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[发明专利]一种基于车辆总线播发与重建前方弯道信息的方法-CN201810234492.9有效
发明人：涂岩恺 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：一种基于车辆总线播发前方弯道信息的方法，包括：向同一CAN总线上的ECU播发包括前方弯道信息的报文；所述前方弯道信息包括GPS偏移值、弯道起点偏移值、弯道模式和形态特征参数；所述GPS偏移为车辆当前行驶位置相对于道路起点的偏移值；所述弯道起点偏移值为弯道起点与道路起点的距离；所述弯道模式包括折线型弯道、抛物线型弯道和平顶抛物线型弯道；所述形态特征参数用于表示所述折线型弯道、抛物线型弯道或平顶抛物线型弯道。本发明能以比较小的数据量构建前方弯道信息，并通过CAN报文帧在总线上发送；ECU接收到报文后，能够重建出前方弯道信息，实现前方弯道的有效预见和利用，以达到安全和节油的效果。
弯道弯道信息偏移抛物线型弯道起点播发车辆总线道路起点形态特征折线型报文行驶位置总线数据量节油重建构建平顶发送安全

[发明专利]道岔的弯道及采用这种弯道的轨道连接-CN97181844.4无效
发明人： J·R·奥斯瓦尔德;H·格索达姆;P·E·克劳瑟尔 -专利权人： VAE公开股份有限公司
申请日： 1997-12-12 - 公布日： 2000-03-01 - 主分类号： E01B2/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种道岔的弯道,包含道岔尖轨、一个干线轨道和一个支线轨道,于此,弯道从弯道起点至弯道终点是由几个具有不同曲率1/R的区段组成的,这里的R表示的曲率半径。所选择的曲率系数是α=1/R/1/Rmin在弯道(αA)的起点,≥0在弯道(αE)的终点,所选择的点或一个区域是在这个区域中α=1,处于一个离谱道起点的相对距离V=L/Lges≠0.5,式中L是离弯道起点的距离,Legs表示弯道的长度。
道岔弯道采用这种轨道连接

[发明专利]驱动力控制设备和驱动力控制方法-CN200610109237.9无效
发明人：椎叶一之;岩月邦裕;饭塚信也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-08-03 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： B60W10/10 文献下载
摘要：根据本发明，检测车辆前面的弯道(C)(S1)；为通过弯道(C)设定目标车速(Vreq)(S2)；为通过弯道(C)起点设定起点档位速度(S4)；为通过弯道(C)终点设定终点档位速度(S5)。在档位速度变速至起点档位速度之后，判断在起点档位速度下是否需要附加发动机制动；如果判断不需要发动机制动器，则档位速度变速至终点档位速度(S11)。或者，如果档位速度变速至起点档位速度之后车速低于或等于与目标转弯车速(Vreq)对应的值，则档位速度变速至终点档位速度。
驱动力控制设备方法

[发明专利]一种弯道下坡路段单点超速抓拍系统位置的计算方法-CN201810426322.0在审
发明人：朱顺应;雷桂荣;金霞;卢华 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种弯道下坡路段单点超速抓拍系统位置的计算方法。本发明根据历史统计数据得到弯道下坡路段起点的第85％位车速；将弯道下坡路段起点的第85％位车速与弯道下坡路段的最大运行速度进行比较得到弯道下坡路段的目标速度；根据弯道下坡路段的目标速度计算弯道下坡路段单点超速抓拍系统设置的位置
下坡路段弯道超速抓拍系统单点道路交通安全历史统计数据速度计算保安全超速追尾

[发明专利]一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法-CN201710063196.2有效
发明人：吴仲城;郝汪洋;申飞;吴飞;张俊;李芳;罗健飞;李超;李勇 -专利权人：安徽中科美络信息技术有限公司
申请日： 2017-01-26 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卫星定位信号的车辆行驶里程计算方法，属于车联网技术领域，包括以车牌号及车辆行驶起止时间为查询条件从数据库中查询卫星定位点数据，组成卫星定位点数据集合；基于可信度方法，对卫星定位点数据集合中的起点进行校验处理，确定可信起点；对确定可信起点的卫星定位点数据集合中的数据进行噪点过滤处理，得到过滤后的卫星定位点数据集合；根据车辆行驶的速度和航向角度，对过滤后的数据进行弯道插值补偿，得到弯道补偿后的数据；将车辆行驶轨迹近距离与弯道补偿里程累加通过对车辆行驶过程中进行卫星定位产生的数据进行起点校验、噪点过滤以及弯道补偿等处理，使得计算出的车辆行驶里程结果比较准确。
一种基于卫星定位信号车辆行驶里程计算方法

[发明专利]确定弯道数据的方法、装置及电子设备-CN202210983589.6在审
发明人：曹鹏杰 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T7/64 文献下载
摘要：本公开提供一种确定弯道数据的方法、装置及电子设备，涉及电子地图技术，包括：获取路网数据中的目标形点数据；根据目标形点数据中的第一形点数据，以及第一形点数据的相邻形点数据，确定第一形点数据的曲率信息；根据第一形点数据的曲率信息，从第一形点数据中确定弯道中心点数据；根据弯道中心点数据以及第一形点数据的曲率信息，在第一形点数据中确定弯道的起点数据和终点数据。本公开提供的方案，能够确定道路在各形点位置处的弯曲程度，进而确定道路中的弯道中心点，还可以以该弯道中心点为基础，结合道路在各形点位置处的弯曲程度确定出弯道的起点和终点，进而在路网数据中识别出弯道。
确定弯道数据方法装置电子设备

[实用新型]用于单轨动力悬挂输送线的C型钩平衡轨岔道装置-CN03270449.6无效
发明人：韩茂栋;施国优 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2003-09-26 - 公布日： 2004-10-20 - 主分类号： B60L13/00 文献下载
摘要：一种用于单轨动力悬挂输送线的C型钩平衡轨岔道装置，是在岔道口的外侧装有直道外侧平衡轨，直道外侧平衡轨下方装有直道复轨，岔道口直道内侧平衡轨的起点为过岔道口弯道的直道内侧平衡轨；岔道口内侧装有弯道内侧平衡轨，弯道内侧平衡轨下方装有弯道复轨，岔道口弯道外侧平衡轨的起点为过岔道口直道的弯道外侧平衡轨。
用于单轨动力悬挂输送平衡岔道装置

[实用新型]一种危险道路预警连续提示装置-CN202020016966.5有效
发明人：杜庆广 -专利权人：哈尔滨润吉成智能工程有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E01F9/608 文献下载
摘要：本实用新型涉及道路辅助装置技术领域，尤其为一种危险道路预警连续提示装置，包括起点警示牌和弯道警示牌，起点警示牌顶端面一侧和弯道警示牌顶端面一侧均固定连接有雷达监测装置和红外视频监控装置，起点警示牌的前端面左侧设有预警路段总览图，预警路段总览图的右侧设有呈上下设置的减速提示语和车速LED显示屏，起点警示牌的后端面固定连接有控制单元，弯道警示牌的前端面下侧设有来车警示显示屏，本实用新型中，通过区间连续预警，既可以在保证效果的同时
一种危险道路预警连续提示装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆的控制方法及装置-CN201980058631.X有效
发明人：刘楠;李明超;隋琳琳 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆的控制方法及装置，该方法包括：在车辆进入弯道之前或者车辆已进入弯道的情况下，监测到行车安全信息；响应于行车安全信息，获取车辆的位置；获取弯道信息，该弯道信息包括弯道的起点的位置和终点的位置中的至少一个；根据车辆的位置和弯道信息，控制车辆在该弯道以外的位置停车，因此能够避免车辆在弯道中停车造成追尾碰撞等事故的风险，提高了自动驾驶车辆行车的安全性。
一种自动驾驶车辆控制方法装置

[实用新型]一种溢洪道泄槽段弯道结构-CN201520876957.2有效
发明人：张运花;王栋良 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： E02B8/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种溢洪道泄槽段弯道结构，包括控制堰、泄槽反弧段和泄槽直线段，泄槽反弧段连接在控制堰的下游，泄槽直线连接在泄槽反弧段的下游，泄槽反弧段内设有导流墙，导流墙与泄槽反弧段的底板整体浇筑；导流墙的上游端和下游端分别伸具有向外的延伸段，使得导流墙的起点和终点分别与泄槽反弧段的起点和终点之间具有一定的间距。本实用新型的弯道结构改善了溢洪道弯道处的水流条件，减少溢洪道弯道段水面的横向比降，消减急流冲击波，使溢洪道弯道段内及出口水流均匀；该结构简单，施工便捷，同时工程投资较其它结构有较大的降低。
一种溢洪道泄槽段弯道结构

[发明专利]用于控制车辆前灯的照明角度的装置-CN200810003741.X无效
发明人：森下昌彦;萩原亨 -专利权人：株式会社电装;国立大学法人北海道大学
申请日： 2008-01-18 - 公布日： 2008-07-23 - 主分类号： B60Q1/24 文献下载
摘要：在该装置中，基于当前位置和道路信息来计算道路的弯道并获取弯道的半径。弯道位于车辆前方。基于当前位置和道路信息来计算从当前位置到弯道起点的距离；基于道路信息来确定弯道是否为S形弯道，并且响应于弯道的确定结果来设置示出S形弯道线形的线形信息。基于弯道半径、距离以及线形信息来计算前灯的照明角度，并且基于所计算的照明角度来控制前灯的照明角度。
用于控制车辆前灯照明角度装置

[发明专利]基于地图数据的弯道识别方法及其系统-CN201610277789.4有效
发明人：周贺杰;季刚;崔跃 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2016-04-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G01C21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地图数据的弯道识别方法及其系统，方法包括：在地图中匹配车辆位置，得到车辆所在道路；获取道路上车辆位置后方预设的第一距离内的道路节点和车辆位置前方预设的第二距离内的道路节点，得到节点链表；计算节点链表中以每个道路节点为起点，以下一道路节点为终点的线段的方向角；计算线段与其前一线段的方向角差值；将方向角差值记为对应线段起点的道路节点的方向角差值；根据方向角差值，获取弯道节点，得到弯道链表本发明与地图数据结合判断，即使在能见度低的雨天、光线不足的夜晚或道路路面没有任何特征时，也能实时识别出车辆前方弯道的弯曲程度，使得弯道识别可以全天候地不受路面影响地进行。
基于地图数据弯道识别方法及其系统

[发明专利]道路形状推定系统-CN201180069892.5无效
发明人：吉浜勇树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-04-08 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本发明提供一种能够更容易、更高精度地推定道路的弯道形状的技术。本发明是一种道路形状推定系统，对包括曲率半径基于回旋曲线变化的弯道缓和部和曲率半径一定的正圆弯道部的道路的形状进行推定。基于来自车辆的白线识别摄像机、偏航角速度传感器、轮速传感器的信息，求出弯道缓和部的车辆位置处的距弯道起点的距离（Lp）和弯道曲率半径（Rp），另外，根据标志识别摄像机的图像求出正圆弯道部的曲率半径（Rreal并且，使用这些信息和回旋函数导出弯道缓和部的长度（Lclo），推测道路的形状。
道路形状推定系统

[发明专利]一种小半径变幅度弯道3D摊铺施工方法-CN202210099033.0有效
发明人：彭龙帆;王永生;徐小洋;李纪昕;刘浩 -专利权人：中国建筑第二工程局有限公司
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E01C19/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种小半径变幅度弯道3D摊铺施工方法，弯道包含弯道起始段、弯道始出段、连接于弯道起始段和弯道始出段之间的弯道段；弯道起始段上设置有弯道铺设起点，弯道始出段上设置有弯道铺设终点；弯道为小半径。
一种半径幅度弯道施工方法

[发明专利]基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010689128.9在审
发明人：章庆;许古午;董园园 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质。本方法通过获得弯道所在的地图并逐条绘制弯道：以车道的起点和终点分别作为起始点和终止点绘制贝塞尔曲线，在起点和终点之间增加若干控制点，调整控制点使得贝塞尔曲线的走向与地图上弯道的走向一致；以贝塞尔曲线上所有相邻的两点的连线分别作垂线
基于雷达弯道绘制方法装置电子设备存储介质

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