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[发明专利]一种自动停止装置及方法、自引导小车-CN201710029356.1在审
发明人：陈洪 -专利权人：上海浩亚机电股份有限公司
申请日： 2017-01-16 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于自引导小车的自动停止装置及方法、自引导小车，装置包括紧急停止按钮，与一紧急停止开关电连接，用于控制所述紧急停止开关的开/关状态；状态检测器，用于检测所述紧急停止开关的开/关状态并输出；驱动电路，用于接收所述状态检测器输出的检测信号，中断/启动自引导小车的驱动器的电源供应。本发明所述的自引导小车通过增设紧急停止开关以及相应电路，当发生紧急状况如CPU发生故障时，使用者按下紧急停止开关，紧急停止信号被传输到自引导小车的CPU中，则CPU通过中断传输至驱动器的供电电源从而终止自引导小车的操作，从而保证自引导小车的安全停止。
一种自动停止装置方法引导小车

[实用新型]一种烘炉内工件分时计时的控制系统-CN200920034362.7无效
发明人：李社峰;师保俊;武小余 -专利权人：陕西昕宇表面工程有限公司
申请日： 2009-08-28 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烘炉内工件分时计时的控制系统，所述烘干炉上的入口炉门外设置有第一停止器，第一停止器用于停止小车的运行；所述烘干炉上的出口炉门内设置有第二停止器，第二停止器用于停止小车的运行；所述入口炉门、出口炉门、第一停止器和第二停止器都与一个PLC控制器连接，PLC控制器通过指令控制入口炉门、出口炉门、第一停止器和第二停止器的动作；当烘干炉内小车在烘干炉的时间等于烘干时间，第二停止器闭合，出口炉门打开，烘干炉内小车离开烘干炉；当烘干炉内小车的数量小于烘干炉内的小车工位数，入口炉门打开，第一停止器闭合，烘干炉外的小车进入烘干炉。本实用新型的烘炉内工件分时计时的控制系统实现了烘干炉炉门和停止器的自动开合，小车按照先进先出、后进后出的顺序自动进出烘干炉，工件在烘干炉内的烘干时间得到了精确的控制。
一种烘炉工件分时计时控制系统

[实用新型]一种起重机小车用可调式机械限位机构-CN202120973566.8有效
发明人：张三豹;李玉丹;范武军;周小飞 -专利权人：河南新科起重机股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机限位技术领域，尤其涉及一种起重机小车用可调式机械限位机构，包括安装在小车侧边的限位撞尺，所述小车滑动安装主梁的上部，所述主梁的上端面设置有主梁上盖板，主梁端部的主梁上盖板上固定有与限位撞尺对应的停止限位机构，所述停止限位机构里侧的主梁上盖板上设置有相对应的减速限位机构，所述减速限位机构和停止限位机构设置有相同的结构，其结构能够调整移动，结构灵活，通过先减速后停止的步骤，实现小车的缓慢停止，所述小车前侧和后侧设置有限位缓冲机构，在小车停止时，若接触到端梁，能够为小车提供一个缓冲，使用安全，总的，本实用新型具有结构灵活、能够实现起重机小车的缓慢停止、使用安全和使用效果好的优点。
一种起重机小车调式机械限位机构

[实用新型]一种自动检测EMS小车减速停止功能的装置-CN201520544792.9有效
发明人：钱子彦 -专利权人：上海富朗德机械设备有限公司
申请日： 2015-07-24 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动检测EMS小车减速停止功能的装置，包括减速电机、旋转组件、用于检测EMS小车停止感应开关的停止板和用于检测EMS小车减速对射开关的反光板，所述减速电机设于EMS小车轨道上，所述旋转组件连接减速电机，所述停止板设于旋转组件上，所述反光板设于停止板上，检测时，旋转组件带动停止板和反光板移动到EMS小车行进方向的前方。
一种自动检测 ems 小车减速停止功能装置

[发明专利]一种卸料小车堆料控制方法和物料处理方法-CN202310262686.0在审
发明人：李明龙 -专利权人：中冶南方工程技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供一种卸料小车堆料控制方法和物料处理方法，包括：自动控制卸料小车在料仓上匀速移动，将输料皮带上的物料卸入料仓中；检测卸料小车是否卸料，当卸料小车卸料时，控制卸料小车保持匀速移动，当卸料小车停止卸料时，控制卸料小车停止移动。本发明可实现卸料小车堆料自动化。
一种卸料小车控制方法物料处理

[实用新型]一种小车停止器-CN202021575647.4有效
发明人：邹鑫;王良;冯海华 -专利权人：天奇自动化工程股份有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小车停止器，包括停止板，停止板包括一体成型的停止横板和停止斜板，停止器支架包括固定板、横向支架板及安装板；固定板紧贴轨道的侧壁设置，横向支架板沿着长度方向开设有卡槽，停止横板可滑动的插设在卡槽内，所述安装板并排间隔设置在横向支架板的上端面；安装板上固定有气缸支架，气缸支架上安装有气缸，气缸末端通过防转卡板与气缸接头连接，气缸接头通过销轴与停止斜板相连；停止板上安装有导向轮，导向轮与卡槽下方的横向支架板处配合形成导向
一种小车停止

[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811260049.5有效
发明人：黄振金;陈艳;梅明 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。
喷墨打印机小车方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010980600.4有效
发明人：黄振金;陈艳;梅明 -专利权人：深圳市汉森软件有限公司
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B41J29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷墨打印机小车防撞方法、装置及计算机可读存储介质，涉及打印技术领域，所述方法包括：根据小车当前位置及小车当前运动距离判断小车是否运动异常；当小车发生运动异常时，停止向带动小车运动的电机发送运动指令通过本发明可以根据小车的运动情况预先判断小车是否会发生碰撞，当确定小车会发送碰撞时，及时停止小车运动，从而有效避免小车发生碰撞，减小机械损伤，延长打印机小车防撞的使用寿命。
喷墨打印机小车方法装置计算机可读存储介质

[实用新型]柔性输送机中送料小车停止装置-CN201721570318.9有效
发明人：但文蛟;余大海;潘国明;陆丽萍;余大国 -专利权人：江苏金铭智能装备有限公司
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性输送机中送料小车停止装置，包括：牵引轨和承载轨，送料小车活动设置于承载轨上，在牵引轨上设置有用于牵引送料小车在承载轨上移动的牵引装置，在牵引轨上设置有使送料小车停止在承载轨上的停止装置该装置能使送料小车平稳停止于承载轨上，适用性好、占用空间小。此外对牵引装置具体结构的设置以及牵引轨具体结构的设置从而大大降低了积放链的磨损，输送过程中噪音小、能耗低。
送料小车承载轨牵引轨停止装置柔性输送机牵引装置本实用新型活动设置输送过程占用空间积放链上移动磨损能耗牵引噪音

[实用新型]一种起重机小车限位装置-CN202220139784.6有效
发明人：徐猛 -专利权人：新疆一开电气制造有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B66C7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重机设备的技术领域，特别是涉及一种起重机小车限位装置，包括主梁，主梁的两端安装有立柱，主梁上移动设有起重机小车，起重机小车的底端设有移动轮，立柱上安装有缓冲机构，起重机小车的两端安装有限位机构本实用新型通过在立柱上设有缓冲机构，在起重机小车的两端设有限位机构，可在需要停止起重机小车时，通过缓冲机构与限位机构的碰撞，使得起重机小车可停止，停止的同时保护起重机小车，避免起重机小车被损坏；通过设置限速带与轮挡块，可通过限速带，限制起重机小车的速度，通过轮挡块的设置，可进一步的停止起重机小车，有效的保护起重机小车。
一种起重机小车限位装置

[发明专利]有轨小车的驱动控制装置-CN201410383113.4无效
发明人：王远志;吴琼;张友志;江善和 -专利权人：安庆师范学院
申请日： 2014-08-06 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨小车的驱动控制装置，包括设置在轨道上的小车本体，轨道的一侧设有若干个工作台，小车通过滚轮在轨道上滑动，小车的滚轮处设有驱动控制装置，驱动控制装置电连接有启动控制装置和停止控制装置，启动控制装置是与驱动控制装置电连接的控制开关，停止控制装置包括按压式开关和挡板。采用本发明的技术方案，结构简单，操作方便，稳定可靠，能有效控制小车在轨道上的启动和停止。
有轨小车驱动控制装置

[实用新型]一种防空拉防撞击的拉拔机-CN202222030651.8有效
发明人：颜廷斌;朱振东;颜昊琪;吴艳 -专利权人：山东新合源热传输科技有限公司
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B21C1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防空拉防撞击的拉拔机，包括拉拔小车控制电路、变频器和用于驱动拉拔机小车的电机，还包括报警器和挂钩电磁阀，拉拔小车控制电路包括电源模块、小车启动开关、小车减速开关、小车停止开关、气缸顶到位开关和急停开关，小车启动开关、小车减速开关、小车停止开关和急停开关均通过变频器与电机电性连接，挂钩电磁阀用于挂住拉拔机的驱动链条。本实用新型实现多段速运行，在小车快到停车位置时由高速切换成低速运行，使小车慢慢移动到停止位置，既避免了撞击和噪声出现，又减少了小车和设备的损伤，也保护了操作人员的身体健康，同时挂钩电磁阀能够避免空拉现象
一种防空撞击拉拔

[实用新型]电石炉卷扬机自动停止装置-CN202121471270.2有效
发明人：滕晓贝;江军;李欢;栾会东;陈峥峥;王建伟;赵浪滔;吴琦;雷兢栋;王犇;黄彦博;牛建峰;巩锋利;于建新;苏诗晗 -专利权人：新疆中泰矿冶有限公司;新疆中泰化学股份有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： B66D1/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及出炉小车运输技术领域，是一种电石炉卷扬机自动停止装置，包括冷却厂房卷扬机、出炉口卷扬机、出炉小车、拉运轨道、左接近开关和右接近开关，冷却厂房卷扬机与出炉口卷扬机之间设有拉运轨道。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，满载电石锅的出炉小车在冷却厂房卷扬机牵引下，向冷却厂房移动，当最左方的出炉小车触发左接近开关时，冷却厂房卷扬机断电，出炉小车停止移动，然后冷却厂房内的智能行车夹吊电石，夹吊完成后启动出炉口卷扬机进行拉锅作业，使出炉小车向电石厂房移动，当最右方的出炉小车触发右接近开关时，出炉口卷扬机断电，出炉小车停止移动，等待向电石锅内装料，具有精确度高、快速停止和易操作的特点。
电石卷扬机自动停止装置

[实用新型]探地雷达-CN201720804169.1有效
发明人：郝星星;谢洁填;刘泓希 -专利权人：中设（深圳）设备检验检测技术有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种探地雷达，针对现有的探地雷达停止移动时持续检测浪费电量的问题，提供了以下技术方案，包括响应于移动小车停止状态的触发信号开始计时以输出计时信号的计时装置、与计时装置电性连接且响应于计时信号断开以控制检测装置停止检测的开关装置；在移动小车停止移动时，移动小车对应停止状态的触发信号使计时装置开始计时，计时装置输出计时信号，而计时时长的长短是大于检测装置进行正常检测所需要的时长的值，开关装置响应于计时结束后的计时信号断开，进而控制检测装置停止检测，避免出现小车长时间停止移动但检测装置仍不间断进行检测情况的发生，有助于节省探地雷达的电量，同时一定程度上增长检测装置的使用寿命。
雷达

[实用新型]电力控制柜巡检装置-CN202120681955.3有效
发明人：姚健 -专利权人：华能左权煤电有限责任公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： H02B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电力控制柜巡检装置，包括移动小车、设置在移动小车顶端的控制箱和巡检探头，所述移动小车的前端对称设置有推动机构，所述推动机构的一端连接有连接板，所述连接板的后端设置有压块，所述移动小车的前端设置有与压块相对应的停止按钮，通过设计了移动小车和设置在移动小车顶端的控制箱和巡检探头，从而便于对控制柜进行检测，当移动小车移动到墙面时，通过连接板的作用挤压推动机构，使压块挤压停止按钮，从而使巡检装置停止，从而便于对电力控制柜进行巡检
电力控制巡检装置

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