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[发明专利]一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法-CN201710409028.4有效
发明人：方晓春;杨中平;林飞;李华;朱龙胜;孙湖 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法，包括以下步骤：步骤1，确定逆变器可输出最大电压Usmax；步骤2，当异步牵引电机未进入方波工况时，d轴电压DDA0001311812830000011.TIF" imgContent="drawing" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />步骤3，根据d、q轴电流关系设计弱磁" imgFormat="TIFF" orientation="portrait" inline="no" />时，采用双电流环矢量控制策略；当时，采用方波单环弱磁控制策略采用方波单环弱磁控制策略，提高了电流的跟踪响应能力，进而提高了电流瞬态响应能力；实现双电流环矢量控制和方波单环弱磁控制的平滑过渡，保证在切换控制策略时异步牵引电机不存在电流和电压冲击。
一种高速列车异步牵引电机方波单环弱磁控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机MTPA控制与单电流弱磁控制方法-CN201811387785.7在审
发明人：蒋说东;罗涛;李理;刘训龙 -专利权人：湘潭电机股份有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： H02P25/022 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机MTPA控制与单电流弱磁控制方法，其根据判断当前以及判断u_s≤u_smax,若是，则使用最大转矩电流比控制策略，将交轴电流给定值控制器选择e_iq，将e_iq送入PI控制器Ⅱ，经耦合补偿得出u_q；若否，则使用单电流控制策略，利用作为退出弱磁的条件，使得MTPA控制与单电流弱磁控制两种控制策略可以平滑切换，同时保证了切换后系统的稳定性。
弱磁控制单电流交轴电流永磁同步电机控制策略最大转矩电流比控制切换控制器平滑切换误差计算直接计算耦合补偿后系统弱磁送入退出保证

[发明专利]一种弱磁信号定量化的方法-CN202310065811.9在审
发明人：刘斌;孙佳玉;武梓涵;何璐瑶;杨理践;任建;于慧;耿浩;廉正;王竹筠 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱磁信号定量化的方法，基于有效场模型步骤、磁化强度计算步骤和磁导率计算步骤，引入角度补偿系数，获得角度补偿的磁导率模型，再结合建立的有限元模型，得到弱磁信号，并有限元分析弱磁信号，基于角度补偿的磁导率模型和得到的弱磁信号计算梯度总特征参数、角度因子和幅度参数，使弱磁信号定量化，再通过模型验证步骤对弱磁信号提取弱磁信号特征值，以验证角度补偿的磁导率模型。本发明获得的角度补偿的磁导率模型对应力‑磁导率耦合模型进行了改进，引入了角度补偿系数，使得处于复杂环境的铁磁性材料的弱磁信号定量化更加准确，避免了检测弱磁信号产生的误差较大，有效降低了严重事故发生的可能性
一种信号量化方法

[发明专利]立井钢丝绳在线检测方法-CN200810054859.5无效
发明人：李刚;范聚朝;程山;靳丽娟;赵静;申建红;乔光磊 -专利权人：中煤第一建设公司第四十九工程处
申请日： 2008-04-22 - 公布日： 2008-10-08 - 主分类号： G01N27/82 文献下载
摘要：本发明公开了一种立井钢丝绳在线检测方法，它是先将TCK钢丝绳无损探伤装置的手执弱磁加载仪装卡在立井中被测钢丝绳上并闭合锁紧，将钢丝绳与手执弱磁加载仪做相对运动进行弱磁加载，弱磁加载完毕后扣动板机解锁，将弱磁加载仪拿离被测钢丝绳，再将手执检测仪装卡在进行弱磁加载后的被测钢丝绳上并闭合锁紧，保持仪器前端与弱磁加载时弱磁加载仪加载方向一致，手执检测仪的计程轮端与弱磁加载的N极保持一致，立井钢丝绳在检测仪中心自由上下运动进行检测。
立井钢丝绳在线检测方法

[发明专利]一种定子永磁型记忆电机驱动和在线调磁协同控制方法-CN201710032917.3有效
发明人：林明耀;杨公德;李念;谭广颖;张贝贝;刘凯;付兴贺 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定子永磁型记忆电机驱动和在线调磁协同控制方法。该方法通过区域判断模块判断电机转速所在区域，并按照分区控制策略在不同区域采取不同的电流分配方式。在低速区域，按照效率最优控制分配电枢电流和调磁脉冲。在高速区域，通过铝镍钴饱和磁化状态的磁链和额定转速计算给定转速所对应的磁链来分配电枢电流和调磁脉冲。本发明方法在低速区域实现了电机效率最优控制，降低了电机损耗，提高了系统效率，而在高速区域减少了参数变化对弱磁控制的影响，提高了弱磁控制精度。
一种定子永磁记忆电机驱动在线协同控制方法

[实用新型]一种三维弱磁场标准源-CN201822057489.2有效
发明人：李涛;才滢;隗燕琳;葛利蕊;盛丹;余祖玉;周国洲;孙洁;秦桌然;黄辉 -专利权人：李涛
申请日： 2018-12-08 - 公布日： 2019-09-24 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维弱磁场标准源，所述三维弱磁场标准源用于对被校准磁场传感器进行校准测试，所述三维弱磁场标准源包括吊舱、吊舱控制器、标准三维测磁测量仪以及计算机，所述吊舱位于标准三维测磁测量仪或被校准磁场传感器的上方，所述吊舱在吊舱控制器的控制下工作，用于产生稳定的磁场；所述标准三维测磁测量仪包括三维磁场传感器和三维磁场测量显示器，所述计算机用于处理标准三维测磁测量仪扫描测量的数据。本实用新型的三维弱磁场标准源能够对不能移动的设备、人员不易到达的位置、较远距离的传感器等的校准测试，完成磁传感器的远距离、非接触式校准测量。
三维标准源弱磁场吊舱测量仪测磁本实用新型磁场传感器校准测试控制器远距离校准三维磁场传感器三维磁场测量磁传感器非接触式扫描测量校准测量计算机传感器磁场显示器移动

[发明专利]一种弱磁传感器自动磁补偿方法-CN202310551558.8在审
发明人：宋欣达;段诏新;韩邦成;龙腾跃;贾乐;陈宝栋 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01R33/032 文献下载
摘要：一种弱磁传感器自动磁补偿方法，根据光强信号值控制补偿磁场强度，搜索光强信号极值点即磁场零点从而实现自动磁补偿，包括依据斐波那契数列法设计的沿抽运光束方向的磁场补偿算法和依据Nelder‑Mead单纯形法设计的垂直于抽运光束方向的平面磁场补偿算法自动磁补偿方法的步骤为先根据斐波那契数列法控制沿抽运光束方向的补偿磁场强度，将该方向磁场补偿到误差范围内；再根据Nelder‑Mead单纯形法控制垂直于抽运光束方向的平面补偿磁场强度，将该平面磁场补偿到误差范围内，完成三轴自动磁补偿。本发明算法简便高效，既可以提升弱磁传感器磁补偿速度，又可以提高磁补偿速度稳定性，可用于阵列式弱磁传感器应用。
一种传感器自动补偿方法

[发明专利]无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置-CN202210452470.6在审
发明人：贾连辉;孙志洪;张鹏;黄景涛;李向春;李航;苏新波;孙淑兰 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本申请提供一种无速度传感器条件下的自适应弱磁控制方法及装置，所述方法包括：对感应电机在高速弱磁区的励磁电流参考值、转矩电流参考值进行规划；对MRAS转速观测器中的电压磁链模型进行修改，同时对电流磁链模型中的转子时间常数进行补偿提高转速观测的准确性；对励磁电流参考值、转矩电流参考值、励磁电流实际值及转矩电流实际值进行自适应复矢量电流解耦，得到所述感应电机的励磁电压参考值及转矩电压参考值；对所述励磁电压参考值及转矩电压参考值进行磁链跟踪，得到对应的脉冲宽度调制波；利用所述脉冲宽度调制波驱动逆变器，实现电机自适应弱磁控制。本申请能够在感应电机处于高速运行的状态下，实现对感应电机的自适应弱磁控制。
速度传感器条件下自适应控制方法装置

[发明专利]一种永磁电机系统的弱磁故障控制方法-CN201510366573.0在审
发明人：王清华;张苏北 -专利权人：苏州八方电机科技有限公司
申请日： 2015-06-29 - 公布日： 2015-10-14 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁电机系统的弱磁故障控制方法，通过在所述电机三相动力电缆的其中两相连接接触器，由逆变器矢量控制所述电机的实际输出电压Us，通过修正弱磁电流使Us小于牵引所述逆变器的直流母线电压的极限值Us-limit本发明的永磁电机系统的弱磁故障控制方法通过在电机三相动力电缆的两相接入接触器，由逆变器对电机矢量控制并实时计算电机的实际输出电压，在当电机弱磁控制即将失效时，电机的高速反电势高过逆变器的电压耐受值，分断接触器，避免逆变器被击穿，控制了电机系统的成本。
一种永磁电机系统故障控制方法

[发明专利]一种电动汽车用内嵌式永磁同步电机的弱磁扩速方法-CN201910278159.2在审
发明人：兰志勇;沈凡享 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车用内嵌式永磁同步电机的弱磁扩速方法，属于电机控制技术领域，该方法具体包括：在基速以下，即非弱磁状态，电机运行在恒转矩控制模式下：速度环经PI控制器输出定子电流i_sd^*和i_q^*根据MTPA算法计算得到；电压饱和判断：根据电流调节器输出电压的饱和程度来决定是否进入弱磁控制；当进入弱磁区域，电压反馈外环PI补偿器的输出值Δi_q补偿到MTPA算法输出值i_q‑T上形成q轴给定电流i_q^*；而d轴给定电流i_d^*则根据电机在不同的弱磁阶段经历由i_d0到i_d1再到i_d2的平滑切换，即电流矢量先从本发明可以有效抑制电机在深度弱磁区域的电流和转矩振荡，提高了系统的稳定性。
弱磁永磁同步电机电动汽车弱磁扩速内嵌式电机电机控制技术电压饱和判断电压反馈外环电流调节器电机运行电流矢量定子电流给定电流控制模式平滑切换弱磁控制弱磁状态输出电压输出曲线算法计算算法输出有效抑制转矩振荡最大电流输出恒转矩速度环基速饱和

[发明专利]电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质-CN202111681550.0在审
发明人：王玉凯 -专利权人：深圳市汇川技术股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机防弱磁调控方法、装置、设备及存储介质，属于电流控制技术领域。本发明通过获取电机的交轴给定电流，根据交轴给定电流及直轴给定电流进行电流比例积分调节得到交轴给定电压及直轴给定电压，根据交轴给定电压及直轴给定电压进行计算得到端电压，获取电机的母线电压，根据母线电压及端电压进行比例积分调节得到弱磁补偿频率，获取电机的目标频率，根据目标频率及弱磁补偿频率进行计算得到电机防弱磁调控的调整频率，根据调整频率实现顺桨频率的自动调节，以使母线电压较低时可自动降低顺桨的频率，避免进入弱磁区，保证驱动器电流不会因进入弱磁区而增加
电机防弱磁调控方法装置设备存储介质

[发明专利]钒钛磁铁矿尾矿两产品选矿工艺-CN201910246305.3在审
发明人：李国洲;邢伟;段云峰 -专利权人：中冶北方（大连）工程技术有限公司
申请日： 2019-03-29 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B03B7/00 文献下载
摘要：本发明属于选矿技术领域，提供了一种钒钛磁铁矿尾矿两产品选矿工艺，包括重磁拉选矿机预选、球磨与细筛闭路、弱磁粗选、弱磁精选、重磁拉选矿机扫选和三段摇床。钒钛磁铁矿尾矿给入重磁拉选矿机预选，重磁拉选矿机预选的精矿给入细筛，粒度超过0.1mm的筛上产品给入球磨磨矿后返回细筛，粒度为0‑0.1mm的筛下产品给入弱磁粗选；弱磁粗选的精矿给入弱磁精选，弱磁精选的精矿为铁精矿，弱磁粗选的尾矿和弱磁精选的尾矿给入重磁拉选矿机扫选；重磁拉选矿机扫选的精矿给入三段摇床处理，三段摇床处理后的精矿为钛精矿。
选矿机尾矿精矿钒钛磁铁矿弱磁粗选弱磁精选三段扫选细筛选矿工艺摇床处理筛上产品铁精矿钛金属钛精矿选矿球磨筛下摇床矿产资源回收返回

[发明专利]永磁同步电机弱磁控制方法及装置-CN201510395937.8在审
发明人：赵艳;罗建;林利 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提供一种永磁同步电机弱磁控制方法及装置。本发明提供的永磁同步电机弱磁控制方法，包括：采集永磁同步电机的第一时刻的定子电流、第一时刻的转子位置信号和最大允许电压；根据第一时刻的定子电流、第一时刻的转子位置信号、最大允许电压和预设的交轴电流对永磁同步电机进行弱磁控制本发明提高了在对永磁同步电机进行升速控制过程中控制的可靠性和精度。
永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]一种拓展绕组开放式永磁同步电机弱磁运行范围的方法-CN201410238205.3有效
发明人：魏佳丹;周勇;何健 -专利权人：江苏元凯电气科技有限公司
申请日： 2014-06-03 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制技术领域，具体为一种拓展绕组开放式永磁同步电机弱磁运行范围的方法，其采用转速电流双闭环的控制方式，在基速以上运行时，对电机进行弱磁控制，增加了电机的直轴和交轴的电感，提高了电机在弱磁运行时能达到的最高转速，将绕组开放式永磁同步电机端部一侧依次连接第一逆变器和直流电压源、另一侧依次连接第二逆变器和电容，将永磁同步电机三相电流信号、转速位置信号以及第二逆变器的电容电压信号发送给第一控制器和第二控制器进行处理计算，控制第二逆变器输出电压与绕组开放式永磁同步电机的电流成微分关系，将电容和与第二逆变器等效成虚拟电感进行控制，为绕组开放式永磁同步电机串联虚拟电感，以拓展弱磁调速范围。
一种拓展绕组开放式永磁同步电机运行范围方法

[发明专利]空调压缩机的控制装置、控制方法、变频空调-CN201010279597.X无效
发明人：张守信;阳必飞;徐卫军 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔空调器有限总公司
申请日： 2010-09-13 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：一方面本发明提供一种空调压缩机的控制装置，包括主电路单元、弱磁闭环调节电路，弱磁闭环调节电路从主电路单元采集压缩机的工作数据信息，根据采集到的信息进行分析计算并向主电路单元的逆变电路提供控制信号，以控制压缩机的工作电压和频率另一方面本发明提供一种变频空调，具有前述的空调压缩机的控制装置。再一方面本发明提供一种空调压缩机的控制方法，包括利用主电路单元向压缩机供电；用弱磁闭环调节电路从主电路单元采集压缩机的工作数据信息，根据采集的信息进行分析计算并向逆变电路提供控制信号，以控制压缩机的工作电压和频率PFC电路与弱磁闭环调节电路配合，实现压缩机在高频区和低频区高效稳定运行。
空调压缩机控制装置方法变频空调

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