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[实用新型]一种新型康复踏车-CN202123434481.1有效
发明人：刘丽;王利全;张大鹏;皮勉 -专利权人：常州锦澄医疗设备有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于康复踏车技术领域，具体涉及一种新型康复踏车，本新型康复踏车包括：车架、左踏板康复机构、左踏板驱动机构、右踏板康复机构和右踏板驱动机构；其中左踏板驱动机构、右踏板驱动机构分别与左踏板康复机构、右踏板康复机构连接，即左踏板康复机构、右踏板康复机构分别容纳人体两足部，并对人体两足部进行加热、按摩；以及左踏板驱动机构、右踏板驱动机构分别驱动左踏板康复机构、右踏板康复机构交替运动，以带动人体两足部运动；本实用新型通过设置左踏板康复机构、右踏板康复机构能够在锻炼腿部的同时对足部进行锻炼，通过对足部进行加热、按摩促进血液流动，能够提高锻炼效果。
一种新型康复

[实用新型]一种下肢混联康复机器人-CN201921962194.8有效
发明人：王林枫;左云波;谷玉海;吴国新 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2019-11-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种下肢混联康复机器人，其包括踝关节康复机构、膝关节康复机构、髋关节康复机构和导轨座椅及辅助支架结构；踝关节康复机构设置为两个，位于整个机器人最底部，与双脚位置对应设置；位于每个踝关节康复机构上方都设置有两个膝关节康复机构，两个膝关节康复机构并排设置在腿部两侧；膝关节康复机构上部与髋关节康复机构一侧连接，髋关节康复机构另一侧与导轨座椅及辅助支架结构连接。本实用新型既可实现下肢整体协同康复运动也可进行单关节康复运动，可根据康复及患者个人需要自主调整，机构还可以根据患者体态进行个性化调整，使康复训练变得更加精确、舒适。
一种下肢康复机器人

[发明专利]一种多功能肢体智能康复机-CN201510313178.6有效
发明人：臧晨璐 -专利权人：江苏龙昌智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2017-08-25 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能肢体智能康复机及其计算机辅助控制方法，包括上肢康复机构、减重保护下蹲康复机构和感应式履带步行机，感应式履带步行机位于上肢康复机构下方，减重保护下蹲康复机构位于感应式履带步行机上方，减重保护下蹲康复机构正对上肢康复机构；上肢康复机构、感应式履带步行机和减重保护下蹲康复机构均与计算机相连，可利用相应的训练机构主导康复训练动作，根据患者肢体残余功能，使用计算机辅助控制技术生成康复训练计划，并在训练中实时监控患者生命体征和运动状态、调整训练机构的运行幅度和速率，保证康复训练的安全性和有效性。
一种多功能肢体智能康复及其计算机辅助控制方法

[实用新型]一种多功能肢体智能康复机-CN201520385389.6有效
发明人：臧晨璐 -专利权人：江苏龙昌智能科技有限公司
申请日： 2015-06-08 - 公布日： 2015-11-04 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能肢体智能康复机，包括上肢康复机构、减重保护下蹲康复机构和感应式履带步行机，感应式履带步行机位于上肢康复机构下方，减重保护下蹲康复机构位于感应式履带步行机上方，减重保护下蹲康复机构正对上肢康复机构；上肢康复机构、感应式履带步行机和减重保护下蹲康复机构均与计算机相连，可利用相应的训练机构主导康复训练动作，根据患者肢体残余功能，使用计算机辅助控制技术生成康复训练计划，并在训练中实时监控患者生命体征和运动状态、调整训练机构的运行幅度和速率，保证康复训练的安全性和有效性。
一种多功能肢体智能康复

[实用新型]基于肌电的上肢康复训练装置-CN202222985836.4有效
发明人：尹刚刚;陆通;高寒 -专利权人：成都司羿智能科技有限公司;上海司羿智能科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种基于肌电的上肢康复训练装置。该上肢康复训练装置包括肘部康复机构、手部康复机构和控制机构；肘部康复机构被穿戴在所述患侧上肢的手臂，用于对目标对象的肘关节进行训练；手部康复机构被穿戴在所述患侧上肢的手部，用于对手部的手指进行训练；控制机构分别与肘部康复机构和手部康复机构电连接，控制机构被设置为根据采集的目标对象的健侧上肢的肌电信号，控制肘部康复机构和手部康复机构的协同运动。本申请的上肢康复训练装置能够实现所述患侧上肢的手臂和手部的协同运动的目的，还通过所述控制机构能够分别控制所述肘部康复机构和所述手部康复机构的运动状态，使用方便，解决现有技术中上肢训练器功能单一的问题。
基于上肢康复训练装置

[发明专利]一种关节被动复活仪-CN201810621511.3在审
发明人：刘燕 -专利权人：成都环泰睿辰信息技术有限公司
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节被动复活仪，包括机架以及设置在机架上的康复机构，所述机架包括底部框架和通过支撑杆设置在底部框架上方用于支撑背部的第一顶部框架和用于支撑臀部的第二顶部框架，所述第一顶部框架的一端与所述第二顶部框架的一端相互铰接，所述底部框架与所述第一顶部框架之间设有升降气缸；所述康复机构包括胯关节康复机构、膝关节康复机构、踝关节康复机构以及上肢康复机构；当病人躺在该被动复活仪上时可通过胯关节康复机构、膝关节康复机构、踝关节康复机构以及上肢康复机构对不同部位的关节进行康复训练
康复机构顶部框架底部框架复活仪关节膝关节上肢康复胯关节踝关节康复训练升降气缸支撑杆铰接臀部支撑

[实用新型]一种术后护理用肢体康复器-CN202121241068.0有效
发明人：黄翠麦;王建源;李燕飞;罗世官;陆巍 -专利权人：右江民族医学院附属医院
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种术后护理用肢体康复器，包括底座，所述底座上设置有本体，所述本体上设置有下肢康复机构和第一上肢康复机构，且所述下肢康复机构和所述第一上肢康复机构位于所述本体的正面，所述下肢康复机构位于所述第一上肢康复机构上方，所述本体的背面设置有所述第二上肢康复机构；本实用新型公开的术后护理用肢体康复器不仅可以对患者上肢或下肢同时进行康复训练，还可以单一进行康复训练，同时，在进行康复训练前还增加了按摩部，使得患者在康复训练前先将肢体肌肉放松，且对骨骼也会有轻微拉伸，以避免患者在进行康复训练时造成二次伤害，再者增加了第二上肢康复机构，可以对上肢的康复进行强化训练，提高患者康复训练的进度。
一种术后护理肢体康复

[发明专利]一种呼吸内科肺功能康复理疗装置-CN202110062266.9有效
发明人：陈章辉 -专利权人：浙江省永康市浩迪工贸有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A63B23/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种康复理疗装置，尤其涉及一种呼吸内科肺功能康复理疗装置。本发明提供一种呼气阻力能够进行调节，且能够记录肺活量强度的呼吸内科肺功能康复理疗装置。本发明提供了这样一种呼吸内科肺功能康复理疗装置，包括：底板，两个底板上均设置有支架；康复机构，两个支架之间设置有康复机构；吹气机构，康复机构上设置有吹气机构。患者握住吹气机构将气体吹入康复机构内，康复机构随之向上移动，随后医护人员根据康复机构被吹起的高度来观察患者肺活量的强度。
一种呼吸内科功能康复理疗装置

[发明专利]一种康复科用脊椎康复装置-CN202011210866.7在审
发明人：叶红;徐冠华;顾海燕;陈黎敏 -专利权人：南通市第一人民医院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： A61G13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复科用脊椎康复装置，包括床底板，床底板上方布置有用于患者躺着的弹性绷带，床底板和弹性绷带之间布置有用于对患者脊椎进行理疗的康复机构，康复机构和平躺在弹性绷带上患者的脊椎位置对应，康复机构活动安装，康复机构连接调节机构，调节机构用于调节康复机构移动到患者脊椎位置，本发明结构稳定，使用简单，使用成本较低，能够对患者脊椎进行按摩和理疗，有效的促进了患者脊椎康复，满足了现在的使用要求。
一种康复脊椎装置

[发明专利]康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备-CN202110804918.1有效
发明人：魏文昊;葛伟;黄博俊;李光林;于文龙;黄品高;王辉;黄剑平 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种康复机构的控制方法、康复机构的控制系统及康复设备。该康复机构的控制方法包括传感模块检测环境特征、使用者的使用姿态信息以及使用者相对所述康复机构的位置信息；控制模块接收所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息，并根据所述环境特征、所述使用姿态信息以及所述位置信息控制所述康复机构的行走模块全向自主行走本发明实施例提供的技术方案可以实时检测使用者的康复状态，方便康复训练的规划，能够根据使用者相对康复机构的位置以及环境特征进行整个康复机构的行走路劲规划，实现全自动全向自主跟随，降低对患者的干扰，减小护理人员的工作负担，提升患者康复训练的效果。
康复机构控制方法控制系统设备

[实用新型]一种潜能开发脑身同健康复训练设备-CN202021461189.1有效
发明人：谢红志;李巧英 -专利权人：谢红志
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种潜能开发脑身同健康复训练设备，包括上肢潜能康复机构和下肢潜能康复机构；所述上肢潜能康复机构包括躯干固定支撑机构；所述下肢潜能康复机构包括腰部支撑机构。本实用新型使用方便，可以充分锻炼病人的上肢和下肢，对人体潜能进行激发，提高免疫力，提升康复效果。
一种潜能开发健康训练设备

[实用新型]一种自调阻力康复脚踏车-CN201920516255.1有效
发明人：吴传宇;吴瑞琴;林玲;吴传斌;吴加兴;王永坤 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： A63B22/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自调阻力康复脚踏车，包括底座及设于所述底座上的支撑柱、上肢康复机构、下肢康复机构，所述上肢康复机构设于所述支撑柱的顶部，所述下肢康复机构设于所述支撑柱的中下部；所述上肢康复机构进一步包括上肢康复把手、第一调整电机、第一测速组件，所述第一测速组件用于调整所述第一调整电机输出力矩，从而使所述上肢康复把手转动阻力发生变化；所述下肢康复机构进一步包括下肢康复脚踏、第二调整电机、第二测速组件，所述第二测速组件用于调整所述第二调整电机输出力矩，从而使所述下肢康复脚踏转动阻力发生变化。
一种自调阻力康复脚踏车

[发明专利]综合康复训练平台-CN202210861456.1在审
发明人：陈天聪;王志芬;白世龙;赵文杰;许行;牛振江 -专利权人：中原科技学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及综合康复训练平台，包括底架，还包括下肢康复机构、升降座椅和上肢康复机构；所述下肢康复机构布设在底架前端，下肢康复机构包括布设在底架两侧的两组下肢单元，每组下肢单元包括脚导轨、脚滑块和带有绑带的脚踏板；所述脚导轨上滑接脚滑块，脚滑块上方转接所述脚踏板；所述升降座椅布设在底架中部；所述上肢康复机构布设在底架后端，上肢康复机构进行上肢动作的康复训练，上肢康复机构包括布设在底架两侧的两组上肢单元，两组所述上肢单元间距可调，两组上肢单元布设在升降座椅两侧；本发明兼备上肢训练和下肢训练，提供多自由度的训练机构，保证对患者患肢训练的灵活度。
综合康复训练平台

[实用新型]综合康复训练平台-CN202221888727.4有效
发明人：王志芬;陈天聪;白世龙;赵文杰;许行;牛振江 -专利权人：中原科技学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及综合康复训练平台，包括底架，还包括下肢康复机构、升降座椅和上肢康复机构；所述下肢康复机构布设在底架前端，下肢康复机构包括布设在底架两侧的两组下肢单元，每组下肢单元包括脚导轨、脚滑块和带有绑带的脚踏板；所述脚导轨上滑接脚滑块，脚滑块上方转接所述脚踏板；所述升降座椅布设在底架中部；所述上肢康复机构布设在底架后端，上肢康复机构进行上肢动作的康复训练，上肢康复机构包括布设在底架两侧的两组上肢单元，两组所述上肢单元间距可调，两组上肢单元布设在升降座椅两侧；本实用新型兼备上肢训练和下肢训练，提供多自由度的训练机构，保证对患者患肢训练的灵活度。
综合康复训练平台

[发明专利]坐式外骨骼下肢康复机器人-CN201010543205.6无效
发明人：殷跃红;尤跃东;王乾人;孙红伟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2010-11-13 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： A61H1/00 文献下载
摘要：一种医疗康复技术领域的坐式外骨骼下肢康复机器人，包括：坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构，坐式辅助机构和下肢康复机构相连，外骨骼护罩机构分别与坐式辅助机构和下肢康复机构相连。本发明将坐式辅助机构、下肢康复机构和外骨骼护罩机构做成一体，通过下肢康复机构中的电机驱动带动患者腿部训练，训练模式分有主动、被动模式，以满足不同患者下肢康复训练的要求。而且在训练过程中，通过将患者的下肢绑定在外骨骼护罩机构上，能够使病人在训练过程腿部不会出现侧移或翻转情况以保证正确的训练姿势，同时本发明结构简单紧凑，利用低成本的设备就能够实现对患者的下肢进行科学的康复训练
坐式外骨骼下肢康复机器人

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