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[发明专利]信号机相位数据的模拟方法与系统-CN202310095864.5在审
发明人：殷涛;顾杰;许古午 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通信号机相位数据的模拟方法与系统，该方法包括：通过前端设备触发至少一个信号机模拟任务请求，并将触发的至少一个信号机模拟任务请求传输给后端设备；通过后端设备基于前端设备发送的至少一个信号机模拟任务请求，执行信号机模拟任务生成对应的信号机相位时序数据；通过后端设备基于所述信号机相位时序数据生成信号灯变化模拟数据；通过后端设备将所述信号机相位时序数据和信号灯变化模拟数据传输到前端设备进行模拟显示。该方法通过前端发送信号机模拟任务请求给后端，后端生成信号机相位时序数据和信号灯变化模拟数据，进行相关配置，该方法能够快速、稳定模拟信号机相位时序数据，可以支撑信号机相关应用场景。
信号机相位数据模拟方法系统

[发明专利]用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备-CN202211552337.4在审
发明人：宋清峰;许古午;席国庆 -专利权人：南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于雷达与相机组合系统的相机标定、使用方法及设备。该方法包括：控制将PTZ相机进行归零位调整，PTZ相机的零位光轴与PTZ相机所在地面平行或不平行；确定PTZ相机在地面的投影位置坐标，并以投影位置坐标为原点构建参考标定坐标系，PTZ相机对应位置点位于参考标定坐标系的竖轴上；确定在参考标定坐标系下采用的参考标定位置坐标，并确定PTZ相机朝向参考标定位置时采用的全方位控制参数，参考标定位置坐标为自定义选择的地面位置坐标；依据投影位置坐标、参考标定位置坐标与朝向参考标定位置坐标时采用的全方位控制参数对PTZ相机进行预设标定。本方法，降低PTZ相机参数标定的复杂性，提高对PTZ相机进行预设标定的普适性。
用于雷达相机组合系统标定使用方法设备

[发明专利]雷达的数字孪生影像处理方法、装置、设备及介质-CN202210513119.3在审
发明人： 许古午;陈俊德;宋清峰 -专利权人：南京慧尔视软件科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01S13/91 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种雷达的数字孪生影像处理方法、装置、设备及介质。其中，该方法包括：基于雷达配置信息确定雷达场景信息；通过雷达数据的数字孪生接口将所述雷达数据的数字孪生数据分帧录入数据包；若所述数据包录入完成，则将数据包存入数据文件中，并在所述数据文件中关联存储所述雷达场景信息。本技术方案，能够以分包的形式存储原始交通广域雷达数字孪生影像，分包可以是将数字孪生数据块文件存储在多个数据包文件中，实现大量数据的存储与回放。
雷达数字孪生影像处理方法装置设备介质

[发明专利]一种标定效果的评价方法、装置、设备及介质-CN202210082296.0在审
发明人：宋清峰;许古午;席国庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种标定效果的评价方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据待评价雷达设备和待评价图像采集设备针对至少两个相同标定目标采集雷达坐标数据和图像坐标数据，其中，所述雷达坐标数据记为第一雷达数据；将所述图像坐标数据转换到所述待评价雷达设备对应坐标系记为第二雷达数据；根据所述第一雷达数据和所述第二雷达数据的位置相似度评价所述待评价雷达设备和所述待评价图像采集设备联合标定效果。本发明实施例，根据第一雷达数据和第二雷达数据的位置相似度评价待评价雷达设备和待评价图像采集设备联合标定效果，保证联合标定效果的满足标定指标要求，提高联合标定效果的准确率，从而保证联合标定的效果。
一种标定效果评价方法装置设备介质

[发明专利]一种大区域多目标交通事件检测系统及方法-CN201911017416.3有效
发明人：张军;章庆;许古午 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种大区域多目标交通事件检测系统及方法，以微波检测器实时探测道路上各目标信息，此目标信息包括位置、速度和行驶的车道；微波检测器将目标位置发送至视频检测器，视频检测器检测该目标的特征信息，交通分析仪将微波检测器检测到的信息与视频检测器检测到的信息进行匹配，获取各目标对应的位置、速度、车型和行驶的车道；交通分析仪将各目标行驶的车道、车型以及行驶速度，与设定的各车道内各车型的限速值相比或者各车道内规定车型相比，判断是否发生交通事件。本发明将微波和视频相结合利于交通执法部门有效管控限速区域内车辆超速行为以及违规占道现象。
一种区域多目标交通事件检测系统方法

[发明专利]一种参数标定方法、装置及雷视融合检测设备-CN202111015929.8在审
发明人：宋清峰;许古午;顾超;席国庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种参数标定方法、装置及电子设备，该方法包括：获取雷达设备和图像采集设备分别在重叠检测区域中采集的各目标标定对象的雷达数据和图像数据；基于雷达数据和图像数据确定各目标标定对象在雷达设备坐标系下的雷达坐标和图像采集设备坐标系下的像素坐标；基于各目标标定对象在雷达坐标系下的雷达坐标和像素坐标间的对应关系，确定雷达设备与图像采集设备间的坐标转换模型。本发明无需引入图像采集设备的内参，也无需测量雷达设备和图像采集设备的相对位置关系，通过从同一目标标定对象分别在两个坐标系下的坐标直接拟合出映射关系，实现雷达设备与图像采集设备间的参数标定，极大的简化了标定流程，提高了标定效率。
一种参数标定方法装置融合检测设备

[发明专利]一种雷达固件远程升级方法和升级系统-CN202110858258.5在审
发明人：宋清峰;席国庆;许古午;郑浩 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G06F21/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷达固件远程升级方法，所述方法包括：接收上位机发送的固件升级包，并将固件升级包放入临时文件夹，固件升级包中包括新雷达固件和原始数字签名；获取新雷达固件的最新数字签名，并在最新数字签名和原始数字签名一致的情况下，从临时文件夹中拷贝新雷达固件到非活动工作目录，同时切换引导标志到非活动工作目录；重启雷达并验证非活动工作目录中新雷达固件的完整性，在新雷达固件不完整的情况下，切换引导标志到旧版雷达固件所在的活动工作目录。本发明提供的技术方案保证了雷达在任何情况下都不会因为升级导致雷达宕机。
一种雷达远程升级方法系统

[发明专利]多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置-CN201910763489.0有效
发明人： 许古午;章庆;史灵清 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01S13/87 文献下载
摘要：本发明提供的多雷达跨区域组网多目标跟踪识别方法及装置，涉及车辆道路检测领域，包括设置在高速公路上的若干雷达及视频检测系统；当目标进入到雷达设定的触发位置时触发视频检测数据，将雷达数据与视频数据关联，在高速公路可以合成目标车辆的车牌、车型等特征信息和车速等运动信息，再对目标通过多雷达数据融合，形成在高速上跨区域行驶的跟踪目标的运行轨迹。结合雷达和视频检测的优点，不仅突破了单台雷达检测范围的限制，将雷达的检测距离无限延伸，实现车辆特征信息和运动信息的传递；最终可以获取车辆在雷达网中的全部运动轨迹、交通行为等信息，实现多雷达跨区域组网多目标跟踪识别过程。
雷达跨区组网多目标跟踪识别方法装置

[发明专利]一种雷达与球机联动的监测方法-CN202011236203.2在审
发明人：章庆;许古午;陈俊德 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种雷达与球机联动的监测方法，该方法包括：根据各监测对象的经纬坐标、预设的雷达经纬坐标和雷达法线偏转角，确定各监测对象的雷达坐标；根据各监测对象的经纬坐标、雷达坐标和运动信息，判断各监测对象的当前行为是否属于异常行为；将当前行为属于异常行为的至少一个监测对象作为目标监测对象；根据目标监测对象的经纬坐标、预设的球机经纬坐标、球机水平偏转角和球机俯仰偏转角，确定目标监测对象的球机坐标；确定目标监测对象与球机之间的距离，根据距离对球机的焦距进行调节；控制球机采集对应的监测影像，进而确定监测结果。通过采用雷达与球机相结合的方式进行监测，提高了监测结果的准确性和可信度。
一种雷达联动监测方法

[发明专利]基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010689128.9在审
发明人：章庆;许古午;董园园 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明提供基于雷达的弯道绘制方法、装置、电子设备和存储介质。本方法通过获得弯道所在的地图并逐条绘制弯道：以车道的起点和终点分别作为起始点和终止点绘制贝塞尔曲线，在起点和终点之间增加若干控制点，调整控制点使得贝塞尔曲线的走向与地图上弯道的走向一致；以贝塞尔曲线上所有相邻的两点的连线分别作垂线，其中每条垂线以其中一个端点为垂足，同一点有且仅作一次垂足；在每条垂线上距离垂足为D/2的位置确定两个坐标点，所述D为预设的车道宽度；获得贝塞尔曲线上点的坐标以及贝塞尔曲线两侧的坐标点，以使能够根据贝塞尔曲线上点的坐标在道路上绘制中心线以及根据贝塞尔曲线两侧的坐标点分别连线形成车道线。
基于雷达弯道绘制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于广域雷达的路面诱导系统及方法-CN202010783812.3在审
发明人： 许古午;章庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明适用于智慧交通技术改进领域，提供了一种基于广域雷达的路面诱导系统，包括信息采集单元、数据处理单元及诱导发布单元，所述信息采集单元的输出端连接所述数据处理单元的输入端，所述数据处理单元的输出端连接所述诱导发布单元的输入端，所述信息采集单元，用于实时对交通运行参数采集及运行状态进行抓拍；所述数据处理单元，用于通过数据库、雷达数据平台对前端采集数据进行处理和分析评估发布内容；所述诱导发布单元，用于将数据处理单元发布的实时信息进行发布。该系统及时进行分析、抓拍交通事件图像，并将事件信息发布到相应的诱导屏上，及时提醒驾驶人员及时避让，较少交通拥堵和事故的发生。
一种基于广域雷达路面诱导系统方法

[发明专利]交叉口车辆延误时间与停车次数的计算方法和装置-CN201910561411.0在审
发明人：陈俊德;许古午 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供一种交叉口车辆延误时间与停车次数的计算方法和装置，通过微波检测器发射微波探测微波覆盖范围内进入交叉口车辆的行驶信息，进而将统计周期T划分为若干个时间单元，收集每个时间单元内的车辆驶过停止线的次数、延误次数以及停车次数，从而统计整个统计周期T内的车辆延误时间与停车次数。本发明不受环境影响，准确度高，能够对当前的交通信号控制效果作出客观评价，也是未来系统升级改造、控制策略调整及交通信号配时方案优化等的客观依据。
交叉口停车方法和装置时间单元统计周期交通信号控制微波检测器准确度车辆驶过方案优化环境影响交通信号客观评价控制策略升级改造微波探测未来系统行驶信息停止线配时微波发射覆盖统计

[发明专利]基于微波与视频的多目标信息融合及可视化展示方法-CN201910618168.1在审
发明人：陈俊德;许古午;章庆 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-07-10 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了基于微波与视频的多目标信息融合及可视化展示方法，包括以下过程：在杆件上布设微波检测器和视频检测器，并将二者时间校调统一；将微波检测器采集到的目标坐标映射到视频检测器采集到的视频图像中；将映射到图像中的点连接形成目标的信息框，并将信息框叠加在图像中；调整视频检测器的角度、位移或视角，直至信息框与图像中目标重叠；提取并融合微波检测器和视频检测器检测到的目标信息并显示在信息框上。本发明可先用试验值进行信息叠加计算，再通过调整使信息框与目标重叠，提取并融合信息后展示在信息框上，从而实现二者信息的融合及可视化，还有效解决了微波检测器与视频检测器之间角度、位移等参数不便测量的问题。
信息框视频检测器微波检测器可视化多目标信息融合图像映射融合微波视频采集展示目标信息目标坐标视频图像信息叠加有效解决点连接布设杆件校调叠加测量视角检测试验统一

[发明专利]一种车辆动态排队长度检测方法-CN201910480591.X在审
发明人：陈俊德;章庆;许古午 -专利权人：南京慧尔视智能科技有限公司
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆动态排队长度检测方法，方法包括以下过程：跟踪检测区域内各车辆的行驶轨迹，获取各车辆的位置和速度并以车道为单位进行分区管理；将同一车道内各车辆的速度及相邻两车车距与设定的动态排队车速阈值和动态排队车距阈值进行比较，确定各车辆是否属于动态排队队列；根据各车道内动态排队队列分车道计算动态排队长度。本发明对车道内的车辆进行轨迹跟踪式检测，动态计算车道内排队车辆的长度，使数据结果更加真实准确，为交通智能管理提供准确的依据。本发明还能够对各个车道的排队长度进行计算，分车道的输出排队长度。
车道排队排队长度检测车辆动态排队队列轨迹跟踪式动态计算分区管理跟踪检测排队车辆输出排队数据结果行驶轨迹智能管理车车车距车速检测交通

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