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[实用新型]隧道病害综合整治系统-CN201521140260.5有效
发明人：李军;韩治平;常晓东;徐万华;张继恩;李长春;延皓;张金英;母东杰;杨雪松;卢重阳;康硕;冯利军 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司;北京交通大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： E21D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道病害综合整治系统，所述隧道病害综合整治系统包括工作平台、以及设置在所述工作平台上的隧道病害检测系统和隧道病害整治系统，所述工作平台包括能够在隧道内移动的车体(1)、安装在所述车体(1)上的升降臂(2)和安装在所述升降臂(2)上端的吊篮(3)，所述隧道病害检测系统包括隧道病害检测设备，所述隧道病害整治系统包括隧道病害整治设备，所述隧道病害检测设备和/或隧道病害整治设备能够设置在所述吊篮本实用新型提供的隧道病害综合整治系统克服了隧道病害检测、治理困难的问题，可以确保隧道病害整治的作业质量。
隧道病害综合整治系统

[发明专利]隧道裂损病害参数化分析方法及装置-CN202310665344.3在审
发明人：王石磊;冯乾宽;高岩;宋国华;江波;齐法琳;贾飞宇;王兆宁;雷洋;田甜;彭湛;郑金涛;王少瑜 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F18/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道裂损病害参数化分析方法及装置，其中该方法包括：将隧道裂损病害检测数据以隧道节段为单元建立病害数据库；获取隧道裂损病害检测数据的关键特征参数，形成参数化数据序列；将参数化数据序列中各项关键特征参数设置不同的权重；确定当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据的相似度；根据相似度将当期隧道裂损病害检测数据与历史隧道裂损检测数据进行匹配，根据匹配结果对当期隧道裂损病害检测数据进行归类；根据当期隧道裂损病害检测数据的关键特征参数、以及归类结果，对当期隧道裂损病害检测数据进行隧道裂损等级评定。本发明可以提高病害检测数据的处理效率，实现病害检测数据快速归类，评定隧道裂损的等级。
隧道病害参数化分方法装置

[发明专利]一种隧道病害检测系统的检测方法-CN202110660657.0在审
发明人：路耀邦;卓越;刘永胜;王华;樊晓东;杨维;孟俊华;邹翀;贺雄飞;王春玲 -专利权人：中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道病害检测系统的检测方法，隧道病害检测系统包括服务器、以及分别数据连接至服务器的至少一辆隧道病害检测车和终端设备，检测方法包括以下步骤：服务器接收每辆隧道病害检测车所发送的其当前状态信息；服务器接收由终端设备发送的信息查看请求，信息查看请求用于请求查看对应隧道病害检测车的当前状态信息；服务器响应于查看请求，向终端设备发送隧道病害检测车的当前状态信息以供查看；以便于使用者快速掌握隧道病害检测车的当前状态，为隧道病害检测车的合理调度，以及制定隧道病害检测计划提供依据。
一种隧道病害检测系统方法

[发明专利]基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置-CN201810750771.0有效
发明人：李清泉;熊智敏;朱家松;管明雷 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：将激光扫描仪安装在检测小车上，在隧道中设置若干个测站点，激光扫描仪在每一测站点处对隧道进行检测，分段采集隧道的三维点云；对分段采集的隧道三维点云进行拼接，形成整个隧道的三维点云，并对拼接后的整个隧道的三维点云进行切片，得到隧道的横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明可以通过激光扫描仪自动扫描隧道检测病害，检测成本低。
基于激光检测隧道病害方法装置

[发明专利]基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置-CN201810750763.6有效
发明人：李清泉;熊智敏;朱家松;陈智鹏 -专利权人：深圳大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于激光检测的隧道病害检测方法及隧道病害检测装置，所述隧道病害检测方法包括：激光扫描仪沿着隧道移动并扫描，采集隧道断面的点云数据；计算采集的隧道断面相对于与该隧道断面对应的隧道横截面的偏转角度，根据偏转角度对隧道断面的点云数据进行修正，将采集到的隧道断面转换成对应的隧道横截面；将隧道横截面分离为完好点集和病害点集；将完好点集与隧道标准横截面精确配准，定位病害点集，并提取每个横截面的病害点集的特征；在隧道断面的点云数据中计算出每个病害点集的区域；根据病害点集的特征和区域判断病害类型。本发明通过激光扫描仪沿着隧道移动扫面隧道断面来判断隧道内的病害，检测成本低，检测效率高且危险性低。
基于激光检测隧道病害方法装置

[实用新型]隧道病害检测系统-CN201521140003.1有效
发明人：李军;徐万华;张福田;秦宪国;张继恩;常晓东;李长春;延皓;杨雪松;黄静;李竞;李磊;刘沁;谭启凡 -专利权人：中国神华能源股份有限公司;中国神华能源股份有限公司神朔铁路分公司;北京交通大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道病害检测系统，所述隧道病害检测系统包括机械臂(1)和安装在所述机械臂(1)上的病害探测装置，所述机械臂(1)能够托举所述病害探测装置在隧道内移动，以检测隧道病害。本实用新型提供的隧道病害检测系统能够方便快捷的检测隧道病害，从而可以降低施工人员的工作强度，保证施工人员的人身安全。
隧道病害检测系统

[发明专利]一种基于BIM技术的铁路隧道病害检测系统及使用方法-CN201910077061.0在审
发明人：郭德平;黄璟;曲宏略;李林;廖昕 -专利权人：郭德平;黄璟;曲宏略;李林;廖昕
申请日： 2019-01-27 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于BIM技术的铁路隧道病害检测系统及使用方法，包括BIM技术病害检测模块以及与所述BIM技术病害检测模块相连的VR交互模块、服务器模块，以及与服务器模块相连的铁路隧道病害治理决策模块和铁路隧道病害检测装置；本发明的核心为BIM技术病害检测模块，通过建立铁路隧道三维BIM模型，可以实现铁路隧道病害全方位观测，让管理人员全局掌握，并基于BIM模型实现铁路隧道病害检测及处理的电子化、信息化管理；铁路隧道病害检测装置体积小巧，能够储存并上传病害的详细信息，大大提升了病害的检测效率和备案准确性；实时掌控铁路隧道病害特征，通过服务器模块根据大数据对交通事故进行评级以选用适宜的病害处理方案。
铁路隧道病害检测服务器模块病害病害检测装置全方位观测信息化管理病害处理病害特征病害治理交互模块决策模块模型实现详细信息大数据电子化上传交通事故评级三维储存备案检测全局管理

[发明专利]一种用于隧道病害检测信息的3D展示方法-CN202210781942.2在审
发明人：江波;雷洋;田甜;徐雅东;张龙龙 -专利权人：北京科电瑞德科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于隧道病害检测信息的3D展示方法，建立三维的隧道模型；将拍摄的隧道内表面的表观图像对应贴附在隧道模型的内表面；将检测到的隧道衬砌病害对应到隧道模型的内表面和外表面之间；利用隧道模型中表观纹理的alpha通道调整隧道内表面的透明度，在隧道模型上展现隧道的表观病害和衬砌病害。本发明利用拍摄的隧道表面图像对隧道进行3D建模，将隧道表观图像和隧道衬砌内部病害的检测结果非常直观的进行综合展示，能够通过表观图像上的隧道纹理查看表观病害，通过调节隧道内表面透明度查看衬砌病害，使二者相互信息印证，有利于隧道检测人员对检测结果进行复核，节省大量时间，及时发现和掌握病害程度，提升了隧道检测效率。
一种用于隧道病害检测信息展示方法

[发明专利]一种地铁隧道病害识别检测装置及方法-CN202310456542.9在审
发明人：邱冬炜;仝玉赐;万珊珊;丁克良;刘天成 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明公开一种地铁隧道病害识别检测装置及方法，属于地铁隧道领域。隧道检测模块在列车运行期间实时采集隧道监测数据，并根据实时采集的隧道监测数据确定地铁隧道病害基本信息，智能服务平台在接收到地铁隧道病害基本信息后，根据地铁隧道病害基本信息为飞行检测模块规划最优飞行路径，飞行检测模块在列车停运时按照所述最优飞行路径进行隧道巡检，进一步检测隧道病害详细信息和隧道内部的环境信息，智能服务平台根据地铁隧道病害基本信息和隧道病害详细信息获得地铁隧道病害识别结果，并根据隧道内部的环境信息进行地铁隧道病害预测，实现了实时连续地、全自动化的监测隧道环境与轨道，并定位隧道病害位置，提高了地铁运行的安全性和可靠性。
一种地铁隧道病害识别检测装置方法

[发明专利]一种隧道病害平面展开图的自动生成方法-CN202111271891.0在审
发明人：柴雪松;赵必忠;刘艳芬;陈学喜;李健超;吴玉哲;雷林;马学志;韩云;王宁;周鹏鹏;茅宇琳 -专利权人：中铁科学技术开发有限公司;中国铁路兰州局集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06F30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道病害平面展开图的自动生成方法，该方法包括如下步骤：(1)加载检测数据；所述检测数据包括隧道信息数据和检测病害信息数据；(2)定义病害图元，对所述病害图元进行等级区分，按等级将所述病害图元存放在不同图层；(3)定义隧道结构平面图的横坐标和纵坐标，生成隧道结构平面图；(4)确定病害类型，并根据病害的里程坐标或断面信息，计算病害信息，将病害绘制在所述隧道结构平面图上。本发明操作简单，可以实现人工零参与，弥补了人工绘制隧道展开图的技术不足，实现了隧道病害平面展开图的一键生成，显著提升了病害展示的效率和正确率，提高了隧道病害检测工作的效率，减少了人工成本。
一种隧道病害平面展开自动生成方法

[发明专利]一种模块化集成的隧道综合巡检机器人-CN202211159015.3在审
发明人：刘丹丹;陈志丹;吕豪杰;孙炳;宋斌斌;周在福;许平川;陈先宽 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种模块化集成的隧道综合巡检机器人，包括巡检移动平台，所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块，隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源；钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本发明可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测，并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计，可根据检测专业要求进行快速组装。
一种模块化集成隧道综合巡检机器人

[实用新型]一种隧道综合巡检机器人-CN202222514816.9有效
发明人：刘丹丹;孙炳;宋斌斌;吕豪杰;陈志丹 -专利权人：浙江众合科技股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道综合巡检机器人，包括巡检移动平台，所述巡检移动平台上设有隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块，隧道表面病害采集模块包括隧道3D扫描仪支撑杆、安装于隧道3D扫描仪支撑杆的隧道3D扫描仪、沿隧道的圆弧方向间隔分布的若干隧道线阵相机和背光光源；钢轨及道床表面病害采集模块包括轨道3D线激光扫描仪、线扫光源、轨道相机。本实用新型可以同时完成隧道表面病害检测、隧道结构病害检测、钢轨及道床表面病害、钢轨全状态参数检测，并且隧道表面病害采集模块、钢轨及道床表面病害采集模块均采用独立的模块化设计，可根据检测专业要求进行快速组装
一种隧道综合巡检机器人

[发明专利]一种隧道病害实时检测预警系统-CN202310130817.X在审
发明人：周鸣亮;黄宏伟;张东明;汪长松;刘书伊;欧阳凌涵 -专利权人：同济大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01C7/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种隧道病害实时检测预警系统，包括：数据采集模块：采集隧道内的激光点云数据和隧道内砌高清图像数据；数据分析处理模块：根据点云数据和图像数据检测隧道内是否存在关键病害；空间位置解算模块：解算隧道内各断面关键病害的空间位置和数据采集模块在隧道内的采集轨迹；可视化交互及预警模块：将关键病害检测结果进行实时统计，将统计信息打印至隧道三维模型对应的衬砌表面，进行隧道内部环境三维展示，并对关键病害检测结果进行远程实时预警。与现有技术相比，本发明能够在移动检测过程中实现对隧道结构病害的快速采集与检测，以及关键结构病害信息的实时远程预警，极大提高隧道运营期结构健康检测的高效性和维护的实时性。
一种隧道病害实时检测预警系统

[发明专利]一种基于深度学习的地铁隧道病害检测方法-CN202110850837.5在审
发明人：梁宏宇;汪俊;吕松阳;梁以恒;姜策;王宇涵;陈泽玙;奥利弗·戴维斯 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的地铁隧道病害检测方法，主要解决了地铁隧道检量大、现有检测算法效率低、漏检多等问题。具体包括以下步骤：制作待检测地铁隧道影像数据库，包括地铁隧道正常区域图片数据库以及地铁隧道病害区域的数据库；基于改进的Faster R‑CNN目标检测算法对地铁隧道的病害进行目标定位及精准识别分类；采用基于深度学习的方法进行待检测区域有病害状态的检测；最后将待测试图像输入检测模型得到隧道病害检测结果。本发明利用深度学习的思路：图像——特征提取网络——分类、回归来解决当前地铁隧道病害检测存在的问题。
一种基于深度学习地铁隧道病害检测方法

[发明专利]一种隧道病害检测装置-CN201710034907.3在审
发明人：曾玉山;郑小俊;朱照宇;周晓雷;吕志勇;谭碧海;李琪;邓世舜;乔小雷;樊晓东;孟俊华;唐文平;王飞;李进科;高成;孟肖阳;王润清;王涛;顾建银 -专利权人：南京熊猫信息产业有限公司;南京火眼猴信息科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明涉及隧道检测设备技术领域，尤其是一种隧道病害检测装置，包括搭载于轨道车辆上的控制系统和数据采集系统，数据采集系统用于采集隧道表面病害数据并传输给控制系统，控制系统用于实时预览病害数据、参数设定和数据存储本发明的隧道病害检测装置的轨道车辆运行在隧道内的轨道上，运行过程中数据采集系统自动采集隧道内表面病害，替代了人工检测，检测效率和精度大大提高。
数据采集系统隧道病害检测控制系统病害轨道车辆设备技术领域隧道内表面参数设定人工检测数据存储隧道表面隧道检测运行过程自动采集预览采集隧道传输检测替代轨道

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