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- [实用新型]一种密封结构及机器人-CN202120023836.9有效
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徐成克;刘凯;刘志虎;章林;肖永强;赵从虎;汪思迪
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埃夫特智能装备股份有限公司
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2021-01-05
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2021-10-22
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F16H57/029
- 本实用新型涉及机器人设备技术领域,具体为一种密封结构及机器人,该密封结构包括在转座与电机之间起密封作用的动力密封部分,还包括在减速机与转座之间、减速机与一号大臂之间起密封作用的减速机密封部分、在减速机与一号大臂之间起二次密封的二次密封部分,该机器人依次包括底座机构、转座机构、大臂机构、肘座机构、小臂机构、手腕机构,所述大臂机构的上下两端分别通过密封结构与转座机构、肘座机构密封连接。本实用新型有效地防止了一次密封失效时渗漏出的润滑油脂进入外部环境,同时也有效地防止了外部环境的有害气体、粉尘、油液等物质渗入到减速机与大臂安装的间隙中引起一次密封失效,提高了机器人的本体防护、可靠性与安全性。
- 一种密封结构机器人
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