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[实用新型]辅助运动装置-CN202120188574.1有效
发明人：翟钊 -专利权人：翟钊
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助运动装置，其包括液压机构和用于支撑起人体或负载力的支撑机构，所述液压机构与所述支撑机构相互铰接，重力或负载力施加于所述液压机构并激发液压机构驱动支撑机构进行旋转以支撑起人体或负载力
辅助运动装置

[发明专利]一种三维超声振动辅助砂带磨削装置-CN202210275298.1在审
发明人：肖贵坚;卓晓琴;黄云;李少川;陈本强;赵泽勇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维超声振动辅助砂带磨削装置，包括二维超声振动装置、水平运动装置、竖向运动装置、竖向超声振动砂带磨头和床身。床身与水平运动装置以及竖向运动装置相连接，水平运动装置为装置提供水平而为方向上的位置变换，竖向运动装置为装置提供竖直方向上的位置变换；二维超声辅助磨削装置与水平方向运动装置相连接，二维超声辅助磨削装置为工件提供两个维度上的超声振动；竖向超声振动砂带磨头与竖向运动装置相连接，竖向超声振动砂带磨头由驱动装置驱动砂带转动，并产生发法向超声振动对工件进行超声振动辅助磨削。本发明装置能够实现砂带磨削中材料去除与表面强化一体化加工同时具有加工表面纹理多样化的特点。
一种三维超声振动辅助磨削装置

[发明专利]风湿部位辅助运动装置-CN201910638548.1有效
发明人：左瑞庭;王西彬 -专利权人：河南省中医院（河南中医药大学第二附属医院）
申请日： 2019-07-16 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供的风湿部位辅助运动装置，有效解决了病人在自主运动受限的情况下进行康复性运动困难的问题，其解决的技术方案是，包括前后运动装置，环形轨迹运动装置，辅助抬腿运动装置，前后运动和辅助抬腿功能转换装置，环形轨迹启动停止装置，运动幅度调节装置进行协调组合运动来使患者进行全方位的腿部运动，并且速度与运动幅度均为可调，可适应康复过程中的各个阶段，本发明结构巧妙，在使用一个动力源的情况下能进行多种运动，并且任意调节运动关节和运动幅度大小
风湿部位辅助运动装置

[实用新型]一种辅助康复的机器人-CN202021857885.4有效
发明人：韩冲 -专利权人：陕西国防工业职业技术学院
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助康复的机器人。采用的技术方案，包括底座、控制箱、升降装置、靠背、活动座椅、手臂辅助运动装置、腿部辅助运动装置、座椅滑动导轨、安全带。本实用新型整体为座椅形式的辅助康复器械，通过配置的两个手臂辅助运动装置和两个腿部辅助运动装置，可以辅助病人完成双臂、双腿及双脚的管节部位的活动，可以起到对主要运动管节的辅助运动作用，改善运动障碍的病人腿脚手臂长期无法运动所造成的问题，同时座椅可以通过升降装置的牵拉而变到竖向位置，并通过安全带的固定将病人上半身向上抬起，从而便于病人转换为站立状态，便于其完成在站立状态下的康复运动，整个装置功能完善，结构合理，使用方便有助于辅助运动康复
一种辅助康复机器人

[发明专利]一种孕晚期压迫神经辅助活动系统-CN202310560606.X在审
发明人：何俊;陈旭飞;陈玲;易淑华 -专利权人：中国人民解放军陆军军医大学第一附属医院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61H15/00 文献下载
摘要：本发明提出一种孕晚期压迫神经辅助活动系统，孕晚期压迫神经辅助活动系统包括椅座、椅背、椅背调节装置、按摩热敷模块、控制模块、转轮调节装置、转轮运动装置和背部拉伸运动装置，控制模块分别与椅背调节装置、按摩热敷模块、转轮调节装置、转轮运动装置和背部拉伸运动装置进行通讯连接，椅背通过椅背调节装置调节设置角度，椅背上按列设置有多个背部拉伸运动装置，按摩热敷模块包括呈矩阵排列的多个按摩热敷单元，转轮调节装置用于调节转轮运动装置的具体位置，转轮运动装置用于带动孕妇的腿部进行运动。本发明将臀部热敷理疗、臀部拉伸运动和背部拉伸运动相结合，能够全方位地缓解被压迫的神经。
一种晚期压迫神经辅助活动系统

[发明专利]搬运装置-CN200610084538.0有效
发明人：薛渡瀛;古永基;谢孟学 -专利权人：友达光电股份有限公司
申请日： 2006-05-25 - 公布日： 2006-11-22 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：一种搬运装置，包括一L型车架、一主要运动装置及一辅助运动装置。L型车架具有一直立构件，该直立构件具有一顶端区域、一相对的底端区域及一水平构件。主要运动装置设在转折区域上，辅助运动装置与直立构件和转折区域枢接，当L型车架处于停顿的直立状态时，辅助运动装置适处于贴近直立构件的第一位置，而当L型车架处于使用的倾斜状态时，辅助运动装置适处于远离直立构件的第二位置
搬运装置

[发明专利]一种产科专用待产辅助锻炼装置-CN202210851140.4有效
发明人：燕岩岩;张丽丽;翟清亮;董挪挪 -专利权人：燕岩岩
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A63B26/00 文献下载
摘要：本发明属于待产辅助锻炼技术领域，具体涉及一种产科专用待产辅助锻炼装置，包括底座，所述底座下端面设置有活动装置，所述底座内部设置有一级调节装置，一级调节装置的上方设置有一级运动装置，所述底座左右两侧共同设置有二级调节装置，二级调节装置正上方设置有二级运动装置；本发明通过转动二级运动装置中的摇把辅助待产孕妇做伸展运动，降低采用传统辅助器械运动时所产生的无用功，通过一级运动装置中的转动座和升降台辅助待产孕妇做同手同脚抬升运动，帮助待产孕妇节省更多的精力，进而实现预期的运动目标，提升孕妇自己与胎儿的身体健康。
一种产科专用待产辅助锻炼装置

[实用新型]一种肝病护理床-CN202020034813.3有效
发明人：郭立清;刘敏;石梅 -专利权人：郭立清
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： A61G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肝病护理床，包括床板、床头板、床尾板、床支撑腿、放置箱、运动装置和辅助运动装置，所述床板设于床支腿上，所述床头板和床尾板分别设于床板相对两端上，所述放置箱设于床板下壁，所述辅助运动装置设于床板上且靠近床头板，所述运动装置设于床板上且远离床头板。本实用新型属于医疗机械技术领域，具体是指一种方便肝病患者适量运动并对其进行辅助的肝病护理床。
一种肝病护理

[实用新型]一种书帖输送系统-CN202122804226.5有效
发明人：龙俊;何邦贵;葛正斌;肖港贤;刘静 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G17/30 文献下载
摘要：本实用新型包括输送装置、书帖辅助运动装置；所述输送装置包括输送链板、支撑板、底座；所述书帖辅助运动装置安装在输送装置传动方向两侧，书帖辅助运动装置包括动力装置、导轨拨杆、侧挡板、链条、轨道。本实用新型采用动态拨杆与输送装置配合来支撑书帖，可以更加有效地便于竖直放置的书帖平稳向前输送；再进一步配合书帖辅助运动装置的距离调节可以有效避免书帖侧倒、散落。
一种输送系统

[发明专利]一种数控超声波影雕系统-CN201910521536.0在审
发明人：沈剑云;陈永昌;朱旭;李龙江 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控超声波影雕系统，包括：影雕机加工装置、超声波辅助装置、计算机和扫描仪；所述影雕机加工装置包括X方向运动装置、Y方向运动装置和Z方向运动装置；所述扫描仪与所述计算机相连接以将捕获的待雕刻图样转换为图形文件后发送给计算机；所述计算机与所述X方向运动装置、Y方向运动装置和Z方向运动装置分别相连接以对所述图形文件进行处理后控制影雕机加工装置X方向、Y方向和Z方向的电机完成预设运动；所述超声波辅助装置与刀具相连接以控制所述刀具产生超声振动；所述影雕机加工装置与所述超声波辅助装置相连接以控制刀具进行雕刻。本发明将图像处理技术、数控系统和超声波辅助装置相结合来雕刻，加工效率高且质量较好。
超声波辅助装置加工装置影雕机刀具计算机雕刻图形文件超声波扫描仪数控影雕图像处理技术超声振动加工效率数控系统图样转换预设捕获电机

[实用新型]一种数控超声波影雕系统-CN201920907058.2有效
发明人：沈剑云;陈永昌;朱旭;李龙江 -专利权人：华侨大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B44B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种数控超声波影雕系统，包括：影雕机加工装置、超声波辅助装置、计算机和扫描仪；所述影雕机加工装置包括X方向运动装置、Y方向运动装置和Z方向运动装置；所述扫描仪与所述计算机相连接以将捕获的待雕刻图样转换为图形文件后发送给计算机；所述计算机与所述X方向运动装置、Y方向运动装置和Z方向运动装置分别相连接以根据所述图形文件控制影雕机加工装置X方向、Y方向和Z方向的电机完成预设运动；所述超声波辅助装置与刀具相连接以控制所述刀具产生超声振动；所述影雕机加工装置与所述超声波辅助装置相连接以控制刀具进行雕刻。本实用新型将图像处理技术、数控系统和超声波辅助装置相结合来雕刻，加工效率高且质量较好。
一种数控超声波系统

[发明专利]一种辅助站立式运动康复轮椅-CN201911297951.9在审
发明人：张光腾;李建华;管文举;刘润升;王全盼;高铭;曹梦旋;李彬 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。本发明的一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。
一种辅助站立运动康复轮椅

[实用新型]一种辅助站立式运动康复轮椅-CN201922260998.X有效
发明人：张光腾;李建华;管文举;刘润升;王全盼;高铭;曹梦旋;李彬 -专利权人：山东协和学院
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：一种辅助站立式运动康复轮椅，包括轮椅框架、腿部运动装置、轮椅直立装置、座椅移动装置、运动装置和转向装置，所述轮椅框架上侧设有腿部运动装置，轮椅框架上方两侧通过轴承座安装有轮椅直立装置，轮椅直立装置内侧设有座椅移动装置，座椅移动装置一端与轮椅直立装置相连接，座椅移动装置另一端与腿部运动装置相连接，轮椅框架后端与前端分别安装有运动装置和转向装置。本实用新型的一种辅助站立式运动康复轮椅，其具有站立功能、腿部运动功能，减少了褥疮、骨质疏松等疾病的发生，促进了患者的康复。
一种辅助站立运动康复轮椅

[实用新型]一种踝泵运动辅助运动装置-CN201822023501.8有效
发明人：朱颖;王静;李薇;洪茜;何方方 -专利权人：徐州市中心医院
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种踝泵运动辅助运动装置，属于医疗器械技术领域，包括病床本体，还包括与病床本体连接的踝泵运动辅助机构；踝泵运动辅助机构包括安装在病床本体上的固定底板和与固定底板的一端连接的活动板；固定底板的两个长边侧端安装有折屈角度尺，固定底板的上端开有足跟窝；折屈角度尺上开设有卡孔；活动板上安装有复位拉力带环，活动板的两侧安装有卡扣；复位拉力带环的一端连接有手动辅助运动装置；手动辅助运动装置包括鞋底套板和与鞋底套板连接的手动拉力带通过设置踝泵运动辅助机构以及手动辅助运动装置，控制运动的角度，可以起到方便卧躺病人在病床上进行踝泵运动和足踝康复运动的效果。
运动辅助运动装置固定底板病床本体复位拉力手动辅助活动板带环套板一端连接角度尺医疗器械技术本实用新型康复运动控制运动手动拉力上端侧端长边卡孔卡扣足跟足踝病床

[实用新型]一种旋转取料机构-CN202221351788.7有效
发明人：刘旭昇 -专利权人：永康市勤亿工贸有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转取料机构，包括安装架，所述安装架上设置有水平运动装置和上下运动装置,所述水平运动装置连接有所述上下运动装置，所述上下运动装置上安装有抓取装置，所述安装架上还设置有上料辅助装置。
一种旋转机构

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