专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种工业机器人结构-CN202023308549.7有效
  • 刘志虎;刘凯;徐成克;汪思迪;章林;赵从虎;肖永强;马涛;陈青;余晓娇 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2020-12-31 - 2021-11-16 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及工业机器人领域,具体是一种工业机器人结构,包括底座、位于靠近底座下部的减速机、安装在减速机上的电机安装板、安装在电机安装板上的电机,还包括设置在底座上方用于保护管线包不受磨损的线缆保护塑料套、用于安装线缆保护塑料套的防护板、安装在底座上用于实现底座的密封功能防止漏油的二层密封防护结构,底座部分的管线包防护结构,可以保护管线包,防止线缆在机器人运动过程中磨损线缆;在密封防护方面,底座结构设计了二层密封防护结构,当第一道密封结构失效后,第二道密封也起到密封防护作用,二层密封防护结构的采用,大大降低了机器人漏油的概率。
  • 一种工业机器人结构
  • [实用新型]一种机器人用线缆固定组件-CN202120044965.6有效
  • 刘凯;徐成克;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪;陈启勇 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2021-01-08 - 2021-11-09 - B25J19/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人用线缆固定组件,包括从机器人基座贯穿至机器人第一部件内的线缆,还包括固定部件,与机器人第一部件连接,用于将线缆固定组件、线缆一同固定在机器人上;紧固部件,用于将线缆沿机器人第一部件的中心线对称布置在固定部件上,并迫使线缆跟随机器人第一部件相对于机器人基座旋转;所述线缆至少具备第一线条体、第二线条体,所述第一线条体、第二线条体至少具体六个线芯和一个居中布置的气管。与现有技术相比,本实用新型能够有效地保护机器人线缆,防止线缆磨损,提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。
  • 一种机器人线缆固定组件
  • [实用新型]一种机器人的关节构造-CN202120046910.9有效
  • 刘凯;刘志虎;徐成克;章林;肖永强;赵从虎;陈启勇;刘亚如 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2021-01-08 - 2021-11-09 - B25J17/00
  • 本实用新型涉及机器人技术领域,具体为一种机器人的关节构造,包括电机、与电机连接且具有中空结构的减速机,还包括第一部件、第二部件,电机固定在第一部件上,减速机固定在第二部件上且输出端固定在第一部件上,电机通过减速机驱使第二部件绕第一部件的中心轴线旋转;中空轴,包括有轴肩和轴头,轴肩固定在第一部件或第二部件上以构成静密封,中空轴的中心轴线与第一部件的中心轴线共线;密封部件,密封部件固定在第一部件或第二部件上,且与轴头处接触形成绕第一部件的中心轴线旋转的动密封;线条体,从第一部件经中空轴贯穿至第二部件内。本实用新型能够有效的保护了中空结构线束和避免了关节漏油,提高了机器人的可靠性和降低了维护成本。
  • 一种机器人关节构造
  • [实用新型]一种密封结构及机器人-CN202120023836.9有效
  • 徐成克;刘凯;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2021-01-05 - 2021-10-22 - F16H57/029
  • 本实用新型涉及机器人设备技术领域,具体为一种密封结构及机器人,该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分,还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分,该机器人依次包括底座机构、转座机构、大臂机构、肘座机构、小臂机构、手腕机构,所述大臂机构的上下两端分别通过密封结构与转座机构、肘座机构密封连接。本实用新型有效地防止了一次密封失效时渗漏出的润滑油脂进入外部环境,同时也有效地防止了外部环境的有害气体、粉尘、油液等物质渗入到减速机与大臂安装的间隙中引起一次密封失效,提高了机器人的本体防护、可靠性与安全性。
  • 一种密封结构机器人
  • [实用新型]一种机器人手臂重力平衡装置-CN202022131955.4有效
  • 单春波;夏纫秋;肖永强;蒋立军;赵从虎;周建辉;翟莹莹;方钰;曹仁俊 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2020-09-25 - 2021-07-16 - B25J18/02
  • 本实用新型涉及涂装机器人零部件技术领域,具体是一种机器人手臂重力平衡装置,包括设置在地面上的机器人底座、设置在机器人底座上的机器人大臂、设置在机器人大臂上能够带动机器人大臂转动的电机,还包括:传动结构,设置在机器人大臂上且与电机配合,用于产生力矩来平衡机器人大臂重力G产生的转矩;转动结构,设置在机器人大臂上,用于根据机器人大臂转动的角度信号来控制调节压力,本实用新型通过在机器人大臂上设置气缸及链条配合传递支持力F对机器人大臂转动角度变化实时提供一个反向力,对机器人大臂转动时因重力产生的转矩进行抵消,平衡机器人大臂重力,使得机器人大臂转动时不再受到转矩的影响,提升机器人的稳定性和可操作性。
  • 一种机器人手臂重力平衡装置
  • [实用新型]一种机器人手腕构造及机器人-CN202021987960.9有效
  • 刘凯;章林;刘志虎;徐成克;汪思迪;肖永强;赵从虎 - 埃夫特智能装备股份有限公司
  • 2020-09-12 - 2021-07-16 - B25J17/02
  • 本实用新型涉及一种机器人设备技术领域,具体是一种机器人手腕构造,包括第一手腕构件、第二手腕构件,还包括:伺服电机,安装在第一手腕构件内;减速机,输出侧用于驱动第二手腕构件旋转;输入齿轮,安装在伺服电机的输出轴上;惰轮,以旋转的方式安装在第一手腕构件上;输出齿轮,安装在减速机上;所述的惰轮以惰轮与输出齿轮的中心距为半径、以输出齿轮的轴线为圆心进行摆动;移动机构,带动伺服电机径向移动,调整输入齿轮与输出齿轮之间的距离;通过移动机构来调整输入齿轮与惰轮的间隙,以改变惰轮的受力方向来达到延长齿轮的寿命,有效的控制齿轮传动精度,同时应用该手腕结构的机器人可有效的提升轨迹精度。
  • 一种机器人手腕构造

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