力驱动夹持铲刀夹紧或松开待加工物品；切分组件位于两个夹持组件之间，所述切分组件包括刀具以及切分动力，所述切分动力驱动所述刀具对待加工物品进行分切；各所述夹持组件间隔地固定于所述悬架，所述切分组件固定于所述悬架；所述悬架安装于位移模组从而可以在作业中对待加工物品进行升降以及横移，在自动切分的同时，还可以实现对待加工物品的搬运。提高生产效率和生产的良品率，代替人工解决料在生产过程中的安全隐患。
作业装置以及电子设备生产线

[发明专利]一种撕膜机构、撕膜装置、组装贴合设备及生产线-CN202310651033.1在审
发明人：黄尚 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明提供一种撕膜机构、撕膜装置、组装贴合设备及生产线，涉及自动化组装领域。撕膜机构包括夹膜组件、弹性复位组件、平移驱动组件和撕膜驱动组件；弹性复位组件包括固定件、活动件和第一弹性件，活动件滑动设置于固定件，并与夹膜组件连接，第一弹性件设置于活动件的滑动路径上，并位于固定件与活动件之间；平移驱动组件的驱动端与固定件连接；撕膜驱动组件的驱动端与平移驱动组件连接。利用上述撕膜机构撕膜时，保护膜施加于夹膜组件的反作用力能够克服第一弹性件的弹力，牵引活动件朝向工件另一侧移动，使得保护膜被撕下的部分与工件端面之间的夹角增大。更容易将剩余的保护膜撕下，撕膜的成功率更高，不易出现拉断保护膜的情况。
一种机构装置组装贴合设备生产线

[发明专利]SCARA机器人机械参数的标定方法、装置及电子设备-CN202310396821.0在审
发明人：彭甜东 -专利权人： 蓝思智能机器人（长沙）有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种SCARA机器人机械参数的标定方法、装置及电子设备，属于机器人领域。其中，该方法包括：读取SCARA机器人分别在左手系和右手系下运行至目标测试点时的理论位置值；采用位移传感器测量所述SCARA机器人分别在左手系和右手系下运行至所述目标测试点时的实际位置值，其中，所述位移传感器安装在所述目标测试点的预设范围内；根据所述理论位置值、及所述实际位置值标定所述SCARA机器人的机械参数。通过本申请，解决了相关技术中对SCARA机器人机械参数进行标定存在标定要求及成本较高的技术问题。
scara 机器人机械参数标定方法装置电子设备

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