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[发明专利]一种直驱永磁发电机弱磁控制方法-CN202210285868.5在审
发明人：刘红;彭涛;李盛儒;李华银;邵勤丰;孟新光;王昌垒;何光俊;刘志林;傅炜娜;辛旺;李豪;耿庆龙;王宸;陈明;刘江华;石义金;曾百惠;李鑫 -专利权人：东方电气自动控制工程有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02P9/14 文献下载
摘要：本发明涉及电力系统三相变流器的控制技术领域，特别是涉及一种直驱永磁发电机弱磁控制方法，包括机侧转子磁链定向步骤及无功电流给定值计算；所述无功电流给定值计算具体包括以下步骤：将通过机侧转子磁链定向步骤得到的两相旋转坐标系下d、q轴转子磁链定向，并锁相得出频率；计算阻抗及相关中间值；根据旋转坐标系下永磁同步电机稳态弱磁控制方程，计算出无功功率转化的转矩的上下限值，并得出无功电流给定值。通过本方法，能有效解决现有同步电机弱磁控制方法比较复杂的问题。
一种永磁发电机控制方法

[发明专利]用于控制直流空调器的方法及装置、空调器-CN202210150748.4在审
发明人：徐贝贝;刘聚科;许国景;赵晓明;牛绪雷;高孺;孙军;武常英;张仁文;辛红雁 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本申请涉及智能家电技术领域，公开一种用于控制直流空调器的方法，包括根据压缩机电机的指令电压和母线电压，确定是否满足升频限制条件；在满足升频限制条件的情况下，根据室内环境温度，控制弱磁功能的启停，以使室内的环境温度处于目标温度范围之内通过在进入弱磁功能以前根据室内环境温度判断当前温度调节的具体情况，针对每个用户家温度调节的实际情况进行弱磁功能的启停控制。适应了直流发电的趋势，提高了直流空调器启停弱磁功能的准确性，节约了电能。本申请还公开一种用于控制直流空调器的装置及空调器。
用于控制直流空调器方法装置

[发明专利]一种永磁直流电机的弱磁控制方法及装置-CN201610797058.2有效
发明人：孙冬晨 -专利权人：深圳市双驰科技有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种永磁直流电机的弱磁控制方法及装置，该弱磁控制方法包括：根据电流环控制器输出的dq旋转坐标系下的电压值与电压模的限制值计算电压模的误差；根据所述电压模的误差和转子电角速度计算补偿角度；根据电流参考矢量获取MTPA角度；将所述补偿角度与所述MTPA角度相加，以生成弱磁后的相位角；根据所述弱磁后的相位角及电流参考矢量计算dq旋转坐标系下的电流参考值，并将所述dq旋转坐标系下的电流参考值送入电流环控制器。
一种永磁直流电机控制方法装置

[发明专利]永磁同步电机弱磁闭环控制方法、装置以及车辆-CN202011430398.4在审
发明人：卜星喆;郭凤刚;张艳超 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种永磁同步电机弱磁闭环控制方法、装置以及车辆，涉及永磁同步电机技术领域，能实现弱磁控制闭环调节且不增加计算量，具有抗扰能力强、精度高的优点。本发明实施例利用永磁同步电机的直轴电压和交轴电压计算电压利用率，再将电压利用率与根据系统调制深度要求确定的目标电压利用率一起输入弱磁环PI调节器，通过弱磁环PI调节器工作输出动态调节系数并叠加到Map查表输入动态调整查表深度，使查表输出的dq轴电流更匹配当前实际工况，以与通过坐标变换得到的d轴电流分量Id和q轴电流分量Iq进行电流环PI调节，电流环PI调节再输出永磁同步电机的直轴电压和交轴电压，从而实现了闭环的弱磁控制
永磁同步电机闭环控制方法装置以及车辆

[发明专利]机器人乐手的行走系统-CN200610118658.8无效
发明人：陈家祥;朱耀亮;杨军;张志龙;金炳章;张仁福 -专利权人：上海电气集团股份有限公司;上海富洋科技发展有限公司
申请日： 2006-11-22 - 公布日： 2008-06-04 - 主分类号： A63H11/00 文献下载
摘要：一种机器人乐手的行走系统，包括移动底盘小车、安装在小车上的一台嵌入式电脑、一台转向舵电机和一台行走电机；在移动底盘小车的前后方向分别安装有前弱磁引导探头、后弱磁引导探头，横向装有地址弱磁探头，在移动底盘小车上还安装有数字遥控插板、急停机构和防撞机构；在嵌入式电脑内设有控制软件和弱磁相对地址检测软件，在电脑主板插口上安装有专用接口板。本发明机器人乐手的行走系统在计算机控制系统的控制下，可以沿设置在表演场地的弱磁引导回路行走，实现机器人边演奏，边行走，观众可通过现场设置的触摸屏点曲让机器人边行走边表演，形成互动，具有很大的趣味性和娱乐性
机器人乐手行走系统

[发明专利]交流旋转电机的控制装置-CN202110545580.2在审
发明人：熊谷健吾;茅野慎介;矶田仁志 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种交流旋转电机的控制装置，其能够在弱磁通控制的执行区域中减小电磁激振力。本发明的交流旋转电机的控制装置中，在设定在弱磁通控制的运转区域内的特定运转区域中，与特定运转区域以外的正常运转区域相比，使施加到绕组的施加电压的基波分量的振幅的最大值增加，并且在施加电压的基波分量的振幅的最大值增大的条件下，通过弱磁通控制计算dq轴的电流指令值。
交流旋转电机控制装置

[发明专利]永磁同步电机的全转速范围弱磁控制方法-CN201810016428.3有效
发明人：林程;时军辉;程兴群;黄卓然;邢济垒 -专利权人：北京理工华创电动车技术有限公司
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机的全转速范围弱磁控制方法，标定获得电机最大转矩‑转速特性曲线三维表格：标定获得最大转矩电流比曲线上的工作点，标定获得切换转矩‑转速特性曲线三维表格：获得当前转速下能输出的最大转矩和切换转矩；获得此状态下的目标输出转矩；根据上述所得转速‑转矩‑电流表格查表，获得当前状态下的最优弱磁工作电流。本发明永磁同步电机的全转速范围弱磁控制方法，在全转速范围内对永磁同步电机实现高效弱磁控制的控制策略，该策略能够简化永磁同步电机的标定控制，同时在全转速范围内确定电机的最优工作状态，极大地减少电机铜损，具有控制精度高，转矩响应迅速，控制效率高，实现简单，通用性强等优势。
永磁同步电机转速范围控制方法

[发明专利]一种绝对式弱磁检测方法及检测装置-CN202110915367.6在审
发明人：夏桂锁;刘孙强;程强强;程东方;胡博;管炳良 -专利权人：南昌航空大学;九江如洋精密科技有限公司
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种绝对式弱磁检测方法及检测装置，涉及弱磁检测领域，通过均匀排布若干个弱磁传感器同时采集数据，大大节省了检测时间，提升了效率，使用多个弱磁传感器采集同一时刻的弱磁信号，避免了外界磁场随时间变化而引入的噪声干扰，设置机械结构移动探头架，控制传感器的运动平稳性，对检测分辨率要求不高的场合，无需传感器微动即可实现信号检测；本发明提供了一种绝对式弱磁检测方法及检测装置，采取绝对式检测的方法，使传感器在测量时与检测物保持相对静止
一种绝对式弱磁检测方法装置

[发明专利]基于弹动电动舵系统安全的最优弱磁控制方法-CN201810935721.X有效
发明人：苏伟杰 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于弹动电动舵系统安全的最优弱磁控制方法，检测电机当前转速和负载力矩，获取当前转速下的输出力矩、电流极限值、d轴电感分量和q轴电感分量，定义弱磁指标J，给出基于转速、输出力矩、负载力矩的最优弱磁控制指标，计算d轴电流分量在不同取值下的J值，选取J值的最大值maxJ，将此值所对应的d轴电流分量和q轴电流分量作为当前转速下的控制输出。本发明针对战术导弹无需重复利用、快速机动、工况复杂、同种工况续航时间不长的特点，充分利用弹用电动舵机在功率富余条件下弱磁升速能力，设计直轴电流的最优分配策略及数值计算方案，从而提高弹用电动舵系统的弱磁性能
基于电动系统安全最优控制方法

[发明专利]永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置-CN201611220400.9有效
发明人：黄招彬 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机系统及其弱磁控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：获取所述永磁同步电机系统的旋转坐标系下的D轴输出电压u_d和Q轴输出电压u_q；获取所述永磁同步电机系统的直流母线电压并根据所述D轴输出电压u_d、所述Q轴输出电压u_q和所述直流母线电压获取Q轴电压限制阈值；根据所述Q轴输出电压u_q和所述Q轴电压限制阈值生成弱磁电流，并将所述弱磁电流叠加至所述永磁同步电机系统的D轴电流闭环，以对永磁同步电机进行弱磁控制。由此，采用Q轴电压误差进行闭环反馈的弱磁控制，保持D轴电流的完全跟踪，能够避免D轴电流在输入交流电压本身周期波动特性和负载波动的情况下不稳定，改善弱磁控制性能。
永磁同步电机系统及其控制方法装置

[发明专利]一种电机弱磁调速的定子结构-CN201110202926.5无效
发明人：李伟力;曹君慈;张晓晨;邱洪波;霍菲阳;张奕黄 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：一种电机弱磁调速的定子结构，属电机领域。本发明所要解决的技术问题是克服现有电机结构较难实现弱磁控制问题，提供一种电机定子结构。发明中提出上下分瓣定子铁心；在上下分瓣定子铁心中间沿轴向设燕尾槽，槽内安装隔磁板；在机壳和下上分瓣定子铁心隔磁板内轴向分别设置两组电磁铁；弱磁控制时，上部电磁铁通电，形成相互吸引电磁力，带动上分瓣定子铁心向机壳移动本发明通过调节电磁主磁路中径切双向空气磁阻大小，改变对磁路磁压降分配和主磁通大小，进而实现对电机的弱磁控制，且结构简单易于实现。
一种电机调速定子结构

[发明专利]一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法-CN202010515179.X有效
发明人：杨公德;周扬忠 -专利权人：福州大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机弱磁控制方法，采用鲁棒性较强的电压偏差调节获得不同速度区间内调速所需的弱磁电流，避免了电机参数和直流母线电压变化对弱磁参考电流的影响。利用转速给定获得对应速度区间的永磁磁链，通过转速给定变化方向确定磁化状态调节方向。与基于无永磁磁链观测器的定子永磁型记忆电机电流控制方法相比，本发明进一步提高电机速度范围，增强电机转矩输出能力。
一种基于永磁观测器定子记忆电机控制方法

[发明专利]弱磁控制系统及方法-CN202011322793.0在审
发明人：姚大磊;李虎修;丁信忠;陈攀;姜荣辉 -专利权人：上海新时达机器人有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及电机领域，公开了一种弱磁控制系统及方法。本申请中，在电机模块的输出电压大于参考控制电压Us的情况下，PI调节模块即开启弱磁控制状态，PI调节模块通过输出电压、参考控制电压Us得到d轴控制电流Id，q轴电流调节模块根据d轴控制电流Id得到q轴控制电流Iq，使得电机模块根据d轴控制电流Id、q轴控制电流Iq运转，相比较相关技术中仅通过d轴控制电流Id控制电机模块的运作来说，提高了电机在弱磁控制状态下运行的稳定性。
控制系统方法

[发明专利]用于异步电机最大转矩输出的弱磁控制方法-CN201710068255.5有效
发明人：贺艳晖 -专利权人：北京利德华福电气技术有限公司
申请日： 2017-02-07 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于异步电机最大转矩输出的弱磁控制方法，包括：令异步电机进入弱磁区域运行；运行在第一弱磁区域时，将异步电机定子磁链d轴分量控制为定子磁链d轴分量第一最佳值及将异步电机定子电流q轴分量控制为小于定子电流q轴分量第一极限值，以输出最大转矩；运行在第二弱磁区域内时，令异步电机一直工作在最大转差率s_m上，同时将异步电机定子磁链d轴分量控制为定子磁链d轴分量第二最佳值及将异步电机定子电流q轴分量控制为小于定子电流q轴分量第二极限值，以输出最大转矩。本发明不依赖速度传感器、基于定子磁场定向控制技术实现，其在考虑相关电压极限、电流极限和转矩极限的基础上，可使异步电机以最大转矩在整个弱磁区域内稳定运行。
用于异步电机最大转矩输出控制方法

[发明专利]磁铁矿干式破碎、磨矿、分级、四段磁选工艺-CN201110429130.3有效
发明人：韦锦华;孙雷达 -专利权人：鞍钢集团矿业公司
申请日： 2011-12-20 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：其特征在于将磁铁矿给入破碎，破碎产品给入干式立磨，干式立磨产品给入风力分级，风力分级粗粒产品返回到干式立磨，风力分级细粒产品给入一段干式弱磁粗选，一段干式弱磁粗选的精矿给入一段干式弱磁精选，一段干式弱磁精选的精矿给入二段干式弱磁精选，二段干式弱磁的精矿给入三段干式弱磁精选，三段干式弱磁精选的精矿为最终精矿，三段干式弱磁的尾矿返回到一段干式弱磁粗选，一段干式弱磁粗选的尾矿、一段干式弱磁精选的尾矿和二段干式弱磁的尾矿合在一起为最终尾矿抛弃
磁铁矿破碎磨矿分级磁选工艺