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[发明专利]车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆-CN202111090118.4在审
发明人：耿鹏辉 -专利权人：华人运通（江苏）技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的车轮驱动状态监测方法、装置和车辆。计算目标车轮的车轮加速度和所述车辆的整车实际加速度；根据所述车轮加速度与所述整车实际加速度的差值，得到所述目标车轮的车轮加速度差；根据所述车轮加速度差与预设的加速度差阈值的比较关系，监测所述目标车轮是否处于打滑驱动状态，当监测到所述目标车轮处于打滑驱动状态时，降低所述目标车轮所对应的电机的需求扭矩。采用本发明实施例的技术手段，能有效提高判断车轮是否打滑的精准性，从而提高对车辆的防滑控制的准确性，优化车辆的安全行驶性能。
车辆车轮驱动状态监测方法装置

[发明专利]一种风力发电机组联轴器打滑预警方法-CN202210086650.7在审
发明人：何欣;杨勇;郝如海;周治伊;冯文韬;张海龙;孙贺斌;陈仕彬;牛浩明;张旭军;刘文飞 -专利权人：国网甘肃省电力公司电力科学研究院
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风力发电机组联轴器打滑预警方法，其中，包括以下步骤：(1)通过在联轴器的两端安装监测装置，对风轮、发电机以及联轴器的转速进行实时监测，并将实时监测到的打滑故障数据传输到服务数据库内；(2)从服务数据库中提取风力发电机组的实时监测数据，根据记载的打滑故障数据与实时监测数据进行对比，判断是否异常。实时监测的数据通过服务数据库进行分析存储，用于记录联轴器的打滑故障数据，方便与实时监测数据进行对比，判断联轴器的异常状态，对联轴器进行打滑预警。
一种风力发电机组联轴器打滑预警方法

[实用新型]行走防打滑液压系统与工程车辆-CN202221671022.7有效
发明人：何海涛;袁栋;谭锋 -专利权人：湖南三一华源机械有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压防滑技术领域，尤其涉及一种行走防打滑液压系统以及包括该行走防打滑液压系统的工程车辆。本实用新型的行走防打滑液压系统，第一行走马达和第一通断阀串联，且第一行走马达与第二通断阀并联，在第一通断阀导通，第二通断阀断开时，行驶泵为第一行走马达提供压力油，在第一行走马达打滑时，第一通断阀断开，第二通断阀导通，由此切断第一行走马达的压力油供应并使第一行走马达处于自由状态，从而第一行走马达可以随动，打滑马达处于自由随动状态，相对于现有技术，可以降低打滑马达成为负载甚至抱死所带来的能耗，从而获得较好的节能效果。
行走打滑液压系统工程车辆

[发明专利]一种打滑检测方法-CN202310201160.1在审
发明人：朱泽春;田大吉 -专利权人：九阳股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种打滑检测方法，涉及智能家电的技术领域。传感器用于探测机器人周围的环境信息，惯性导航设备用于检测机器人的旋转角度信息，里程计用于生成与对应驱动轮运动同步的里程计信息，该方法包括：基于环境信息与里程计信息，确定机器人的位置变化信息；基于位置变化信息，判断机器人是否发生平移打滑；基于旋转角度信息，确定机器人的旋转变化信息；基于旋转变化信息，判断机器人是否发生旋转打滑；根据机器人是否发生平移打滑，和/或机器人是否发生旋转打滑，判断机器人是否处于打滑状态。故本申请具有打滑情况检测准确、方便的优点。
一种打滑检测方法

[实用新型]一种丝带动态绷紧装置-CN202222875771.8有效
发明人：胡纯军;周劲;施红星;黄正烈;张双印 -专利权人：中科天工（武汉）智能技术有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种丝带动态绷紧装置，包括负压机构，还包括：打滑件，用于为丝带提供摩擦力；接触件，用于配合所述打滑件动态压紧所述丝带。本实用新型中，在原有的负压机构基础上，增设打滑件和接触件，预先将丝带夹设于打滑件与接触件之间，再受负压机构吸引，接触件迫使丝带贴合打滑件的表面并发生打滑现象，进而丝带与打滑件之间会新增产生补偿摩擦力，配合负压机构提供持续吸附力，两者之和大于或等于衬纸或吸附衬纸的模具与丝带之间的剐蹭作用力，从而可有效保持丝带始终处于绷紧状态，既避免了丝带靠近粘贴端的部分发生弯曲，又避免了丝带被衬纸上的胶水污染，有助于提高良品率。
一种丝带动态绷紧装置

[发明专利]环冷机打滑监测预警方法-CN201910501254.4在审
发明人：崔文龙;徐永智;沈志宝;董海亮;韩振;张立伟 -专利权人：河钢股份有限公司承德分公司;承德钢铁集团有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： F27D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及环冷机打滑监测预警方法，通过环冷机打滑监测预警装置实现，该装置包括周向设置在从动摩擦轮外端面的若干监测部件、设置于从动摩擦轮径向方向接近开关、与接近开关依次连接的CPU模块和主控制柜以及终端显示机该预警方法过程为：设定数值、设定打滑临界机速、设定打滑判断条件、报警提示。本发明能够实现环冷机运行过程中实际运行状态的监测，判断摩擦传动系统是否出现打滑现象，避免因环冷机打滑未及时发现造成的次生重大事故，从而提高作业率，具有制作简单、方便、运行可靠特点。
环冷机从动摩擦轮打滑监测监测部件接近开关打滑预警摩擦传动系统同心度偏差报警提示打滑现象判断条件依次连接预警装置运行过程运行状态终端显示重大事故周向设置主控制柜作业率探头外端监测制作发现

[发明专利]自动行走设备-CN201510099958.5在审
发明人：冉沅忠;杜江;刘芳世 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：传感器连接件支撑连接传感器使传感器至从动轮的距离恒定，而在从动轮发生转动时，磁信号监测模块采集到的所述磁信号发生器产生的磁信号发生变化，以准确判断从动轮的运动状态，通过控制模块进一步判断自动行走设备是否处于打滑状态从而可以采取相应动作以脱离打滑状态。该设备不需要通过监测碰撞情况，就可以直接判断是否处于打滑状态，使自动行走设备更加人性化。
自动行走设备

[实用新型]一种压紧机构及巡检机器人-CN202123086469.6有效
发明人：李方;黎健源;付守海;贾绍春;邹霞;樊广棉 -专利权人：广东科凯达智能机器人有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：而且压紧轮与压紧块可在高度方向上相对运动，如此压紧轮与压紧块在高度方向上的相对位置可调，以使压紧机构能够在常规状态和防打滑状态之间切换。在压紧机构处于常规状态的情况下，此时压紧机构与线缆之间仅存在滚动摩擦，摩擦较小，不影响巡检机器人进行常规运行。在下雨天或者需要爬坡时，将压紧机构切换至防打滑状态，通过滚动摩擦和滑动摩擦的共同作用能够有效减少打滑现象，从而提高爬坡越障能力以及巡检稳定性。
一种压紧机构巡检机器人

[实用新型]开关门机构及使用该开关门机构的洗碗机-CN202021792523.1有效
发明人：王小强;孙博 -专利权人：江苏雷利电机股份有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A47L15/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关门机构及使用该开关门机构的洗碗机，包括齿条、一端与齿条相连的输出齿轮、与减速齿轮组件的另一端相连的打滑组件，以及与打滑组件相连的动力输出组件；其中打滑组件至少包括同轴配接且适于相对回转的第一旋转体和第二旋转体本实用新型可提高打滑组件使用状态的稳定性。
开关机构使用洗碗机

[发明专利]移动机器人的打滑检测方法及相关装置-CN202110830580.7在审
发明人：陈海波;方继勇 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动机器人的打滑检测方法、装置、移动机器人及存储介质，所述方法包括：构建移动机器人的运动模型；根据所述运动模型以及所述移动机器人的纵向滑动参数，检测所述移动机器人的驱动轮打滑现象；建立扩张状态观测器；利用所述扩张状态观测器对所述移动机器人的驱动轮打滑现象进行自抗扰控制。本申请建立了扩张状态观测器，对于驱动轮产生纵向滑动的移动机器人设计了自抗扰控制，通过对不确定因素的实时估计及补偿，使得移动机器人具有良好的路径跟踪性能。
移动机器人打滑检测方法相关装置

[发明专利]一种机器人及其越障方法、存储介质-CN202310118212.9在审
发明人：王晓佳 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人及其越障方法、存储介质，所述机器人的越障方法包括：在机器人跨越障碍物的过程中，确定所述机器人处于倾斜打滑状态；控制所述机器人后退至机身处于水平状态，控制所述机器人的风机出风口对准机器人先前处于倾斜打滑状态时的区域或打滑方向吹风
一种机器人及其越障方法存储介质

[发明专利]一种纯电动车的驱动防滑控制方法及系统-CN201810943271.9有效
发明人：李占江;高超;蒋元广;李麟;张含天 -专利权人：南京越博动力系统股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：仿真软件计算出汽车变速器处于D挡和R挡时对应的电机转速变化率的取值区间，根据电机的实时转速计算出当前变速器档位的电机转速变化率，并通过判断所述电机转速变化率是否超出对应档位电机转速变化率的取值区间，判定车辆是否处于打滑状态，当判定车辆处于打滑状态时，通过对驾驶员的请求扭矩值的修正，使车辆脱离打滑状态。
一种电动车驱动防滑控制方法系统

[发明专利]一种开关门装置及冰箱-CN202110217736.4有效
发明人：李明 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F25D23/02 文献下载
摘要：本公开是关于一种开关门装置及冰箱，冰箱包括电机和门体，开关门装置包括与电机传动连接的驱动结构、中间传动结构以及与门体传动连接的从动结构，中间传动结构包括打滑机构；开关门装置处于工作状态，驱动结构与中间传动结构传动连接，中间传动结构与从动结构也传动连接；打滑机构构造为，在工作状态，驱动结构传递转矩至中间传动结构，中间传动结构传动转矩至从动结构，且打滑机构使得，中间传动结构限制转矩由从动结构传递至所述驱动结构。该开关门装置中，在其处于工作状态时，用户既可以通过电机实现自动开关门，还可以用较小的力实现手动开关门，提升用户使用体验，并且，当手动关门时，也可以更好地实现门封的吸合，提升用户的使用体验。
一种开关装置冰箱

[发明专利]调节用于驱动多个机动车驱动轮的电动机的方法和装置-CN97102609.2无效
发明人：Ｌ·波臣尼;Ｒ·阿普特 -专利权人： SMH管理服务有限公司
申请日： 1997-01-28 - 公布日： 2000-11-22 - 主分类号： B60L15/00 文献下载
摘要：在检测机构（２３，２４）检测打滑或卡住情况并提供二进制打滑信号（Ｐ１，Ｐ２）和卡住信号（Ｂ１，Ｂ２），以及经校正的转速信号（ＮＣ１，ＮＣ２），选择机构（２５）选取其中一个经校正的转速信号作为基准信号。本发明提供一种使多个驱动车轮在驱动状态下打滑或在制动状态下卡住时以最佳状态供电的方法和装置。
调节用于驱动机动车电动机方法装置

[发明专利]扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质-CN202110242581.X在审
发明人：杨勇;吴泽晓;欧阳平 -专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫地机器人及其目标障碍物的跨越方法、计算机可读存储介质，方法包括：当检测到扫地机器人处于目标状态时，获取所述扫地机器人当前的第一俯仰角，所述目标状态为所述扫地机器人处于目标障碍物上的状态；当所述第一俯仰角的值大于第一预设值时，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态；当确定所述扫地机器人处于打滑状态时，获取周围的环境信息；根据所述环境信息确定跨越所述目标障碍物的策略，以使所述扫地机器人依据所述策略跨越所述目标障碍物解决了扫地机器人在打滑的情况下一昧地增加驱动轮的转速无法挣脱目标障碍物的技术问题，提高了扫地机器人的智能性。
扫地机器人及其目标障碍物跨越方法计算机可读存储介质