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[实用新型]一种带抱闸信号误动作检测装置的智能放人电梯-CN201921252130.9有效
发明人：黄平;柯泽惺;黄文 -专利权人：广东华凯电梯有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带抱闸信号误动作检测装置的智能放人电梯，包括用于驱动电梯进行升降动作的曳引机、用于进行电梯制停的抱闸装置、用于控制电梯运行的电梯控制系统和用于为电梯运行提供动力能源的电源系统，所述抱闸装置与曳引机传动连接，所述电梯控制系统与曳引机、抱闸装置均电信号连接，所述电源系统电路连接曳引机、抱闸装置和电梯控制系统，所述抱闸装置包括抱闸机构、抱闸电路、抱闸检测开关，所述抱闸机构电路连接抱闸电路，所述抱闸检测开关安装在抱闸机构中，所述抱闸检测开关电路连接电梯控制系统。
一种带抱闸信号误动作检测装置智能电梯

[发明专利]一种抱闸控制系统、电路板和机器人-CN202210122249.4在审
发明人：李庚益 -专利权人：瑞龙诺赋（上海）医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种抱闸控制系统、电路板和机器人，抱闸控制系统包括内部控制器、连接单元、第一开关单元、采样单元以及抱闸组件；内部控制器用于基于上位机发送的控制指令输出不同占空比的抱闸驱动信号，或基于采样单元发送的采样信号输出相应占空比的抱闸驱动信号；采样单元用于实时采集通过抱闸组件的电流信号和/或电压信号，并生成采样信号传送至内部控制器；第一开关单元用于接收并放大抱闸驱动信号，并基于抱闸驱动信号控制抱闸组件执行抱闸动作。本申请实现了提高抱闸控制系统的兼容性、可靠性以及安全性的技术效果。
一种控制系统电路板机器人

[发明专利]基于BUCK电路拓扑结构的电磁抱闸电源-CN202111641339.6在审
发明人：朴俊民;边春元;邓天宇;边诗杭;李鲁祥;赵舒铭 -专利权人：沈阳永磁电机制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于BUCK电路拓扑结构的电磁抱闸电源，包括整流桥、控制系统、以及与控制系统连接的隔离电路、驱动电路、电压检测电路、电路检测电路、比较器、保护功能无触点开关元件和开关功能无触点开关元件。本发明所述电磁抱闸电源，可以实现高压启动抱闸、低压维持抱闸运行，节能并延长抱闸寿命。通过两个无触点开关元件可以有效保护抱闸，使得电磁抱闸电源更加安全可靠。当抱闸因长期运行而发生磨损时，控制系统会自动提高启动功率，确保抱闸正常运行，减小维护成本，延长抱闸使用寿命。
基于 buck 电路拓扑结构电磁电源

[实用新型]基于BUCK电路拓扑结构的电磁抱闸电源-CN202123378192.4有效
发明人：朴俊民;边春元;邓天宇;边诗杭;李鲁祥;赵舒铭;徐宁 -专利权人：沈阳永磁电机制造有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： H02M3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于BUCK电路拓扑结构的电磁抱闸电源，包括整流桥、控制系统、以及与控制系统连接的隔离电路、驱动电路、电压检测电路、电路检测电路、比较器、保护功能无触点开关元件和开关功能无触点开关元件本实用新型所述电磁抱闸电源，可以实现高压启动抱闸、低压维持抱闸运行，节能并延长抱闸寿命。通过两个无触点开关元件可以有效保护抱闸，使得电磁抱闸电源更加安全可靠。当抱闸因长期运行而发生磨损时，控制系统会自动提高启动功率，确保抱闸正常运行，减小维护成本，延长抱闸使用寿命。
基于 buck 电路拓扑结构电磁电源

[发明专利]一种伺服电机抱闸系统-CN202210139638.8在审
发明人：张强;乔志超;张金泽;吴浩;马茜茜 -专利权人：广东科伺智能科技有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机抱闸系统，其中系统包括：伺服抱闸电机；内置抱闸控制系统的伺服驱动器，抱闸控制系统包括：抱闸电路、微控制单元MCU和FPGA；伺服驱动器分别与伺服抱闸电机、人机接口连接；用于获取并显示实时电流信号的人机接口；FPGA得到抱闸电路的实时电流信号并将所述实时电流信号发送给所述MCU；MCU接收FPGA发送的实时电流信号，并将实时电流信号发送至人机接口，MCU发送对抱闸电路的控制信号；抱闸电路根据所述控制信号控制伺服抱闸电机进行抱闸和释放本发明可以很直观地获得抱闸电路的实际运行情况，能够及时准确地发现抱闸电路的问题，有效降低抱闸电路的故障率，提高抱闸电路的可靠性和安全性。
一种伺服电机系统

[发明专利]一种安全、可控的电梯松闸系统-CN201510571301.4在审
发明人：陈云;王安冬;陈柯清 -专利权人：上海华程电梯技术有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电梯安全技术领域，尤其涉及到安全、可控的电梯松闸系统，包括与主控制系统连接的门锁信号检测系统、封星控制系统、主板电源控制系统、平层检测系统、平层电源控制系统、抱闸输出控制系统和手柄平层指示；与门锁信号检测系统连接的门锁回路；与平层电源控制系统和平层检测系统连接的平层感应器；与平层检测系统和主板电源控制系统连接的主板；与封星控制系统连接的三相电机，三相电机通过PG连接主板；与交流电源连接的逆变系统，逆变系统分别与抱闸输出控制系统和主控制系统连接；三相电机通过抱闸与抱闸输出控制系统连接；该系统可确保电梯松闸安全、可靠，可有效提高乘客与营救人员的人身安全。
一种安全可控电梯系统

[实用新型]一种安全、可控的电梯松闸系统-CN201520696283.8有效
发明人：陈云;王安冬;陈柯清 -专利权人：上海华程电梯技术有限公司
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电梯安全技术领域，尤其涉及到安全、可控的电梯松闸系统，包括与主控制系统连接的门锁信号检测系统、封星控制系统、主板电源控制系统、平层检测系统、平层电源控制系统、抱闸输出控制系统和手柄平层指示；与门锁信号检测系统连接的门锁回路；与平层电源控制系统和平层检测系统连接的平层感应器；与平层检测系统和主板电源控制系统连接的主板；与封星控制系统连接的三相电机，三相电机通过PG连接主板；与交流电源连接的逆变系统，逆变系统分别与抱闸输出控制系统和主控制系统连接；三相电机通过抱闸与抱闸输出控制系统连接；该系统可确保电梯松闸安全、可靠，可有效提高乘客与营救人员的人身安全。
一种安全可控电梯系统

[发明专利]控制盒及解抱闸安全系统-CN201611061919.7在审
发明人：姜铁程;杨奇峰;刘世昌;宋吉来;孟庆铸;张延超;李颖 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-11-26 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制盒及解抱闸安全系统。所述控制盒包括：连接接口，用于与所述移动平台进行连接；独立控制开关，所述独立控制开关与所述移动平台控制系统连接在接收到所述移动平台控制系统的状态反馈信息时对移动平台控制系统的抱闸机构进行控制；外部电源，与所述独立控制开关以及连接接口连接。本发明还公开了一种包括所述控制盒的解抱闸安全系统。本发明提供的控制盒和解抱闸安全系统能方便移动平台的维修。
控制盒安全系统移动平台抱闸独立控制开关控制系统连接接口状态反馈信息抱闸机构方便移动外部电源维修

[实用新型]一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统-CN202020265476.9有效
发明人：曾钰琳;赵伟;余业祥;李博;阳静;杨忾 -专利权人：东方电气风电有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双驱电动变桨系统电机抱闸的安全冗余控制系统，所述安全冗余控制系统至少包括安全冗余供电单元和电机抱闸冗余控制单元，所述安全冗余供电单元分4路供电线路与所述电机抱闸冗余控制单元相连；其中，所述电机抱闸冗余控制单元至少包括主驱动器、从驱动器、主变桨电机、从变桨电机和继电器，本控制系统中，只要24 DC电源1和24V DC电源2中有一个正常，主驱动器Master和从驱动器Slave中任何一个输出24V DC抱闸释放指令，均能同时释放两个变桨电机的抱闸，有效降低风电机组由于抱闸回路失效而不能及时快速收桨的风险，提高风电机组的安全可靠性。
一种电动系统电机安全冗余控制系统

[发明专利]电梯运行控制方法及电梯系统-CN201110419675.6无效
发明人：张文俊;郭志海;杜永聪 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2011-12-14 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯运行控制方法及电梯系统，该方法包括如下步骤：A、电梯启动，控制单元得到“有电”信号，控制单元控制整流逆变系统及变频驱动系统工作；B、输入电源依次通过整流逆变系统向储能元件储能，并通过变频驱动系统向曳引机供电，曳引机驱动轿厢运行，输入电源同时通过抱闸控制系统向电梯抱闸供电，电梯抱闸打开；C、电源输入端断电，控制单元得到“断电”信号，控制单元控制整流逆变系统工作、变频驱动系统不工作；D、储能单元所储电能通过整流逆变系统、抱闸控制系统向电梯抱闸供电，并随着储能元件电能的逐渐消耗，电梯抱闸缓慢抱紧。
电梯运行控制方法系统

[发明专利]电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统-CN202211374902.2在审
发明人：朱钦炜;梁林明;陈小文;陈晓君;向开谊 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开一种电机抱闸控制系统自检电路、自检方法及电机抱闸系统，其中，所述电机抱闸控制系统自检电路包括自检电路，所述自检电路的第一输入端用于与所述抱闸控制电路的控制端电连接，所述自检电路的第二输入端用于与所述抱闸线圈的输出端电连接，所述自检电路的输出端与所述处理单元电连接，所述自检电路用于检测所述抱闸控制电路产生的检测信号，并输出对应的反馈信号；处理单元，所述处理单元与所述抱闸控制电路的受控端电连接，所述处理单元用于经所述受控端向所述抱闸控制电路发送自检信号，以及根据接收到的所述反馈信号判断所述抱闸控制电路的功能是否正常；本发明技术方案旨在提高抱闸控制电路的可靠性。
电机控制系统自检电路方法系统

[发明专利]电梯抱闸控制系统-CN201610974025.0有效
发明人：莫礼;李治均 -专利权人：广东卓梅尼技术股份有限公司
申请日： 2016-11-03 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种电梯抱闸控制系统，包括交流输入端、抱闸驱动模块和抱闸，所述抱闸驱动模块包括EMC电路、可控整流和交流调压模块、电流检测模块、电子开关、二极管、稳压器、隔离驱动模块以及MCU电路。与相关技术相比，本发明提供的电梯抱闸控制系统在抱闸驱动模块中设置电子开关，该电子开关会根据抱闸驱动模块是否输出电压来控制通断，从而有效解决了电梯急停过程中的溜车问题，又不需要额外增加一个接触器。
电梯控制系统

[实用新型]电梯双电源抱闸控制系统-CN201020674691.0有效
发明人：陈华坚;任广宇;薛维祥;刘祖斌 -专利权人：西子奥的斯电梯有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： B66D5/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电梯双电源抱闸控制系统。解决了抱闸控制系统采用单一电源控制抱闸回路，能耗高、抱闸容易误动作、影响抱闸使用寿命的问题，其包括依次连接的交流输入电源、抱闸控制模块、过压激励模块、抱闸装置，过压激励模块包括控制电路、定时电路、PWM控制电路和驱动电路，定时电路分别连接到驱动电路和PWM控制电路，PWM控制电路输出端与驱动电路相连，驱动电路连接到控制电路输入端，控制电路另一输入端与抱闸控制模块相连，控制电路输出端与抱闸装置相连。本实用新型的优点是：采用双电源切换减低了能耗，减低了抱闸电磁铁线圈的温度，确保了过压激励器后端的输出电源稳定，延长了抱闸电磁铁的使用寿命；也降低了生产成本。
电梯双电源控制系统

[发明专利]抱闸控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质-CN202210560825.3在审
发明人：戴朝阳 -专利权人：西门子（中国）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明实施方式公开了抱闸控制系统、方法、装置及计算机可读存储介质。抱闸控制系统包括：电机，布置在机械臂上或机床的垂直轴上，适配于驱动负载；抱闸，适配于制动电机；驱动器，被配置为向电机发送适配于启动电机的启动信号后，向抱闸发送渐进控制信号，渐进控制信号适配于渐进地打开抱闸，从而抱闸渐进地降低对电机施加的制动扭矩。本发明实施方式不是瞬间打开抱闸，而是渐进地打开抱闸，抱闸对电机施加渐进降低的制动扭矩，即使电机扭矩起始时不够大，经过电机扭矩与制动扭矩的共同作用，可以克服或减缓掉轴现象。另外，通过电机的驱动电流实现实时的抱闸控制，具有灵活的渐进控制方式。
控制系统方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种工业机器人抱闸控制系统-CN201911000503.8在审
发明人：刘凯;刘伟炜;章林;肖永强;赵从虎;高国栋;刘亚如;张帷 -专利权人：埃夫特智能装备股份有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人抱闸控制系统，应用于机器人本体，所述机器人本体具有控制部和驱动部，包括布置于机器人本体上的抱闸基板，所述抱闸基板通过切换自身电路通断状态，使得控制部获取或断开对驱动部的控制权限，将抱闸所有的释放系统高度集成在抱闸基板上，仅通过一个常开复位开关实现机器人6个轴的抱闸控制，有效的减少开关的数量和空间，另外，通过在驱动部中增加对抱闸基板电路的检测反馈，允许在不断电的情况下操作抱闸控制系统
一种工业机器人控制系统

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