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[发明专利]用于检测车辆的行驶状态的方法和装置-CN202110138852.7在审
发明人：许博;胡锋 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检测车辆的行驶状态的方法和装置。所述方法包括：获取车辆的行驶数据；获取车辆的行驶数据；通过获取的行驶数据和预定阈值，确定车辆的行驶状态是否为打滑状态；以及在确定车辆的行驶状态为打滑状态的情况下，确定打滑状态所对应的打滑程度，并产生与所述打滑程度对应的报警信息根据本发明的用于检测车辆的行驶状态的方法和装置，能够根据获取的车辆的行驶数据确定并提醒车辆的不同打滑状态，有助于避免车辆在处于打滑状态下而导致的危险和较大的能量消耗和环境污染。
用于检测车辆行驶状态方法装置

[发明专利]自移动设备的控制方法、自移动设备及可读存储介质-CN202310371559.4在审
发明人：刘元财;张泫舜;陈浩宇;杨海程 -专利权人：深圳市正浩创新科技股份有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：所述方法包括：当自移动设备处于打滑状态时，根据处于所述打滑状态的目标车轮，确定打滑区域；根据所述目标车轮的车轮信息，确定对应的移动策略；控制所述自移动设备根据所述移动策略退出所述打滑区域。上述方法在自移动设备处于打滑状态时，根据处于所述打滑状态的目标车轮，确定打滑区域，以及，基于自移动设备自身的情况确定移动策略，提高了确定移动策略的准确率，进一步提高了自移动设备退出打滑状态的效率。
移动设备控制方法可读存储介质

[发明专利]车辆信息处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202010411326.9有效
发明人：李晟元;周友松;倪菲 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：具体实现方案为：在车辆位于第一定位二维码以及第二定位二维码之间的情况下，基于车辆的系统速度信息和实际速度信息，确定车辆是否处于打滑状态；在确定所述车辆处于打滑状态的情况下，基于实际速度信息，确定所述车辆处于打滑状态的时长内在不同时间点所对应的不同位置信息；在确定所述车辆由打滑状态转变为退出打滑状态的情况下，基于所述车辆处于打滑状态的至少一个时间点所对应的位置信息，确定所述退出打滑状态时所述车辆的位置信息。本申请实施例能够在车辆打滑时进行及时判断并计算位置，以便于后续纠正车辆位置。
车辆信息处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种降低张力辊组打滑影响的控制方法-CN201711086566.0有效
发明人：赵云涛;马建军;李维刚 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： B21B37/48 文献下载
摘要：本发明提供一种降低张力辊组打滑影响的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、张力辊组打滑状态监测；步骤二、张力辊组张力控制方法制定；步骤三、通过固定步长逼近法减小甚至消除张力辊组打滑状态。本发明的在控制系统中通过三个判别打滑策略，实时监测冷轧带材生产线张力辊组是否出现打滑现象以及哪根张力辊在打滑，根据生产状态采用制定的复合控制方法对生产线张力辊组进行控制。当出现打滑状态时，采用固定步长逼近法调整张力、转矩、速度来减小直至消除已出现的张力辊组打滑现象。
一种降低张力打滑影响控制方法

[发明专利]四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质-CN202111348165.4有效
发明人：王春丽;肖小城;孔令静;梁长飞;方涛;肖晓;沙文瀚;盛亚楠;丁凌志;汪勇 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L3/10 文献下载
摘要：本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种四驱车辆的控制方法、装置、新能源汽车及存储介质，其中，方法包括：检测车辆的至少一个驱动轮是否处于打滑状态；在检测到至少一个驱动轮处于打滑状态时，锁止处于打滑状态的驱动轴端的差速锁，并判断是否退出打滑状态；如果未退出打滑状态，则将驱动电机的目标扭矩降低为第一预设扭矩。由此，解决了相关技术中四驱车辆在打滑时脱困能力依然较差，降低车辆的可靠性及用户的使用体验等问题。
驱车控制方法装置新能源汽车存储介质

[发明专利]一种联轴器打滑状态判断方法、装置、设备及存储介质-CN202211253110.X在审
发明人：陈梦萍;唐波;钱赫;余清清;崔浩;李毅;李琳;张皓 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种联轴器打滑状态判断方法，涉及风力发电机组技术领域，该方法包括：持续获取联轴器的目标图像；根据所述目标图像确定所述联轴器的打滑角度；若所述打滑角度小于预设角度，则对所述联轴器的打滑次数和打滑角度进行累加；当所述打滑次数或所述打滑角度累加达到预设值时，判定所述联轴器发生扭矩传递故障。通过该方法来判断联轴器的工作状态，可以准确地对故障进行判断，且能够量化打滑角度，能够对早期的打滑进行准确判断和预警。本申请还提供一种联轴器打滑状态判断装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种联轴器打滑状态判断方法装置设备存储介质

[发明专利]微混电机皮带打滑的诊断方法、诊断系统及车辆-CN202210802200.3在审
发明人：王璋;张博彦;唐煜州 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F02D41/22 文献下载
摘要：本发明提供一种微混电机皮带打滑的诊断方法、诊断系统及车辆，诊断方法包括：判断发动机所处的工况状态，并在所述工况状态下持续预设时间；根据所述发动机所处的工况状态，检测到滤波后的皮带打滑率超过第一阈值或低于第二阈值时，报送微混电机皮带打滑故障；其中，第一阈值大于第二阈值。本发明的微混电机皮带打滑的诊断方法，通过判断发动机所处的工况状态，细致区分皮带打滑的工况，当检测到滤波后的皮带打滑率超过第一阈值或低于第二阈值时，报送微混电机皮带打滑故障，提高报送打滑故障的准确性，从而有效提高驾驶安全
电机皮带打滑诊断方法系统车辆

[发明专利]一种风力发电机扭矩限制器健康监测方法及装置-CN201810377660.X有效
发明人：罗勇水;徐宗贤;陈棋;陈宏钢;芮品先 -专利权人：浙江运达风电股份有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：一种风力发电机组扭矩限制器健康监测方法，包括以下步骤：a)在风电机组高速轴处安装动态打滑角度检测装置；b)检测扭矩限制器的打滑角度；c)将打滑角度数据无线传输给信号处理模块；d)信号处理模块对打滑角度数据进行处理，获得扭矩限制器的单次打滑角度、累计打滑角度及累计打滑次数，并判断扭矩限制器的状态；e)根据扭矩限制的状态进行机组控制策略的调整，当扭矩限制器的健康状态为损伤时，进行限功率运行；当扭矩限制器的状态为失效时本发明有效监测扭矩限制器打滑情况，判断其健康状态，从而提高风电机组运行安全性和降低备件成本。
一种风力发电机扭矩限制器健康监测方法装置

[发明专利]基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统-CN202110996173.3在审
发明人：马书根;胡晓萌;袁建军;鲍晟;贾文川;杜亮;刘碧珊;王昶茹 -专利权人：上海大学;上海机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于深度学习的轮式平台复杂地形自适应优化方法及系统，包括S1、检测模块获取地形信息和自身运动状态信息；S2、打滑检测模块根据所述自身运动状态信息判断轮式移动平台是否处于打滑状态：S3、环境特征识别模块根据所述地形信息判断轮式移动平台所处环境是否为复杂地形；所述自适应优化系统包括检测模块，打滑检测模块、环境特征识别模块、打滑控制模块、运动控制模块，驱动组件；本发明可对轮式移动平台的运动环境进行实时监测，从而判断所处环境是否为复杂环境，以调节轮式移动平台至最优工作模式；可对轮式移动平台的自身状态进行实时检测，从而判断轮式移动平台是否处于打滑状态，以调节轮式移动平台至防打滑模式，从而尽快脱离打滑区域。
基于深度学习轮式平台复杂地形自适应优化方法系统

[发明专利]用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统-CN201710655722.4有效
发明人： S·K·玛哈拜迪;B·B·利特高希;S-K·陈;N·K·莫什查克 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W40/10 文献下载
摘要：提供用于确定车辆打滑失控状态的方法和系统，包括指示车辆实际打滑失控之前的车辆打滑失控状态。该方法和系统基于来自电子助力转向系统和惯性测量单元的至少一个车辆传感器的感应信号，接收车辆的运动参数。该方法和系统基于估计的轮胎拖距确定车辆打滑失控状态。该方法和系统响应于确定的车辆打滑失控状态控制车辆的至少一个特性。
用于确定车辆打滑失控状态方法系统

[发明专利]车辆驱动装置-CN200610006446.0无效
发明人：井村进也;小渡武彦;山本立行;伊藤胜 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2006-01-20 - 公布日： 2007-05-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：在打滑状态时或将要变成打滑状态时，通过使施加在车轮上的转矩产生脉动，使车轮的角速度(W)变动、使打滑率(S)变动，通过使打滑率(S)接近摩擦系数为最大时的打滑率来增大摩擦系数(μ)的平均值，以增大由车轮所产生的车辆推进力另外，在着地状态时或在高速行驶时，通过消除转矩脉动或减小转矩脉动的变动幅度，可抑制振动和噪音。这样，即使车轮发生打滑，也能立刻恢复到着地状态。
车辆驱动装置

[发明专利]车速确定方法、装置、存储介质及车辆-CN202011287715.1有效
发明人：周小红;宁柯军;司翘楚 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本公开涉及一种车速确定方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的制动状态信息；若所述制动状态信息表征所述车辆处于制动状态，则获取所述车辆的车轮的打滑状态信息；在所述打滑状态信息表征所述车辆的至少一个后轮未打滑时，根据未打滑的后轮的轮速确定所述车辆的车速。同时，在根据后轮轮速确定车速时，还排除了处于打滑状态的后轮，因而能够进一步的提升所确定的车速的准确性。
车速确定方法装置存储介质车辆

[发明专利]一种飞机刹车临界打滑状态识别方法及装置-CN202310227950.7在审
发明人：张仲康;张思涵;薛迎勃;王波 -专利权人：西安航空制动科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机刹车临界打滑状态识别方法及装置，属于飞机刹车控制技术领域，本发明根据飞机速度、左飞行员刹车指令、右飞行员刹车指令判断是否需要进行自适应刹车，并在需要进行自适应刹车时，将刹车临界打滑状态标志LS置1；计算自适应刹车的滑移率；之后基于滑移率识别刹车临界打滑状态，实现了在刹车临界打滑状态下进行飞机刹车控制，达到刹车力矩等于地面结合力矩的目的，使刹车控制系统处于临界打滑状态
一种飞机刹车临界打滑状态识别方法装置

[发明专利]带式无级变速器的控制器和控制方法-CN200980159046.5有效
发明人：土井原克己;儿玉仁寿;吉川泰彰;中村健太;水落知幸;泽野圣天;西真宏;川口英真;小山惠介 -专利权人：日产自动车株式会社;加特可株式会社
申请日： 2009-04-30 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：提供用于带式无级变速器的控制装置和方法，当带打滑状态的推算精度低时，在带打滑控制过程中，其能阻止带大的滑动，当带打滑状态的推算精度高时，由于在带摩擦上的降低，其能减少驱动能量消耗。一种带式无级变速器(4)包括：带打滑控制装置(步骤S3)，用于通过使副油压振荡来推算带打滑状态和监视包括于实际副油压中的振荡分量和包括于实际传动比中的振荡分量之间的相位差来推算带打滑状态，然后减少实际副油压以维持预定的带打滑状态；以及，带打滑控制允许确定装置(步骤S2)，当输入给带式无级变速器机构(4)的扭矩变化速度小于预定值时，用于允许带打滑控制。
无级变速器控制器控制方法

[发明专利]车辆越野模式退出控制方法、装置、设备及可读存储介质-CN202310497049.1在审
发明人：陈奎;裴金顺;郑涛涛;刘武;李烁 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆越野模式退出控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，包括当车辆处于越野模式并检测到实时车速大于退出阈值时，判断车辆是否处于打滑状态；若车辆处于打滑状态，则控制车辆继续处于越野模式；若车辆不处于打滑状态，则控制车辆退出越野模式。本申请通过对车辆打滑状态进行判断来控制车辆是否在车速超过退出阈值时退出越野模式，避免了车辆行驶在交叉轴路或者陷入泥坑时，因车轮打滑导致计算车速大于实际车速而导致越野模式意外退出引起的车辆磕底问题。
车辆越野模式退出控制方法装置设备可读存储介质

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